Nội dung
•Khái quát chung về định vị và dẫn đường điện tử
–Một số khái niệm
–Hệ trục tọa độ tương đối, trục tọa độ tuyệt đối
–Các tham số xác định vị trí.
•Hệ thống Radar : Radio Detection and Ranging
–Khái niệm, phân loại, phương trình Radar, diện tích phản xạ hiệu
dụng RCS, cấu trúc hệ thống, nguyên tắc làm việc ...
•Hệ thống GNSS: Global Navigation Satellite Systems
–Cấu trúc hệ thống
–Nguyên tắc định vị vệ tinh.
–Tín hiệu vệ tinh và bản tin dẫn đường
...
Tài liệu tham khảo
•Phạm Văn Tuân , Giáo trình Cơ sở kỹ thuật định vị và dẫn đường
điện tử, 1997
•Simon Kingslay & Shaun Quegan , Understanding Radar Systems,
2003
•Prog. AKSen và Dr. A.B.Bhattcharya, Radar system and Radio Aids
to Navigation
•H.Urkowitz , Modern Radar
•Ramjee Prasad, Marina Ruggieri, Applied Satellite Navigation Using
GPS, GALILEO, and Augmentation Systems, 2005
Chương 1: Khái quát chung về định vị
và dẫn đường điện tử
ξ 1. Khái niệm và ứng dụng
Khái niệm
•Định vị - Positioning:
→ xác định vị trí hay tọa độ của một đối tượng (object) hay
mục tiêu (target) gắn với một hệ tọa độ xác định.
-Mặt phẳng: mặt đất, mặt biển
→ 2 chiều ( 2 D - 2 Dimension)
- Không gian → 3 chiều ( 3 D - 3 Dimension)
•Dẫn đường - Navigation:
→ hướng dẫn, điều khiển các đối tượng (phương tiện)
chuyển động theo một quỹ đạo xác định.