21 August 2011 Hon.-Prof. Prof. Dr.-Ing. habil. Nguyn Phùng Quang
Electrical Engineering - Automatic Control 1
Điukhins
(Digital Control Systems)
PhnA:
Môn hctruynđạtcáckiếnthcphcvphân
tích, thiếtkếcác hthng điu khintựđng s
dng vi x (μP, μC, DSP).
PhnA baogm các ni dung thucchương
trình dành cho Đạihc.
(Version 6, 8/2011)
21 August 2011 Hon.-Prof. Prof. Dr.-Ing. habil. Nguyn Phùng Quang
Electrical Engineering - Automatic Control 2
Điukhins
Chương 1: Mô hình tín hiuvàhthng
1. Cutrúccơscahthng ĐK s
2. hình tín hiutrênminnh z
3. hình hthng trên minnh z
Chương 2: Điukhincóphnhiđầura
1. Xét nđịnh cahthng s
2. Thiếtkếtrên minthigianxpxliên tc
3. Thiếtkếtrên minthi gian gián đon
4. Mts
dng mrng
21 August 2011 Hon.-Prof. Prof. Dr.-Ing. habil. Nguyn Phùng Quang
Electrical Engineering - Automatic Control 3
Điukhins
Chương 3: Điukhincóphnhitrng thái
1. Ôn licáckiếnthccơs
2. hình trng thái gián đon
3. Tính ĐK được, QS được các dng chun
4. Cu trúc cơbncahthng ĐK strên không
gian trng thái
5. Mtsdng mrng
Chương 4: Thc hin kthuththng ĐK s
1. nh hưởng ca shóa (lượng thóa) biên độ
2. Thiếtkếhthng bng máy tính (MATLAB)
3. Thiếtkếhthng vi điu khin
21 August 2011 Hon.-Prof. Prof. Dr.-Ing. habil. Nguyn Phùng Quang
Electrical Engineering - Automatic Control 4
Điukhins
Tài liuthamkho:
[1] Isermann R.: Digitale Regelsysteme. Bd. I und II, Springer-Verlag, 2.
Auflage, 1987-1988
[2] Franklin G.F., Powell J.D., Workman M.L.: Digital Control of Dynamic
Systems. Addison Wesley, 2nd 1994
[3] Quang Ng.Ph.: MATLAB & Simulink dành cho ksưđiukhintựđng.
Nhà xutbn KH&KT, 2004
[4] Quang Ng.Ph., Dittrich A.-J.: Vector Control of Three-Phase AC
Machines. Springer, Berlin – Heidelberg, 2008
Chú ý: Giáo trình này sdng để dycáclpđạihcvithi
lượng 45 tiết, bao gm thuyếtvàvíd. Vi các lp 60
tiết, sdyging nhưlp 45 tiếtnhưng thêm bài tpln
12-15 tiết.
21 August 2011 Hon.-Prof. Prof. Dr.-Ing. habil. Nguyn Phùng Quang
Electrical Engineering - Automatic Control 5
1. Mô hình tín hiuvàhthng
1.1 Cutrúccơscahthng ĐK s
11 0
011
kkk
kk k
pu pu pu
qe qe qe
μμ
νν
−−
−−
++ + =
+++
()
(
)
(
)
1
1
01
ÐC 11
01
Qz
qqz qz
Gz ppz pz
P
z
ν
ν
μ
μ
−−
−−
+++
==
+++
Khâu Điuchnh:
1. Pt. Sai phân
2. Hàm truynđạttrên
minnh z