Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 3 3/14/2011
Giảng viên Nguyễn Duy Khương 1
CHƯƠNG 2 Thu gọnhệlực, điềukiệncânbằng
2. Điềukiệncânbằng củahệ
Ví dụ: Tìm phản lực liên kết
1.Tìm phản lực liên kết tại A và D.
Cho P1=P2=P3
2.Tìm ứng lực thanh BC, FE, FC.
Bằng cách viết 3 phương trình cân bằng
cho khung ta sẽ tìm được PLLK A và D
!!!EASY!!!
Vậy làm sao để tìm ứng
lực trong thanh??
CHƯƠNG 3 Các bài toán đặcbiệt
1. Bài toán giàn
2. Bài toán lật
NỘI DUNG
Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 3 3/14/2011
Giảng viên Nguyễn Duy Khương 2
CHƯƠNG 3 Các bài toán đặcbiệt
1. Bài toán giàn
Một số dạng giàn
Giàn Không Phải
Giàn
Giàn
CHƯƠNG 3 Các bài toán đặcbiệt
1. Bài toán giàn
Bài toán giàn ta có thểtìm
thấy trong xây dựng như
cầu, khung nhà, khung sân
khấu, khán đài…
Mộtsốdạng kếtcấugiàn
thông dụng:
Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 3 3/14/2011
Giảng viên Nguyễn Duy Khương 3
CHƯƠNG 3 Các bài toán đặcbiệt
1. Bài toán giàn
Ứng lực bên trong thanh giàn
Kéo
Nếu ứng lực dương thanh chịu kéo
Nếu ứng lực âm thanh chịu nén
Bài toán thanh là bài toán mà thanh chỉ chịu lực
kéo hoặc nén ở hai đầu
Nén
CHƯƠNG 3 Các bài toán đặcbiệt
1. Bài toán giàn
1
2
3
4
A
Ứng lực bên trong thanh giàn
S1
S2
S3
S4
S1
S2S3
S4
S1>0 :hướng vào thanh
S2<0 :hướng ra khỏi thanh
S3<0 :hướng ra khỏi thanh
S4>0 :hướng vào thanh
Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 3 3/14/2011
Giảng viên Nguyễn Duy Khương 4
CHƯƠNG 3 Các bài toán đặcbiệt
1. Bài toán giàn
Để giải các loại bài toán thanh giàn ta có các cách giải sau:
2. Phương pháp mặt cắt
3. Phương pháp đồ thị
4. Phương pháp Maxoen-Cremona
1. Phương pháp tách nút
CHƯƠNG 3 Các bài toán đặcbiệt
1. Bài toán giàn
1. Phương pháp tách nút
Ta xét lầnlượttừng nút sao cho tạimỗi nút chỉcòn 2ẩnđể ta có
thểgiải, vì xét tạimỗinútlàhệlựcđồng quy nên chỉcó 2phương
trình cân bằng.
Với bài toán bên ta lầnlượtlàm
các bướcsau
1. Xét nguyên khung cân bằng tìm
phảnlực liên kết
2. Xét nút A cân bằng
A
B
S
A
F
S
x
A
y
A
1
P
A
3. Xét nút B cân bằng
B
B
C
S
B
F
S
B
AAB
SS
4. Xét các nút còn lạisaochosốẩnlà2ẩn
-Lập2pt2ẩn
-Lập2pt2ẩn
Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 3 3/14/2011
Giảng viên Nguyễn Duy Khương 5
CHƯƠNG 3 Các bài toán đặcbiệt
1. Bài toán giàn
Ví dụ: Cho hệ giàn như hình vẽ, biết thanh 1, 3, 4, 6, 8, 9 có độ
dài a=1m, F1=F2=F3=3T.
a) Tìm phản lực liên kết tại A và B.
b) Tìm ứng lực trong tất cả các thanh.
Giải
F389
567
3
4
12
450
F2
F1A
B
CD
EF
Bậc tự do hệ:39 21122 0dof

a) Tìm phản lực liên kết tại A và B
Hóa rắn vật, giải phóng liên kết tại A và B:
F3
F2
F1A
B
C
D
EF
Ay
By
Bx
CHƯƠNG 3 Các bài toán đặcbiệt
1. Bài toán giàn
Điều kiện hệ thanh cân bằng
F3
F2
F1A
B
C
D
EF
Ay
By
Bx123
12
0
0
22 0
x
y
yB
x
yy
A
A
FFFF
FB
MaFF
B
aa



9
2
9
9
2
y
x
y
B
B
T
T
T
A


b) Tìm ứng lực trong các thanh
Tách vật, xét từng nút sao cho tại nút đang xét có 2 ẩn số.
•Xét nút A cân bằng:
A
F1
Ay
S1
S2
(hệ lực đồng quy có 2 phương trình cân bằng)
2
12
1
20
2
20
2
x
yy
FF
FA
S
SS


1
2
3
2
32
S
S
T
T


(Thanh 1
và 2 chịu
lực nén)