BÀI GIẢNG
Môn học: CƠ HỌC LÝ THUYẾT
Nguyễn Thanh Nhã
Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Khoa Khoa Học Ứng Dụng – 106B4
ĐT: 08.38660568 – 0908568181
Email: thanhnhanguyendem@gmail.com
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com
Chương 6: Động học điểm
Chương 7: Chuyển động cơ bản của vật rắn
Chương 8: Chuyển động phức hợp của điểm
Chương 9: Chuyển động song phẳng của vật rắn
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Phần II ĐỘNG HỌC
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com
Chương 9
CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG CỦA VẬT RẮN
9.1. Khảo sát vật chuyển động song phẳng
9.2. Những chuyển động song phẳng đặc biệt
NỘI DUNG
9.3. Bài toán ví dụ
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com
Chương 6. Động học điểm
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Nguyễn Thanh Nhã
Là chuyển động mà mọi điểm thuộc vật chuyển động trong
mặt phẳng song song với mặt cố định.
Ta chỉ cần khảo
sát chuyển động
của điểm Avà B
trong mặt phẳng
chứa chúng
A B
A
B
A
B
Chuyển động bao gồm chuyển động tịnh tiến +quay
9.1. Khảo sát vật chuyển động song phẳng
Khái niệm:
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com
Chương 6. Động học điểm
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Nguyễn Thanh Nhã
Phương trình chuyển động
/B A B A
r r r
Vận tốc chuyển động
/B A B A
V V V
A
B
A
r
B
r
/BA
r
Chọn A làm cực
Gia tốc chuyển động
/B A B A
W W W
A
V AB
//
n
A B A B A
W W W
AB
/BA
r
//B A B A
Vr
AB
//B A B A
Wr
2
//
n
B A B A
Wr
A
W AB AB
2
A
W AB AB

9.1. Khảo sát vật chuyển động song phẳng
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com