intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Chương 7 - Cơ cấu chấp hành

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:18

Thêm vào BST
Báo xấu
12
lượt xem 4
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng "Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Chương 7 - Cơ cấu chấp hành" trình bày các nội dung chính sau đây: Khái niệm về cơ cấu chấp hành; Cơ cấu chấp hành cơ khí; Cơ cấu chấp hành điện; Cơ cấu chấp hành thủy lực - khí nén. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng!

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Chương 7 - Cơ cấu chấp hành

  1. ME3081: Mechatronic System Design Lecturer: PhD. Dang Thai Viet Mechatronics Department, School of Mechanical Engineering, HUST Viet.dangthai@hust.edu.vn 2
  2. Chương 7. Cơ cấu chấp hành ME3081: Mechatronic System Design Mục 1. Khái niệm về cơ cấu chấp hành Mục 2. Cơ cấu chấp hành cơ khí Mục 3. Cơ cấu chấp hành điện Mục 4. Cơ cấu chấp hành thủy lực – khí nén 3
  3. 7.1. Khái niệm về cơ cấu chấp hành (1) Hình 7.1. Quan hệ tương tác giữa các thành phần cơ bản trong hệ thống Cơ điện tử • Cơ cấu chấp hành chính là các phần tử tạo, truyền chuyển động hay các hệ thống dẫn động trong các máy móc, thiết bị, nhờ đó hệ thống điều khiển tác động lên hệ thống CĐT thực hiện các nhiệm vụ kỹ thuật yêu cầu. 4
  4. 7.1. Khái niệm về cơ cấu chấp hành (2) ❑ Phân loại: ▪ Cơ cấu chấp hành cơ khí ▪ Cơ cấu chấp hành điện ▪ Cơ cấu chấp hành thủy lực khí nén 5
  5. 7.2. Cơ cấu chấp hành cơ khí (1) Hình 7.2. Các cơ cấu chấp hành cơ khí và truyền động cơ khí • Có nhiệm vụ tạo ra các chuyển động quay hoặc chuyển động tịnh tiến. • Các cơ cấu chấp hành cơ khí có thể kết nối với nhau để tạo thành chuỗi truyền động trong hệ thống. 6
  6. 7.2. Cơ cấu chấp hành cơ khí (2) Hình 7.3. Hệ thống cơ khí trong hệ thống Cơ điện tử 7
  7. 7.2. Cơ cấu chấp hành cơ khí (3) Hình 7.4. Nguyên lý truyền động cơ khí 8
  8. 7.3. Cơ cấu chấp hành điện (1) • Chia thành 2 nhóm cơ cấu chấp hành: Tạo tín hiệu điều khiển như cuộn hút (nam châm điện) và biến đổi năng lượng điện như động cơ điện. Coils Hình 7.5. Thiết bị tạo tín hiệu điều khiển 9
  9. 7.3. Cơ cấu chấp hành điện (2) ❑ Electrical valves Hình 7.6. Cấu tạo và nguyên lý van điện 10
  10. 7.3. Cơ cấu chấp hành điện (3) ❑ DC Motor Hình 7.7. Cấu tạo và nguyên lý động cơ điện 11
  11. 7.3. Cơ cấu chấp hành điện (4) Hình 7.8. Cấu tạo các cặp cực dây quấn động cơ điện 12
  12. 7.3. Cơ cấu chấp hành điện (5) ❑ Mini Servo Motor ❑ AC Servo Motor Hình 7.9. Cấu tạo và mạch điều khiển động cơ điện 13
  13. 7.3. Cơ cấu chấp hành điện (5) ❑ Stepper Motor Hình 7.10. Mach điều khiển động cơ điện bước 14
  14. 7.4. Cơ cấu thủy lực – khí nén (1) • Nguyên lý làm việc như nhau, nhưng hệ thống thủy lực cho độ chính xác cao, đòi hỏi chi phí đắt hơn. • Hệ thống thủy lực khả năng làm việc tốt với công suất và tải trọng cao, cần dung các chất lỏng không nén để đảm bảo tỷ số truyền lực. • Hệ thống khí nén, do khí có tỷ lệ giãn nở cao, nên cần có các hệ thống an toàn và dùng phổ biến với các tải trọng bé và vừa. ❑ Hydraulic System Hình 7.11. Sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống khí nén 15
  15. 7.4. Cơ cấu thủy lực – khí nén (2) ❑ Pneumatic System Hình 7.12. Sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống thủy lực 16
  16. 7.4. Cơ cấu thủy lực – khí nén (3) Valve 4/2 Valve 3/2 Valve 5/3 17
  17. THANK YOU 18
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí
65 tài liệu
2432 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2