intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Bài giảng Cơ lưu chất - Chương 4: Động lực học lưu chất

Chia sẻ: Lão Lão | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:20

70
lượt xem
10
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Cơ lưu chất - Chương 4: Động lực học lưu chất. Chương này gồm có những nội dung chính sau: Phương trình vi phân cho chất lỏng lý tưởng chuyển động (P.Tr EULER), tích phân P. Tr. Lamb-Gromeco→ phương trình Bernoulli, phương trình vi phân cho chất lỏng thực chuyển động (P.Tr Navier-Stokes),... Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Cơ lưu chất - Chương 4: Động lực học lưu chất

  1. TS. Nguyeãn Thò Baûy - ÑHBK tp HCM -Baøi Giaûng CLC CHÖÔNG V PHÖÔNG TRÌNH VI PHAÂN CHO CHAÁT LOÛNG LYÙ TÖÔÛNG CHUYEÅN ÑOÄNG (P.Tr EULER) ⎧ 1 ∂p du x ∂u x ∂u x ∂u x ∂u x ⎫ ⎪Fx − ρ ∂x = dt = ∂t + u x ∂x + u y ∂y + u z ∂z (1) ⎪ r ⎪ ⎪ 1 du ⎪ 1 ∂p du y ∂u y ∂u y ∂u y ∂u y ⎪⎪ F − grad(p) = ⇔ ⎨Fy − = = + ux + uy + uz (2)⎬ ρ dt ⎪ ρ ∂y dt ∂t ∂x ∂y ∂z ⎪ ⎪ 1 ∂p du z ∂u z ∂u ∂u ∂u ⎪ ⎪Fz − = = + ux z + uy z + uz z (3) ⎪ ⎩ ρ ∂z dt ∂t ∂x ∂y ∂z ⎪⎭ ¾Daïng Lamb-Gromeco cuûa phöông trình Euler: ∂u y ∂u z ± uy vaø ± uz ∂x ∂x Sau khi saép xeáp, treân phöông x ta ñöôïc: 1 ∂p ∂u x ∂ ⎛⎜ u 2x u y u 2z ⎞⎟ 2 ⎛ ∂u ∂u ⎞ ⎛ ∂u y ∂u x ⎞ Fx − = + + + + u z ⎜ x − z ⎟ − u y ⎜⎜ − ⎟⎟ ρ ∂x ∂t ∂x ⎜⎝ 2 2 2 ⎟⎠ ⎝ ∂z ∂x ⎠ ⎝ ∂x ∂y ⎠ ∂u x ∂ ⎛⎜ u ⎞⎟ 2 = + + u z rot(u) y − u y rot(u) z ∂t ∂x ⎜⎝ 2 ⎟⎠ Ta bieán ñoåi töông töï cho p.tr (2) vaø (3). ÑOÄNG LÖÏC HOÏC1
  2. TS. Nguyeãn Thò Baûy - ÑHBK tp HCM -Baøi Giaûng CLC Cuoái cuøng ta ñöôïc Daïng Lamb-Gromeco cuûa phöông trình Euler: r 1 ∂u ⎛ u2 ⎞ r r F − grad p = + grad ⎜⎜ ⎟⎟ + rot ( u ) ∧ u ρ ∂t ⎝ 2 ⎠ r r i j k ⎧ ( rot ( u ) ∧ u ) x = u z rot ( u ) y − u y rot ( u ) z r r ⎪ r r rot ( u ) ∧ u = rot ( u ) x rot ( u ) y rot ( u ) z ⇔ ⎨ ( rot ( u ) ∧ u ) y = u x rot ( u ) z − u z rot ( u ) x ux uy uz ⎪( rot ( ur ) ∧ ur ) = u rot ( u ) − u rot ( u ) ⎩ z y x x y II TÍCH PHAÂN P. TR. LAMB-GROMECO→ PHÖÔNG TRÌNH BERNOULLI ⎧ 1 ∂p ∂u x ∂ ⎛ u2 ⎞ ⎫ ⎪ x F − = + ⎜ ⎟ + u z rot ( u ) y − u y rot ( u ) z × dx ⎪ ⎪ ρ ∂x ∂t ∂x ⎜⎝ 2 ⎟⎠ ⎪ ⎪⎪ 1 ∂p ∂u y ∂ ⎛u ⎞2 ⎪⎪ ⎨ yF − = + ⎜ ⎟ + u rot ( u ) − u rot ( u ) × dy ⎬+ ρ ∂ y ∂ t ∂ y ⎜ 2 ⎟ x z z x ⎪ ⎝ ⎠ ⎪ ⎪ 1 ∂p ∂u z ∂ ⎛ u ⎞ 2 ⎪ ⎪ Fz − = + ⎜⎜ ⎟⎟ + u y rot ( u ) x − u x rot ( u ) y × dz ⎪ ⎪⎩ ρ ∂z ∂t ∂z ⎝ 2 ⎠ ⎪⎭ •Ñoái vôùi doøng oån ñònh, löu chaát naèm trong tröôøng troïng löïc, khoâng neùn ñöïôïc: dx dy dz ⎛ p u2 ⎞ − d⎜⎜ gz + + ⎟⎟ = rot (u ) x rot (u ) y rot (u ) z ⎝ ρ 2 ⎠ ux uy uz Trong moät soá caùc tröôøng hôïp cuï theå sau, ta coù tích phaân phöông trình treân vôùi veá phaûi = 0 ⇒P. tr. Bernoulli p u2 p u2 gz + + =C hay z+ + =C ρ 2 γ 2g ¾Löu chaát chuyeån ñoäng theá toaøn mieàn: rot(u)=0 :(C laø haèng soá cho toaøn mieàn) ¾Tích phaân doïc theo ñöôøng doøng (C laø haèng soá treân ñöôøng doøng) ¾Tích phaân doïc theo ñöôøng xoaùy (C laø haèng soá treân ñöôøng xoaùy). ¾Tích phaân doïc theo ñöôøng xoaén oác (C laø haèng soá treân ñöôøng xoaén oác) ÑOÄNG LÖÏC HOÏC2
  3. TS. Nguyeãn Thò Baûy - ÑHBK tp HCM -Baøi Giaûng CLC •Trong tröôøng hôïp doøng chaûy löu chaát khoâng neùn ñöôïc, oån ñònh vôùi rot(u)≠0, xeùt treân phöông phaùp tuyeán n vôùi ñöôøng doøng: Neáu löïc khoái laø moät haøm coù theá, ta ñöa haøm theá π vaøo vôùi ñònh nghóa sau: ∂π ∂π ∂π r Fx = − ; Fy = − ; Fz = − hay F = −gradπ ∂x ∂y ∂z Vieát laïi phöông trình vi phaân daïng Lamb-Gromeco: 1 ∂u ⎛ u2 ⎞ r r − gradπ − gradp = + grad⎜⎜ ⎟⎟ + rot (u) ∧ u ρ ∂t ⎝ 2⎠ Treân phöông phaùp tuyeán n vôùi ñöôøng doøng (ngöôïc chieàu vôùi phöông baùn kính r): ∂ ⎛ p⎞ ∂ ⎛ u2 ⎞ ⎜⎜ π + ⎟⎟ = − ⎜ ⎟ − 2 ω . u . sin( ω, u) ∂n ⎝ ρ⎠ ∂n ⎜⎝ 2 ⎟ ⎠ ∂ ⎛ p ⎞ u2 ⇒ ⎜⎜ π + ⎟⎟ = ∂r u2 u2 u2 u2 ∂r ⎝ ρ⎠ r = − uω −2 = −2 =− ∂n r r r r Neáu löu chaát chòu taùc duïng cuûa löïc troïng tröôøng: ⇒ ∂ ⎛ p⎞ u2 ⎜⎜ gz + ⎟⎟ = ∂r ⎝ ρ⎠ r Nhaän xeùt: p ¾Theo phöông r (höôùng töø taâm quay ra): r caøng lôùn, z + caøng lôùn γ aùp suaát phaân boá treân maët caét öôùt theo p quy luaät thuûy tónh (khi aáy caùc ñöôøng ¾Khi r→∝; z+ = const doøng song song vaø thaúng, m/c öôùt laø maët γ phaúng) - ñaây laø tröôøng hôïp chaát loûng chuyeån ñoäng ñeàu hoaëc bieán ñoåi daàn •YÙ nghóa naêng löôïng cuûa phöông trình Bernoulli: p : laø theá naêng cuûa moät ñôn vò troïng löôïng löu chaát z + γ (bao goàm vò naêng ñôn vò z vaø aùp naêng ñôn vò p/γ). u2 : laø ñoäng naêng cuûa moät ñôn vò troïng löôïng löu chaát. 2g ÑOÄNG LÖÏC HOÏC3
  4. TS. Nguyeãn Thò Baûy - ÑHBK tp HCM -Baøi Giaûng CLC Bình luaän: Doøng chaûy vôùi caùc ñöôøng doøng nhö hình veõ, ta coù: pA p A a) zA + = zD + D γ γ B pC p b) zC + = zD + D C D γ γ pC p c) zC + = zB + B γ γ pA p d) zA + = zB + B γ γ Caâu naøo ñuùng? III. PHÖÔNG TRÌNH VI PHAÂN CHO CHAÁT LOÛNG THÖÏC CHUYEÅN ÑOÄNG (P.Tr Navier-Stokes) r 1 2r 1 r du F − grad(p) + ν∇ u + νgrad(div(u) = ρ 3 dt Tích phaân phöông trình Navier-Stokes cho toaøn doøng chaûy, ta ñöôïc phöông trình Bernoulli vieát cho toaøn doøng chaát loûng thöïc khoâng neùn ñöôïc chuyeån ñoäng oån ñònh. Ñaây laø moät daïng cuûa phöông trình naêng löôïng, maø ta chöùng minh ñöôïc baèng pp TTKS trong chöông ñoäng hoïc: IV. PHÖÔNG TRÌNH NAÊNG LÖÔÏNG dQ dW ∂ 1 p 1 p − = ∫∫∫(eu + u2 + gz+ )ρdw+ ∫∫(eu + u2 + gz + )ρundA dt dt ∂t w 2 ρ A 2 ρ Ñaây chính laø phöông trình naêng löôïng cho doøng chaát loûng khoâng oån ñònh coù khoái löôïng rieâng ρ thay ñoåi. ÑOÄNG LÖÏC HOÏC4
  5. TS. Nguyeãn Thò Baûy - ÑHBK tp HCM -Baøi Giaûng CLC 1.Ñoái vôùi doøng oån ñònh, khoâng coù söï trao ñoåi nhieät vôùi moâi tröôøng beân ngoaøi: dW 1 p − = ∫∫ (e u + u 2 + gz + )ρu n dA dt 2 ρ chuù yù raèng: A Z = z+p/γ laø theá naêng ñôn vò dW 1 ⇒ ∫∫ e u ρu n dA + = − ∫∫ ( u 2 + gZ)ρu n dA A dt A 2 Nhaän xeùt thaáy: dW laø phaàn bieán ñoåi naêng löôïng do chuyeån ∫∫ e uρundA + dt A ñoäng cuûa caùc phaàn töû beân trong khoái löu chaát gaây ra vaø do ma saùt cuûa khoái löu chaát vôùi beân ngoaøi. Ñaïi löôïng naøy khoù xaùc ñònh ñöôïc baèng lyù thuyeát, thoâng thöôøng, noù ñöôïc tính töø thöïc nghieäm, tuyø theo tröôøng hôïp cuï theå. Ta ñaët: dW ∫∫A eu u n dA + dt = ρgh f Q ñaâ y chính laø naêng löôïng bò maát ñi cuûa löu chaát qua theå tích W trong moät ñôn vò thôøi gian. hf laø maát naêng trung bình cuûa moät ñôn vò troïng löôïng löu chaát. 1 ⇒ γQh f = − ∫∫ ( u 2 + gZ)ρu n dA A 2 ™Neáu xeùt cho moät ñoaïn doøng chaûy vaøo maët caét 1-1 vaø ra taïi m/c 2-2 (ρ=const) ⎛ 1 1 ⎞ ρgh f Q = −⎜ ∫∫ ( u 2 + gZ)ρu 2 n dA − ∫∫ ( u 2 + gZ)ρu1n dA ⎟ ⎜ 2 2 ⎟ ⎝ A2 A1 ⎠ Ta tính rieâng caùc tích phaân: •Neáu treân m/c öôùt A, aùp suaát p phaân boá theo quy luaät thuûy tónh. ∫∫ (gZ)ρdQ = gZρQ = (gz + ρ )ρQ A •Tích phaân thaønh phaàn 1 2 1 2 ñoäng naêng:. ∫∫ 2 u ρu n dA = ÑN thaät > 2 V ρQ = ÑN V A Ñöa vaøo heä soá hieäu chænh ñoäng naêng α: 1 1 ∫∫ 2 u ρu n dA = ÑN thaät = 2 αV ρQ = αÑN V 2 2 A vôùi αtaàng =2; αroái=1,05 - 1,1 1 2 1 2 Nhö vaäy: ρgh f Q = ( α1V1 + gZ1 )ρQ − ( α 2 V2 + gZ 2 )ρQ 2 2 2 2 p1 α 1 V1 p 2 α 2 V2 hay: z1 + + = z2 + + + h f1− 2 γ 2g γ 2g Ñaây chính laø ph.tr. naêng löôïng cho toaøn doøng chaûy oån ñònh chaát loûng thöïc khoâng neùn ñöôïc naèm trong tröôøng troïng löïc töø m/c/1 tôùi m/c 2 (khoâng coù nhaäp hoaëc taùch löu) ÑOÄNG LÖÏC HOÏC5
  6. TS. Nguyeãn Thò Baûy - ÑHBK tp HCM -Baøi Giaûng CLC ™Neáu doøng chaûy coù nhaäp hoaëc taùch löu (ρ=const) 1 1 ∑ ( α i Vi 2 + gZi )ρQ i − ∑ ( α jVj2 + gZ j )ρQ j = ∑ H f 2 2 ivaøo jra ΣHf laø toång naêng löôïng doøng chaûy bò maát ñi khi chaûy töø caùc m/c vaøo ñeán caùc m/c ra (trong 1 ñ.vò thôøi gian). 2. Trong tröôøng hôïp doøng chaûy coù söï trao ñoåi naêng löôïng vôùi beân ngoaøi (ñöôïc bôm cung caáp naêng löôïng Hb ; hay doøng chaûy cung caáp naêng löôïng Ht cho turbine), thì ph. tr treân coù daïng toång quaùt hôn: p1 α1V12 p 2 α 2 V2 2 H B + z1 + + = HT + z2 + + + h f1− 2 γ 2g γ 2g Hb laø naêng löôïng do bôm cung caáp cho moät ñôn vò troïng löôïng doøng chaûy khi doøng chaûy qua bôm - Ta goïi laø coät aùp bôm . Ht laø naêng löôïng maø moät ñôn vò troïng löôïng doøng chaûy cung caáp cho turbine khi qua turbine. V. AÙP DUÏNG PHÖÔNG TRÌNH NAÊNG LÖÔÏNG A B Ví duï 1: Ño löu toác ñieåm cuûa doøng khí baèng oáng Pito voøng A’ h AÙp duïng ph.tr Bernoulli treân ñöôøng doøng töø A tôùi B (boû qua maát naêng): pA u 2A pB u 2B B’ zA + + = zB + + γk 2g γk 2g u A2 ⎛ p ⎞ ⎛ p ⎞ vôùi uB=0, suy ra: = ⎜⎜ z B + B ⎟⎟ − ⎜⎜ z A + A ⎟⎟ 2g ⎝ γk ⎠ ⎝ γk ⎠ AÙp duïng phöông trình thuyû tónh laàn löôït cho caùc caëp ñieåm AA’ (trong moâi tröôøng khí), A’B’ (trong moâi tröôøng loûng); BB’ (trong moâi tröôøng khí) ta coù: ⎛ p ⎞ ⎛ p ⎞⎫ ⎛ p ⎞ ⎛ p ⎞ p −p ⎜⎜ z A' + A' ⎟⎟ = ⎜⎜ z A + A ⎟⎟⎪ ⎜⎜zB + B ⎟⎟ − ⎜⎜ zA + A ⎟⎟ = (zB' − zA' ) + B' A' ⎝ γk ⎠ ⎝ γ k ⎠⎪ ⎝ γk ⎠ ⎝ γk ⎠ γk ⎬ Suy ra ⎛ pB' ⎞ ⎛ pB ⎞ ⎪ γ h ⎛γ ⎞ ⎜⎜ z B' + ⎟⎟ = ⎜⎜ z B + ⎟⎟ = −h + l = h⎜⎜ l −1⎟⎟ ⎝ γk ⎠ ⎝ γ k ⎠ ⎪⎭ γk ⎝ γk ⎠ ⎛ γ ⎞ Nhö vaäy: uA = 2 gh ⎜⎜ l − 1 ⎟⎟ ⎝ γk ⎠ ÑOÄNG LÖÏC HOÏC6
  7. TS. Nguyeãn Thò Baûy - ÑHBK tp HCM -Baøi Giaûng CLC Ví duï 2: Ño Löu löôïng qua oáng Ventury 1 AÙp duïng p. tr naêng löôïng cho doøng chaûy D 2 töø m/c 1-1 ñeán 2-2 (boû qua maát naêng): d 1 2 γd p α 1 V12 p α 2 V 22 z1 + 1 + = z2 + 2 + γn 2g γn 2g γn A h (α1,α2=1): Suy ra: B Q2 ⎛ 1 1 ⎞ ⎛ p ⎞ ⎛ p ⎞ ⎜ − ⎟ = ⎜ z1 + 1 ⎟ − ⎜ z 2 + 2 ⎟ 2g ⎜⎝ A 22 A12 ⎟⎠ ⎜⎝ γ n ⎟⎠ ⎜⎝ γ n ⎟⎠ Hay: ⎛ A 22 A12 ⎞ ⎛ γ ⎞ Q = ⎜⎜ 2 ⎟ 2gh⎜1 − d ⎟ 2⎟ ⎜ γ ⎟ ⎝ A1 − A 2 ⎠ ⎝ n ⎠ Löu löôïng Q ôû treân tính ñöôïc khoâng keå tôùi toån thaát naêng löôïng, Thöïc teá löu löôïng Qthöïc nhoû hôn, neân caàn hieäu chænh laïi löu löôïng sau khi tính Qtính Hieäu chænh baèng coâng thöùc treân nhö sau: Qthöïc = CQtính vôùi C
  8. TS. Nguyeãn Thò Baûy - ÑHBK tp HCM -Baøi Giaûng CLC Ví duï 4: Doøng chaûy oån ñònh qua ñaäp traøn thaønh moûng: h B Xem doøng chaûy laø taäp hoïp cuûa nhöõng doøng chaûy qua loã thaønh moûng coù beà roäng H dh h B, cao dh naèm ôû toaï ñoä h treân truïc toaï ñoä Oh nhö hình veõ. θ 0 Löu löôïng qua loã thaùo: ⎛θ⎞ dQ = C d Bdh 2 g ( H − h ) = C d 2 tg ⎜ ⎟ ( h ) 2 g (H − h ) dh ⎝2⎠ H ⎛θ⎞ Q = ∫ C d 2 tg⎜ ⎟( h ) 2g(H − h )dh 0 ⎝2⎠ Ñeå laáy tích phaân treân ta ñaët: u = h ; dv = (H − h)dh Keát quaû cho: 8 ⎛θ⎞ 2 Q = Cd tg⎜ ⎟ H 2gH 15 ⎝ 2 ⎠ Ví duï 5: Doøng chaûy qua voøi laép ngoaøi: 0 0 pc α c V c2 p1 α 1 V12 pcck zc + + = z1 + + H γ 2g γ 2g c 1 suy ra: A pc α 1 V12 α c Vc 2 = − Vcloã ⎝ αc + ξ ⎠ ⎝ γ ⎠ ⎝ γ ⎠ Nhö vaäy, löu löôïng qua voøi lôùn hôn löu löôïng qua loã thaønh moûng vaø baèng: (vieát phöông trình naêng löôïng cho doøng chaûy töø m/c 0-0 ñeán 1-1 ñeå tìm ra vaän toác 1 taïi maët caét ra 1-1).trong tröôøng hôïp naøy :Cd = CV: Q = CV A 2gH = Cd A 2gH ÑOÄNG LÖÏC HOÏC8
  9. TS. Nguyeãn Thò Baûy - ÑHBK tp HCM -Baøi Giaûng CLC Ví duï 6: Doøng chaûy khoâng oån ñònh ra ngoaøi bình: A Q = Cd a 2gh dh trong ñoù h giaûm theo thôøi gian H h Sau thôøi gian dt, theå tích trong bình giaûm: dW = − Adh = Qdt = C d a 2 gh dt a A dt = − dh Cd a 2gh Vaäy thôøi gian ñeå nöôùc chaûy heát bình laø: 0 0 A A A T = −∫ dh = − 2 h = 2 H C H d a 2gh C d a 2g H C d a 2g Ví duï 7a: Doøng chaûy qua maùy thuûy löïc: 2 2 p0 α 0 V 02 p 1 α 1 V12 z0 + + = z1 + + + h f 0 −1 γ 2g γ 2g 1 p0=0; V0=0; z0=0 B H 1 Suy ra taïi maët caét 1-1 tröôùc bôm 0 0 chuaån coù aùp suaát chaân khoâng: p1 α 1 V12 = − (z1 + + hf) < 0 γ 2g p 0 α 0 V 02 p 2 α 2 V 22 z0 + + + H B = z2 + + + h f0−2 γ 2g γ 2g Suy ra: H B = H + h f 0− 2 Coâng suaát höõu ích cuûa bôm: N = γQH B γQH B Hieäu suaát bôm: η= N truc ÑOÄNG LÖÏC HOÏC9
  10. TS. Nguyeãn Thò Baûy - ÑHBK tp HCM -Baøi Giaûng CLC Ví duï 7b Bôm huùt nöôùc töø gieáng leân nhö hình veõ.Bieát löu löôïng Q=30 lít/s, ñöôøng kính oáng huùt D=0,12m.Taïi choã uoáng con coù heä soá toån thaát laø ξ=0,5. Chieàu daøi ñöôøng oáng huùt L = 5m. OÁng coù heä soá ma saùt ñöôøng daøi laø λ=0,02. Neáu nöôùc coù nhieät ñoä laø 200C vaø boû qua toån thaát cuïc boä vaøo mieäng oáng. Tìm chieàu cao ñaët bôm zB toái ña Giaûi: ÔÛ 200C, aùp suaát hôi baõo hoaø cuûa nöôùc 1 B laø 0,25 m nöôùc. Vaäy aùp suaát chaân khoâng taïi 1 zB maët caét tröôùc bôm cho pheùp toái ña laø 9,75 m nöôùc. 0 0 Q gieáng Ta coù: V= = 2.653m/s A p 1 α 1 V12 ⎛ L ⎞ zB = − − ⎜1 + λ + ξ)⎟ γ 2g ⎝ D ⎠ 2 α 1 2 . 653 ⎛ 5 ⎞ z B = 9 , 75 − ⎜ 1 + 0 . 02 + 0 .5 ) ⎟ 2 * 9 . 81 ⎝ 0 . 12 ⎠ z B = 8.91m Caáu taïo boä phaän caûi tieán cuûa bôm ÑOÄNG LÖÏC HOÏC10
  11. TS. Nguyeãn Thò Baûy - ÑHBK tp HCM -Baøi Giaûng CLC Q Q 2 Q 1 1 1 Q Q 1 hbom Q 2 2 2 ÑOÄNG LÖÏC HOÏC11
  12. TS. Nguyeãn Thò Baûy - ÑHBK tp HCM -Baøi Giaûng CLC Ví duï 8:Ñoä cheânh möïc thuyû ngaân trong oáng chöõ U noái hai ñaàu vôùi cuoái oáng huùt vaø ñaàu oáng ñaåy laø. Ñöôøng kính oáng huùt laø D1=8 cm. Döôøng kính oáng ñaåy laø D2=6 cm. Q=17 lít/s. Coâng suaát höõu ích cuûa bôm laø 1261 W. 1. Boû qua maát naêng, xaùc ñònh ñoâ cheânh aùp suaát tröôùc vaø sau bôm. 2. Xaùc ñònh h trong oáng chuõ U 1 2 D2 Q Q . 4 17 * 10 − 3 * 4 D1 B V1 = = = = 3.38 m/s A1 π D12 π * ( 0 . 08 ) 2 1 2 −3 Q Q.4 17 * 10 * 4 B V2 = = = = 6.01 m/s nöôùc A1 πD22 π * ( 0 .06 ) 2 h p 1 α 1 V12 p 2 α 2 V 22 A z1 + + + HB = z2 + + γ 2g γ 2g Hg N 1261 Töø : N = γQH B Suy ra: HB = = = 7.56m γQ 9.81*103 *17 *10−3 ⎛ p ⎞ ⎛ p ⎞ ⎛α V2 α V2 ⎞ Vaäy cheânh leäch aùp suaát: ⎜⎜ z 2 + 2 ⎟⎟ − ⎜⎜ z 1 + 1 ⎟⎟ = H B + ⎜⎜ 1 1 − 2 2 ⎟⎟ = 6.30m ⎝ γ ⎠ ⎝ γ ⎠ ⎝ 2g 2g ⎠ ⎛ p ⎞ ⎛ p ⎞⎫ ⎛ p ⎞ ⎛ p ⎞ p −p ⎛ p ⎞ ⎛ p ⎞ ⎜⎜ z2 + 2 ⎟⎟ = ⎜⎜ zA + A ⎟⎟⎪ ⎜⎜ z2 + 2 ⎟⎟ − ⎜⎜ z1 + 1 ⎟⎟ = (zA − zB ) + A B ⎜⎜ z 2 + 2 ⎟⎟ − ⎜⎜ z1 + 1 ⎟⎟ ⎝ γn ⎠ ⎝ γn ⎠⎪ ⎝ γn ⎠ ⎝ γn ⎠ γn γn ⎠ ⎝ γn ⎠ ⎬⇒ ⇒h = ⎝ ⎛ p ⎞ ⎛ p ⎞ γHgh ⎛ γHg ⎞ ⎛ γ Hg ⎞ ⎜⎜ z1 + 1 ⎟⎟ = ⎜⎜ zB + B ⎟⎟ ⎪ = −h + = h⎜⎜ −1⎟⎟ ⎜⎜ −1⎟⎟ ⎝ γn ⎠ ⎝ γn ⎠ ⎪⎭ γn γ ⎝ n ⎠ ⎝ γ n ⎠ Tính ñöôïc: h=0.50 m Ví duï 9: Nöôùc chaûy töø beå chöùa qua turbin. Hieäu suaát caû heä thoáng laø 80%. Cho H=60m, V=4,24m/s. 1. Xaùc ñònh löu löôïng Q chaûy qua turbine 2. Tính coâng suaát ñieän phaùt ra, boû qua maát naêng πD 2 4.24 * π * 3 2 Q = VA = V = = 29.97 m 3 /s 4 4 p 1 α 1 V12 p 2 α 2 V 22 z1 + + = z2 + + + HT γ 2g γ 2g 1 1 d=3m H 2 2 ⇒ HT = H T ⇒ N T = γQH T * 80% = 9.81*103 * 29.97 * 60 * 0.8 = 14.11*106 W ÑOÄNG LÖÏC HOÏC12
  13. TS. Nguyeãn Thò Baûy - ÑHBK tp HCM -Baøi Giaûng CLC Ví duï10: Xaùc ñònh löu löôïng Q vaø toån thaát naêng löôïng khi doøng chaûy ra ngoaøi khoâng khí. Boû qua co heïp p 1 α 1 V12 p 2 α 2 V 22 1 1 z1 + + = z2 + + + hf γ 2g γ 2g H=6m h=5.75m V1 = 0 ; p 1 = 0 ; p 2 = 0 2 α 2 V 22 2 ⇒ H = + hf d=0.08 2g m Maët khaùc tia nöôùc baén ra vôùi ñoäng naêng 2 α V 2 2 ñaäp vaøo oáng nghieäm, 2g döøng laïi, vaäy toaøn boä ñoäng naêng naøy chuyeån hoaù thaønh aùp naêng ñaåy coät nöôùc trong oángα nghieä2 m leân moät ñoä cao h=5,75m. 2V2 h = ⇒ V 2 = 2 gh = 10.62m/s Vaäy: 2 g πd 2 π * 0 . 08 2 ⇒ Q = AV = V = * 10 . 62 = 0.0534m 3 /s 4 4 Vaø: h f = 6 − 5 . 75 = 0 . 25 m nöôùùc Ví duï10b: Beân hoâng moät bình chöùa nöôùc coù hai loã thaùo nöôùc A vaø B nhö hình veõ. Loã A naèm döôùi maët thoaùng nöôùc moät ñoä saâu HA; loã B naèm döôùi maët thoaùng nöôùc moät ñoä saâu HB. Tia nöôøc baén ra töø hai loã giao nhau taïi O. Giaû söû heä soá löu toác cuûa hai loã laø nhö nhau vaø baèng CV. Tìm khoaûng caùch x töø O ñeán thaønh bình Giaûi: phöông trình ñöôøng quyõ ñaïo cuûa tia nöôùc Pa baén ngang ra khoûi loã vôùi vaän toác V cho döôùi HA daïng: x2=2V2y/g; vôùi goác toïa ñoä taïi loã, x höôùng A HB ngang vaø y höôùng xuoáng, g laø gia toác troïng B yA tröôøng. Suy ra: 2 2 yB 2V y 2V y O x = A A = B B 2 x g g 4C 2V gH A y A 4C 2V gH B y B ⇒x = 2 = g g ⇒ HA yA = HB yB Maët khaùc ta coù: HA+yA=HB+yB Giaûi ra ñöôïc: HA=yB ; HB=yA Suy ra: x = 2C V H A H B ÑOÄNG LÖÏC HOÏC13
  14. TS. Nguyeãn Thò Baûy - ÑHBK tp HCM -Baøi Giaûng CLC VI. PHÖÔNG TRÌNH ÑOÄNG LÖÔÏNG Daïng toång quaùt cuûa p.tr ÑL (chöùng minh töø chöông Ñoäng Hoïc): ∂ ∑F ngoaïilöïc = ∫∫∫ ∂t w (u )ρdw + ∫∫ (u )ρu n dA A ∂X r r ¾ Ñoái vôùi doøng oån ñònh: = 0 ⇒ ∑ F ngoaïilöïc = ∫∫ uρu n dA = ∫∫ uρdQ ∂t W A A ¾Ñoái vôùi doøng nguyeân toá chuyeån ñoäng oån ñònh (vaøo ôû dA1; ra ôû dA2): r r r u 2 ρ 2 u 2 n dA 2 − u 1ρ 1 u 1 n dA 1 = ∑ F ngoaïilöïc ¾Ñoái vôùi toaøn doøng chaûy töø maët caét 1-1 ñeán 2-2, ta caàn chieáu phöông trình ÑL treân leân moät phöông s baát kyø, roài sau ñoù laáy tích phaân treân töøng m/c A1, A2: ∫u 2s ρ 2 dQ 2 − ∫ u1 s ρ 1 dQ 1 = ∑F s ngoailuc A2 A1 Ta coù: ∫ u ρdQ = ÑL A s thaät / S > ρQVS = ÑL V / S Ta ñöa vaøo heä soá α0 : ÑLthaät = ∫ usρdQ = α0ÑLV = α0VsρQ A α0 laø heä soá hieäu chænh ñoäng löôïng; α0taàng=4/3; α0roái =1,02-1,05 Nhö vaäy ph.trình Ñoäng löôïng chieáu treân moät phöông s baát kyø ñoái vôùi toaøn doøng chaûy oån ñònh löu chaát khoâng neùn ñöôïc ñi vaøo m/c 1 ra m/c 2 vieát döôùi daïng sau: (∑ F) s = ρQ(α 02 V2 s − α 01V1s ) = ÑL ra / s − ÑL vaøo / s ¾Tröôøng hôïp doøng chaûy coù nhieàu m/c ra vaø nhieàu m/c vaøo: (∑ F )s = ∑ ÑL ra / s − ∑ ÑL vaøo / s ÑOÄNG LÖÏC HOÏC14
  15. TS. Nguyeãn Thò Baûy - ÑHBK tp HCM -Baøi Giaûng CLC VII. AÙP DUÏNG PHÖÔNG TRÌNH ÑOÄNG LÖÔÏNG (∑ F )s = ρQ(α 02 V2s − α 01V1s ) = ÑL ra / s − ÑL vaøo / s Phaân tích ngoaïi löïc, thoâng thöôøng goàm coù caùc löïc sau ñaây: ¾Troïng löïc G ¾Löïc ma saùt Fms giöõa chaát loûng vôùi thaønh raén. ¾Phaûn löïc N töø thaønh raén taùc duïng vaøo khoái löu chaát. ¾AÙp löïc Fi töø caùc phía taùc duïng vaøo caùc m/c (maø doøng chaûy ra hoaëc vaøo khoái theå tích kieåm soaùt. (tính nhö aùp löïc thuyû tónh). Hai löïc giöõa (Fms vaø N) thoâng thöôøng gom chung thaønh moät löïc R goïi laø löïc cuûa thaønh raén taùc duïng vaøo khoái löu chaát. Löïc troïng tröôøng G thoâng thöôøng bò trieät tieâu khi chieáu leân phöông naèm ngang (vì G theo phöông thaúng ñöùng), hoaëc giaû thieát nhoû neân khoâng tính tôùi (tröø tröôøng hôïp coù giaù trò lôùn ñaùng keå vaø khi chieáu p.tr ÑL leân phöông thaúng ñöùng) Ví duï (töï giaûi): Lưu chất khối lượng rieâng ρ chảy trong trong ống troøn baùn kính ro coù phaân bố vận tốc như sau: ⎛ r2 ⎞ u = u max ⎜⎜1 − 2 ⎟⎟ ⎝ ro ⎠ Trong đoù umax laø vận tốc cực đñại tại taâm ống. Tìm ñộng lượng ñi qua mặt cắt thẳng goùc với doøng chảy trong ñơn vị thôøi gian: ÑS= ρumax2 πro2/3 ÑOÄNG LÖÏC HOÏC15
  16. TS. Nguyeãn Thò Baûy - ÑHBK tp HCM -Baøi Giaûng CLC Ví duï 11. Löïc F t/duïng leân voøi cöùu hoaû: 1 2 F1 F2=0 AÙp duïng p. tr ÑL cho theå tích KS nhö hình veõ: F ρQ(α02V2 − α01V1 ) = R x + F1 − F2 1 2 x Choïn α0=1: ⇒ R x = ρQ( V2 − V1 ) − F1 F1=p1A1; F2=0; aùp duïng theâm p.tr naêng löôïng cho doøng chaûy töø 1-1 tôùi 2-2, ta coù: p1 V22 − V12 = ⇒ F1 = ( ρ V22 − V12 A1 ) γ 2g 2 ρ(V22 − V12 ) ⇒ R x = ρA1V1 (V2 − V1 ) − A1 2 ⎛ V + V1 ⎞ = ρA1 ( V2 − V1 )⎜ V1 − 2 ⎟ 0 Treân phöông y: D1=27cm x ρQ(−α 01V1 ) = R y + F1 1 1 F1 V1; p1=194 Kpa ⇒ R y = ρQ(−V1 ) − F1 < 0 Ta suy ra: Rx höôùng tôùi tröôùc, Ry höôùng xuoáng döôùi. Nhö vaäy löïc cuûa doøng chaûy taùc duïng leân voøi: Fx höôùng ra sau ; Fy höôùng leân treân Theá soá vaøo ta ñöôïc: Fx=4709 N; Fy=11109 N; F=12065N ÑOÄNG LÖÏC HOÏC16
  17. TS. Nguyeãn Thò Baûy - ÑHBK tp HCM -Baøi Giaûng CLC Ví duï 13. Löïc cuûa doøng chaûy taùc duïng leân ñaäp traøn: AÙp duïng p. tr ÑL cho theå tích KS nhö hình veõ: R x = ρQ(Vc − V1 ) − F1 + F2 (∗) F1=p1A1=[γ(H+L2)/2]A1; F2=p2A2=[γ(hc)/2]A2 Boû qua maát naêng: 1 p 1 α 1 V12 p c α c V c2 H z1 + + = zc + + γ 2g γ 2g F1 F α 1Q 2 α cQ 2 L1 L2 c ⇔ H + L1 + = hc + hc F2 2 gA 12 2 gA c2 1 c A c2 A 12 ⇔ Q = 2g(H + L1 − h c ) A 12 − A c2 Sau khi tính ñöôïc löu löôïng ta tính Vc =Q/Ac ; V1=Q/A1; Sau ñoù theá vaøo p.tr (*) ñeå tìm Rx; vaø F=-Rx. Ví duï 14. . Löïc taùc duïng cuûa tia nöôùc ñaäp vaøo caùnh gaùo a.Khi giöõ xe ñöùng yeân, A 1V Löïc taùc duïng leân xe Fx = -Rx 1 Fx u* 2 R x = ρQ ( − V2 − V1 ) − F1 − F2 2V = ρVA ( − V − V ) = − 2ρV 2 A F1vaø F2 ñeàu baèng 0 vì ñaây laø doøng tia, chung quanh ñeàu laø aùp suaát khí trôøi b. Khi xe chuyeån ñoäng tôùi vôùi vaän toác u*, Löïc taùc duïng Fx=-Rx vaøo xe seõ nhoû hôn vaø baèng: R x = ρ(V − u*)A(−(V − u*) − (V − u*)) = −2ρ(V − u*)2 A ∗ * 2 ∗ Nhö vaäy, coâng suaát haáp thuï bôûi gaàu baèng: N gaàu = Fx u = 2ρ(V − u ) Au V2 V3 Coâng suaát cung öùng bôûi voøi nöôùc: N voi = ρQ = ρA 2 2 N gaàu 2ρ(V − u* )2 Au * *⎛ * ⎞2 Hieäu suaát caû heä thoáng η = u V − u = = 4 ⎜⎜ ⎟ = 4x(1 − x )2 (ñaët x=u*/V): N voøi ρAV / 2 3 V ⎝ V ⎟⎠ Khaûo saùt haøm soá treân, ta thaáy η daït giaù trò cöïc ñaïi khi x=1(loaïi boû) vaø x=1/3. ÑOÄNG LÖÏC HOÏC17
  18. TS. Nguyeãn Thò Baûy - ÑHBK tp HCM -Baøi Giaûng CLC Ví duï 15 . OÁng Borda thaúng ñöùng: Ab 0 0 H G − R y = ρA cV1V1 A + 1 1 Ac Xem nhö oáng Borda ñuû daøi ñeå ôû saùt ñaùy bình nöôùc yeân laëng. Ta coù: G=ρgAbH; Ry=ρg(Ab-A)H; Suy ra: V1 = 2gH ρgAH = ρA c 2gH ⇒ A = 2A c Ví duï 16 . Q=12 lít/s. Tìm V1; V2. Boû qua maát naêng, xaùc ñònh p1 Xaùc ñònh Fx taùc duïng leân oáng Q Q.4 12 *10 −3 * 4 D2=5cm V1 = = = = 2.39 m/s A1 πD12 π * (0.08) 2 V2 Q Q.4 12 *10−3 * 4 Rx V2 = = = = 6.12 m/s 12m A1 πD 22 π * (0.05) 2 P1? p 1 α 1 V12 p 2 α 2 V 22 D1=8cm z1 + + = z2 + + γ 2g γ 2g p1 α V2 α V2 ⇒ = z 2 − z 1 + 2 2 − 1 1 = 13 . 61 m ⇒ F1 = p 1 A 1 = 671.2747N γ 2g 2g R x = ρQ(V2 − V1 ) − F1 −3 3 .14 * ( 0 .08 ) 2 R x = 1000 * 12 * 10 ( 6 .12 − 2 .39 ) − 13 .61 * 9 .81 * 10 3 4 = -626.584N ⇒ Fx = 626.58N ÑOÄNG LÖÏC HOÏC18
  19. TS. Nguyeãn Thò Baûy - ÑHBK tp HCM -Baøi Giaûng CLC Ví duï 17 . V=30m/s. Tính löïc naèn ngang caàn giöõ cho xe ñöùng yeân Neáu ñeå xe chaïy tôùi vôùi u=5m/s, thì löïc taùc ñoäng vaøo xe laø bao nhieâu? Tìm hieäu suaát πD 2 Q = VA = V = 0.059m 3 / s 1 4 V R x = ρQ(−V1 cos(300 )) 1 D=50mm R x = 1000 * 0.059 * (−30 cos(300 )) = -1530.39N 300 Vaäy löïc Fx ñeå giöõ xe ñöùng yeân laø 1530N Khi xe chuyeån ñoäng tôùi vôùi vaän toác u=5 m/s, thì ph. Tr ÑL seõ vieát laïi nhö sau: x R x = −ρQ[ V1 cos( 30 0 ) − u ] = −1000 * 0.059 * (30 * cos( 30 0 ) − 5) = 1235.8689N V2 V3 Coâng suaát tia nöôùc: N tia = ρQ = ρA = 26507.19W 2 2 Coâng suaát xe: N xe = Fx u = 1235.8689 * 5 = 6179.345W N η = xe = 0 . 233 Hieäu suaát: N tia Ví duï 18 . D=1,2m; d=0.85m, Q2=Q3=Q1/2; Q1=6 m3/s; p1=5Mpa Boû qua maát naêng. Xaùc ñònh löïc naèm ngang taùc duïng leân chaïc ba Q 1 2 V2 V1= 1 = 5.305m / s;V3 = V2 = 5.287m / s Rx A1 F1 D d F2 450 V1 2 (∑ F )s = ∑ ÑL ra / s − ∑ ÑL vaøo / s y 1 R R y x (ρQ 2 V2 + ρQ3V3 cos(450 )) − ρQ1V1 = R x + F1 − F2 − F3 cos(450 ) 3 d − ρQ3V3 sin(450 ) = R y + F3 sin(450 ) 3 V3 F3 p 2 p1 V12 − V22 = + ⇔ p 2 = p1 + ρ V12 − V22 ( ) = 5000097Pa ⇒ p 3 = p 2 γ γ 2g 2 F1 = p1A1 = 5654867N; F3 = F2 = p 2 A 2 = 2837306N; ⇒ R x = (ρQ 2 V2 + ρQ3V3 cos(450 )) − ρQ1V1 − F1 + F2 + F3 cos(450 ) R y = −ρQ3V3 sin(450 ) − F3 sin(450 ) Theá soá: Rx=-816,038KN; Ry=-2017,493 KN; R=2176,281 KN ÑOÄNG LÖÏC HOÏC19
  20. TS. Nguyeãn Thò Baûy - ÑHBK tp HCM -Baøi Giaûng CLC Chứng minh hệ số α, α0 >1: Löu yù raèng: u = V ± ∆ u ⇒ ∫∫ udA = ∫∫ ( V ± ∆ u )dA A A ⇒Q=Q± ∫∫ ∆ udA ⇒ ∫∫ ∆ udA = 0 A A u2 ∫∫ρ DNthat A 2 udA 1 ⎛u⎞ 3 1 ⎛ (V ± ∆u ⎞ 3 α= = = ∫∫⎜ ⎟ dA = ∫∫⎜ ⎟ dA DNV V2 A A ⎝ V⎠ AA⎝ V ⎠ ρVA 2 1 ⎛ (V3 ± 3V2∆u + 3V∆u2 ± ∆u3 ⎞ 1⎛ 3∆u ∆u2 ∆u3 ⎞ = ∫∫⎜⎜ ⎟⎟dA = ⎜⎜ ∫∫dA± ∫∫ dA+ ∫∫3 2 dA± ∫∫ 3 dA⎟⎟ > 1 AA⎝ V3 ⎠ A ⎝A A V A V A V ⎠ DL that A ∫∫ ρuudA 1 ⎛u⎞ 2 1 ⎛ (V ± ∆u ⎞ 3 α0 = = = ∫∫ ⎜ ⎟ dA = ∫∫ ⎜ ⎟ dA DLV ρVAV A A ⎝V⎠ A A⎝ V ⎠ 1 ⎛ (V 2 ± 2V∆u + ∆u 2 ⎞ 1⎛ 2∆u ∆u 2 ⎞ = ∫∫ ⎜⎜ 2 ⎟ ⎟dA = ⎜ ⎜ ∫∫ dA ± ∫∫ dA + ∫∫ 2 dA ⎟ >1 ⎟ A A⎝ V ⎠ A⎝ A A V A V ⎠ ÑOÄNG LÖÏC HOÏC20
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2