Bài giảng Cơ Học - Tuần 2 3/8/2011
Giảng viên Nguyễn Duy Khương 1
CHƯƠNG 2 Thu gọnhệlực, điềukiệncânbằng
1. Định lý tương đương cơbản
2. Điềukiệncânbằng củahệ
NỘI DUNG
CHƯƠNG 2 Thu gọnhệlực, điềukiệncânbằng
1. Định lý tương đương cơ bản
Định lý dời lực:
1.Dời lực trên đường tác dụng của lực
Chứng minh
F
-F
Lực trượt trên đường tác dụng của nó thì hệ không thay đổi.
r1
F
O
F
r2
F
r3
123
()
O
M
FrFrFrF

  
Bài giảng Cơ Học - Tuần 2 3/8/2011
Giảng viên Nguyễn Duy Khương 2
CHƯƠNG 2 Thu gọnhệlực, điềukiệncânbằng
1. Định lý tương đương cơ bản
r
Lực không trượt trên giá của nó sẽ sinh ra Moment
M
rF

Momen có điểm đặt tự do, có thể ở P, O, A hoặc bất kì đâu
2.Dời lực không trên đường tác dụng của lực
Chứng minh
F
-F
r
Moment không phụ thuộc điểm đặt
CHƯƠNG 2 Thu gọnhệlực, điềukiệncânbằng
1. Định lý tương đương cơ bản
Thực hành dời lực
Bài giảng Cơ Học - Tuần 2 3/8/2011
Giảng viên Nguyễn Duy Khương 3
CHƯƠNG 2 Thu gọnhệlực, điềukiệncânbằng
1. Định lý tương đương cơ bản
Thu gọnhệlựcvềmộtđiểmtương vớimột vector chính
và một vector moment chính (phương pháp giải tích)
Vector chính:
i
R
F

Vector moment chính:
()
Oi
RO j
MF M
  
VớiFilà các lực thành phần
VớiMjlà các moment thành phần
MO(Fi) là các moment do các lực thành phần
đốivớitâmO
R

O
R
M

CHƯƠNG 2 Thu gọnhệlực, điềukiệncânbằng
1. Định lý tương đương cơ bản
==
R
Bài giảng Cơ Học - Tuần 2 3/8/2011
Giảng viên Nguyễn Duy Khương 4
CHƯƠNG 2 Thu gọnhệlực, điềukiệncânbằng
1. Định lý tương đương cơ bản
Hợplực trong mặtphẳng (phương pháp đạisố)
Vector chính:
123
... i
R
FF F F
 
x
ix
R
Fyiy
R
F
Với:
22
x
y
R
RR
1
tan y
x
R
R
qLà góc hợpbởihợplựcvàphương ngang
CHƯƠNG 2 Thu gọnhệlực, điềukiệncânbằng
1. Định lý tương đương cơ bản
==
Chỉcòn mộtlực duy nhất!!
Ta có thểdờihợplựcđếnmộtđiểm
nào đóchỉcó lực chính mà không có
moment chính không?
Bài giảng Cơ Học - Tuần 2 3/8/2011
Giảng viên Nguyễn Duy Khương 5
CHƯƠNG 2 Thu gọnhệlực, điềukiệncânbằng
1. Định lý tương đương cơ bản
Ví dụ1: Thu gọnhệlựcvềtâm O (phương pháp đạisố)
40 80 cos 30 60 cos 45 66,9
oo
x
R
N
Lực chính theo phương x và y
50 80sin 30 60 sin 45 132, 4
oo
y
R
N
Lực chính tổng là:
22 2 2
66,9 132, 4 148,3
xy
R
RR N
11
132, 4
tan tan 63, 2
66,9
yo
x
R
R


Moment tổng tạiO
140 50(5) 60 cos 45 (4) 60 sin 45 (7)
237
oo
O
M
Nm


CHƯƠNG 2 Thu gọnhệlực, điềukiệncânbằng
1. Định lý tương đương cơ bản
237 1, 6
148,3
O
M
dm
R
== =
237 1, 792
132, 4
O
y
M
bm
R
== =
Điểmđặtcủalực chính để hệkhông còn moment chính là
Điểmđặtcủalực chính nằm trên Ox cách O mộtkhoảng b là