intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 2): Chương 9

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:36

Thêm vào BST
Báo xấu
12
lượt xem 3
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 2): Chương 9 Chuyển động song phẳng của vật rắn, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khảo sát vật chuyển động song phẳng; Những chuyển động song phẳng đặc biệt; Bài toán ví dụ. Mời các bạn cùng tham khảo!

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 2): Chương 9

  1. BÀI GIẢNG om Môn học: CƠ HỌC LÝ THUYẾT .c ng co an th o ng du Nguyễn Thanh Nhã u Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Khoa Khoa Học Ứng Dụng – 106B4 cu ĐT: 08.38660568 – 0908568181 Email: thanhnhanguyendem@gmail.com Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
  2. Phần II ĐỘNG HỌC om .c ng co an Chương 6: Động học điểm th Chương 7: Chuyển động cơ bản của vật rắn o ng du Chương 8: Chuyển động phức hợp của điểm u Chương 9: Chuyển động song phẳng của vật rắn cu Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứnghttps://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
  3. Chương 9 CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG CỦA VẬT RẮN om .c ng NỘI DUNG co an 9.1. Khảo sát vật chuyển động song phẳng th ng 9.2. Những chuyển động song phẳng đặc biệt o du 9.3. Bài toán ví dụ u cu Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứnghttps://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
  4. Chương 6. Động học điểm 9.1. Khảo sát vật chuyển động song phẳng Khái niệm: Là chuyển động mà mọi điểm thuộc vật chuyển động trong om mặt phẳng song song với mặt cố định. .c Ta chỉ cần khảo ng sát chuyển động co B B A B A A của điểm A và B an trong mặt phẳng th ng chứa chúng o du  u cu Chuyển động bao gồm chuyển động tịnh tiến + quay Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
  5. Chương 6. Động học điểm 9.1. Khảo sát vật chuyển động song phẳng Chọn A làm cực om A rB / A Phương trình chuyển động .c VB / A   rB / A B rB  rA  rB / A ng rA rB co Vận tốc chuyển động  an A VB  VA  VB / A  VA    AB rB / A B WB/ A   rB / A th ng Gia tốc chuyển động   o WB  WA  WB / A  WA  WB / A  WB / A n du  WA    rB / A    VB / A u A B cu   rB / A   n 2 W B/ A  WA    AB      AB  WA    AB   2 AB Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
  6. Chương 6. Động học điểm 9.1. Khảo sát vật chuyển động song phẳng Ví dụ: Tìm vận tốc và gia tốc của điểm I,A,B,C biết bán kính R om .c B ng ,  co A C O an th ng I o du u cu Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
  7. Chương 6. Động học điểm 9.1. Khảo sát vật chuyển động song phẳng  *Bài toán vận tốc  om +Vận tốc điểm I: Vì điểm I tiếp xúc mặt đất nên vận tốc của nó bằng 0 .c B VI  0  ng A C VO / I O +Vận tốc điểm O (chọn I làm cực) co I O VO  VI  VO / I  0  Ri an R  VO   R i I th o ng Cách 2: (Sử dụng cách tính tích hữu hướng) du VO  VI  VO / I  VI    IO u cu Với VI   0,0,0     0,0,   IO   0, R,0   VO   0,0,0    R,0,0    R , 0, 0  Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
  8. Chương 6. Động học điểm 9.1. Khảo sát vật chuyển động song phẳng +Vận tốc điểm B: (có 2 cách chọn O hoặc I làm cực) VB om VB  VO  VB / O VB  VI  VB / I B .c  Ri  Ri  0  2Ri R ng O  VB  2 R i  co R I an th Cách 2: (Sử dụng cách tính tích hữu hướng) o ng VB  VO  VB / O  VO    OB du Với VO    R,0,0     0,0,   OB   0, R,0 u cu  VB    R,0,0    R,0,0    2 R , 0, 0  Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
  9. Chương 6. Động học điểm 9.1. Khảo sát vật chuyển động song phẳng +Vận tốc điểm A:  om A VA  VO  VA/ O   R i  R j .c VO O  VA   R i  R j ng VA/ O I co VA an th ng +Vận tốc điểm C: VC  o VC /O du VC  VO  VC / O O C u   R i  R j cu VO  VC   R i  R j I Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
  10. Chương 6. Động học điểm 9.1. Khảo sát vật chuyển động song phẳng  *Bài toán gia tốc +Gia tốc điểm O: om Do điểm O chuyển động thẳng trong suốt quá .c WO trình chuyển động nên gia tốc của điểm O chỉ ng O có MỘT thành phần gia tốc là gia tốc tiếp tuyến. co d (VO ) d ( R i )  W   R i  WO  WO   an O dt dt th  ng +Gia tốc điểm I: (lấy O làm cực)  o du WI  WO  WI / O WO u O cu  WO  WI/ O  WIn/ O   R i  R i  R 2 j R WIn/ O  WI  R 2 j  I WI / O Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
  11. Chương 6. Động học điểm 9.1. Khảo sát vật chuyển động song phẳng Cách 2: (Sử dụng cách tính tích hữu hướng) om WI  WO  WI / O  WO  WI/ O  WIn/ O  WO    OI   2 OI .c Với WO    R ,0,0     0,0,   OI   0,  R,0  ng co  WI    R ,0,0   R ,0,0   2  0,  R,0   0, R 2 , 0  an th   o ng du O u R cu I Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
  12. Chương 6. Động học điểm 9.1. Khảo sát vật chuyển động song phẳng +Gia tốc điểm A: (chọn O làm cực)  om WA  WO  WA / O   R i  R j  R 2 i  .c A WO  WA  R ( 2   )i  R j ng  WAn/ O WA / O O co an th  ng  o +Gia tốc điểm C: WC / O du WC  WO  WC / O   R i  R j  R 2 i WCn/ O u cu  WC   R (   2 )i  R j WO O C Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
  13. Chương 6. Động học điểm 9.1. Khảo sát vật chuyển động song phẳng WB/ O B +Gia tốc điểm B: om WB  WO  WB / O   R i  R i  R 2 j .c WBn/ O  WB  2 R i  R 2 j ng WO co O   an  th ng VB Nhận xét: B VO VB VA VC o     VC du * Về vận tốc: VO IO IB IA IC A O C u cu VI  0 VA Điểm I chính là tâm vận tốc tức thời I Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
  14. Chương 6. Động học điểm 9.1. Khảo sát vật chuyển động song phẳng *Cách xác định tâm vận tốc tức thời om VA không song song VB .c ng VB co B A  AB an th VA P o ng du VA VB    AB u PA PB cu Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
  15. Chương 6. Động học điểm 9.1. Khảo sát vật chuyển động song phẳng *Cách xác định tâm vận tốc tức thời om VA không song song VB VA song song VB và vuông góc AB .c VA cùng chiều VB VA ngược chiều VB ng VB A VA VA  AB co B A A  AB  AB an P th VA P B VB ng B VB o du VA VB    AB VA VB u PA PB P    AB cu PA PB Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
  16. Chương 6. Động học điểm 9.1. Khảo sát vật chuyển động song phẳng om VA song song VB nhưng không vuông góc AB .c ng A co VA Tịnh tiến tức thời an VA  VB B th AB  0 ng VB o du P  AB  0 u cu Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
  17. Chương 6. Động học điểm 9.1. Khảo sát vật chuyển động song phẳng om Nhận xét: .c * Về gia tốc: ng Điểm I không phải là tâm gia tốc tức thời co Do đó Không được sử dụng quy tắc tâm vận tốc tức thời để tính an gia tốc th o ng du u cu Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
  18. Chương 6. Động học điểm 9.2. Những chuyển động song phẳng đặc biệt Cơ cấu bánh răng hành tinh om 2 ,  2 Công thức Willis .c 1  c R2 1 , 1  ng ( II ) A  2  c R1 co 1   c an R2 c ,  c  th O (I ) 2  c R1 o ng du Dấu (+) nếu bánh răng ăn khớp trong u Dấu (-) nếu bánh răng ăn khớp ngoài cu Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
  19. Chương 6. Động học điểm 9.2. Những chuyển động song phẳng đặc biệt Nhiều bánh răng ăn khớp nhau om 3 ,  3 .c 1  c i Rn  ( 1) ng  n  c R1 co ( III ) 2 ,  2 an B 1   c i Rn  (1) 1 , 1 th ( II ) n  c ng A R1 o du Với i là số ăn khớp ngoài O c ,  c u cu (I ) Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
  20. Chương 6. Động học điểm 9.3. Bài toán ví dụ Ví dụ: Cho cơ cấu tay quay O1AB quay quanh O1. Ba bánh răng ăn khớp răng như hình vẽ, các bán kính tương ứng R1, om R2, R3 biết R1=0,2 m, R2=0,6m, R3=0,3m, 1=1,5 rad/s, 1=0,5 .c rad/s2, c=2 rad/s, c=1 rad/s2. ng 1) Tính vận tốc góc và gia tốc góc của bánh răng thứ ba. co 2) Tính vận tốc và gia tốc điểm M. an y + x th ng c c o O1(I) du A B 1 u (III) cu 1 (II) M Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
10=>1