Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN<br /> <br /> ThS. Nguyễn Hữu Quang<br /> Bộ môn GCVL & DCCN<br /> <br /> 3/2014<br /> <br /> 1<br /> <br /> Nội dung môn học (dự kiến)<br /> •<br /> •<br /> •<br /> •<br /> •<br /> <br /> Giới thiệu<br /> Mô hình toán học của các hệ thống kỹ thuật<br /> Phân tích và thiết kế các hệ thống điều khiển<br /> Ứng dụng phần mềm MATLAB<br /> Phần tùy chọn (thay thế cho bài thi giữa kỳ): Project “Điều khiển tốc độ<br /> động cơ một chiều, sử dụng vi điều khiển”<br /> <br /> 3/2014<br /> <br /> 2<br /> <br /> Tài liệu tham khảo chính<br /> •<br /> •<br /> •<br /> <br /> Lý thuyết điều khiển tuyến tính – Nguyễn Doãn Phước<br /> Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động – Nguyễn Phùng<br /> Quang<br /> Modern control engineering – 4th – Katsuhiko Ogata (pdf file)<br /> <br /> 3/2014<br /> <br /> 3<br /> <br /> PHẦN MỘT: MÔ HÌNH TOÁN HỌC<br /> •<br /> •<br /> •<br /> •<br /> <br /> Mô hình hàm truyền đạt<br /> Mô hình trạng thái<br /> Một số ví dụ xây dựng mô hình của các hệ cơ-điện<br /> Tuyến tính hóa mô hình<br /> <br /> 3/2014<br /> <br /> 4<br /> <br /> Mô hình hàm truyền đạt<br /> •<br /> <br /> Phép biến đổi Laplace:<br /> <br /> L ⎡ f ( t )⎤ = F ( s ) =<br /> ⎣<br /> ⎦<br /> •<br /> <br /> ∞<br /> <br /> ∫<br /> <br /> f ( t ) e − st dt<br /> <br /> 0−<br /> <br /> Phép biến đổi Laplace ngược:<br /> <br /> L−1 ⎡ F ( s ) ⎤ = f ( t ) =<br /> ⎣<br /> ⎦<br /> <br /> 3/2014<br /> <br /> 1<br /> <br /> c + j∞<br /> <br /> 2π j c −∫j∞<br /> <br /> F ( s ) e st ds , t > 0<br /> <br /> 5<br /> <br />