Bài giảng Truyền động điện - ĐH Phạm Văn Đồng

TRƯỜNG ĐẠI HỌC PHẠM VĂN ĐỒNG<br /> KHOA KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ<br /> <br /> BỘ MÔN ĐIỆN – ĐIỆN TỬ<br /> <br /> TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN<br /> BÀI GIẢNG DÙNG CHO BẬC CAO ĐẲNG<br /> <br /> <br /> o<br /> <br /> i<br /> A<br /> <br /> a<br /> c<br /> <br /> tn<br /> 1<br /> <br /> e<br /> <br /> b<br /> <br /> nt1<br /> <br /> d<br /> Rf1<br /> <br /> 2<br /> f<br /> <br /> m<br /> <br /> g<br /> <br /> Rf1 + Rf2<br /> <br /> 3<br /> 0<br /> <br /> tn<br /> <br /> h<br /> Ic<br /> <br /> I2<br /> <br /> I1<br /> <br /> Iư<br /> <br /> Rf1 + Rf2 + Rf3<br /> <br /> TH.S LÊ TRƯƠNG HUY<br /> <br /> BÀI GIẢNG<br /> <br /> TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN<br /> DÙNG CHO BẬC CAO ĐẲNG<br /> <br /> SỐ TIẾT: 30<br /> <br /> QUẢNG NGÃI, NĂM 2018<br /> <br /> LỜI NÓI ĐẦU<br /> Bài giảng TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN được soạn thảo dựa trên cơ sở chương trình<br /> môn học cùng tên đã được Bộ môn Điện - Điện tử, Khoa Kỹ thuật - công nghệ, Trường<br /> Đại học Phạm Văn Đồng thông qua, nhằm phục vụ cho sinh viên bậc Cao đẳng, ngành<br /> Công nghệ kỹ thuật điện - điện tử của Trường Đại học Phạm Văn Đồng. Để tiếp thu tốt<br /> kiến thức của môn học này, sinh viên cần phải nắm vững kiến thức của môn Mạch điện,<br /> Máy điện và Điện tử công suất.<br /> Bài giảng TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN gồm 3 chương:<br /> - Chương 1 và chương 2 nêu các khái niệm cơ bản về hệ truyền động điện và<br /> đặc tính cơ của động cơ điện.<br /> - Chương 3 trình bày các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều<br /> kích từ độc lập và động cơ không đồng bộ.<br /> Trong khi soạn thảo bài giảng này, tác giả đã đưa ra một số ví dụ cụ thể nhằm<br /> mục đích minh họa các vấn đề lý thuyết và ứng dụng trong thực tế của hệ truyền động<br /> điện.<br /> Ở cuối mỗi chương có các câu hỏi ôn tập hay bài tập tự giải, giúp sinh viên hiểu<br /> sâu hơn kiến thức đã học và rèn luyện kỹ năng tính toán để phục vụ cho kỳ thi cuối học<br /> kỳ.<br /> Nội dung bài giảng chắc chắn còn nhiều vấn đề cần bổ sung, hoàn thiện. Rất<br /> mong nhận được sự các góp ý xây dựng của đồng nghiệp và người học.<br /> Mọi góp ý xin gởi về địa chỉ:<br /> Bộ môn Điện - Điện tử, Khoa Kỹ thuật - công nghệ,<br /> Trường Đại học Phạm Văn Đồng.<br /> 509 Phan Đình Phùng, Quảng Ngãi.<br /> <br /> Tác giả<br /> <br /> MỤC LỤC<br /> Trang<br /> LỜI NÓI ĐẦU<br /> <br /> 0<br /> <br /> CHƯƠNG 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN<br /> <br /> 1<br /> <br /> 1.1. Cấu trúc của hệ truyền động điện<br /> <br /> 1<br /> <br /> 1.2. Phân loại các hệ truyền động điện<br /> <br /> 5<br /> <br /> 1.3. Phân loại momen cản<br /> <br /> 5<br /> <br /> 1.4. Đặc tính cơ của động cơ điện<br /> <br /> 9<br /> <br /> 1.5. Phương trình chuyển động của truyền động điện<br /> <br /> 10<br /> <br /> 1.6. Các trạng thái làm việc của động cơ điện<br /> <br /> 11<br /> <br /> CÂU HỎI ÔN TẬP<br /> <br /> 14<br /> <br /> CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN<br /> <br /> 15<br /> <br /> 2.1. Khái niệm chung<br /> <br /> 15<br /> <br /> 2.2. Đặc tính cơ của động cơ một chiều kích từ độc lập (kích từ song song)<br /> <br /> 16<br /> <br /> 2.2.1. Sơ đồ nối dây của động cơ một chiều kích từ độc lập và kích từ song song<br /> <br /> 16<br /> <br /> 2.2.2. Phương trình đặc tính cơ<br /> <br /> 17<br /> <br /> 2.2.3. Đặc tính tự nhiên<br /> <br /> 21<br /> <br /> 2.2.4. Các đặc tính nhân tạo<br /> <br /> 23<br /> <br /> 2.2.5. Các trạng thái hãm<br /> <br /> 29<br /> <br /> 2.3. Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ<br /> <br /> 40<br /> <br /> 2.3.1. Sơ đồ đấu dây<br /> <br /> 40<br /> <br /> 2.3.2. Phương trình đặc tính cơ<br /> <br /> 41<br /> <br /> 2.3.3. Đặc tính cơ tự nhiên<br /> <br /> 47<br /> <br /> 2.3.4. Các đặc tính nhân tạo<br /> <br /> 48<br /> <br /> 2.3.5. Các trạng thái hãm<br /> <br /> 54<br /> <br /> BÀI TẬP TỰ GIẢI<br /> <br /> 60<br /> <br /> CHƯƠNG 3: ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN<br /> <br /> 61<br /> <br /> 3.1. Các chỉ tiêu điều chỉnh tốc độ<br /> <br /> 61<br /> <br /> 3.1.1. Sai số tốc độ đặt<br /> <br /> 61<br /> <br /> 3.1.2. Phạm vi điều chỉnh<br /> <br /> 62<br /> <br /> 3.1.3. Độ tinh điều chỉnh<br /> <br /> 62<br /> <br /> 3.1.4. Mức độ phù hợp giữa đặc tính tải cho phép của động cơ và đặc tính cơ<br /> <br /> 64<br /> <br /> máy sản xuất<br /> 3.1.5. Tính kinh tế của hệ điều chỉnh<br /> <br /> 65<br /> <br /> 3.2. Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều<br /> <br /> 65<br /> <br /> 3.2.1. Điều chỉnh điện trở phụ trong mạch phần ứng<br /> <br /> 65<br /> <br /> 3.2.2. Điều chỉnh từ thông kích từ<br /> <br /> 69<br /> <br /> 3.2.3. Điều chỉnh điện áp phần ứng<br /> <br /> 71<br /> <br /> 3.3. Điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ<br /> <br /> 74<br /> <br /> 3.3.1. Điều chỉnh điện trở phụ trong mạch rôto<br /> <br /> 75<br /> <br /> 3.3.2. Điều chỉnh điện áp stato<br /> <br /> 77<br /> <br /> 3.3.3. Điều chỉnh tần số nguồn cấp cho động cơ<br /> <br /> 79<br /> <br /> 3.3.4. Điều chỉnh công suất trượt<br /> <br /> 86<br /> <br /> BÀI TẬP TỰ GIẢI<br /> <br /> 92<br /> <br /> TÀI LIỆU THAM KHẢO<br /> <br /> 93<br /> <br />