TRƯỜNG ĐẠI HỌC PHẠM VĂN ĐỒNG
KHOA KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ
BỘ MÔN ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
BÀI GIẢNG DÙNG CHO BẬC CAO ĐẲNG
a b
c d
e
f
g
h
A
Ic I2 I1
0
m
o
Iư
tn

nt1

3
2
1
i
tn
Rf1 + Rf2 + Rf3
Rf1 + Rf2
Rf1
TH.S LÊ TRƯƠNG HUY
BÀI GIẢNG
TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
DÙNG CHO BẬC CAO ĐẲNG
SỐ TIẾT: 30
QUẢNG NGÃI, NĂM 2018
LỜI NÓI ĐẦU
Bài giảng TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN được soạn thảo dựa trên cơ sở chương trình
môn học cùng tên đã được Bộ môn Điện - Điện tử, Khoa Kỹ thuật - công nghệ, Trường
Đại học Phạm Văn Đồng thông qua, nhằm phục vụ cho sinh viên bậc Cao đẳng, ngành
Công nghệ kỹ thuật điện - điện tử của Trường Đại học Phạm Văn Đồng. Để tiếp thu tốt
kiến thức của môn học này, sinh viên cần phải nắm vững kiến thức của môn Mạch điện,
Máy điện và Điện tử công suất.
Bài giảng TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN gồm 3 chương:
- Chương 1 và chương 2 nêu các khái niệm cơ bản về hệ truyền động điện và
đặc tính cơ của động cơ điện.
- Chương 3 trình bày các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều
kích từ độc lập và động cơ không đồng bộ.
Trong khi soạn thảo bài giảng này, tác giả đã đưa ra một số ví dụ cụ thể nhằm
mục đích minh họa các vấn đề lý thuyết và ứng dụng trong thực tế của hệ truyền động
điện.
Ở cuối mỗi chương có các câu hỏi ôn tập hay bài tập tự giải, giúp sinh viên hiểu
sâu hơn kiến thức đã học và rèn luyện kỹ năng tính toán để phục vụ cho kỳ thi cuối học
kỳ.
Nội dung bài giảng chắc chắn còn nhiều vấn đề cần bổ sung, hoàn thiện. Rất
mong nhận được sự các góp ý xây dựng của đồng nghiệp và người học.
Mọi góp ý xin gởi về địa chỉ:
Bộ môn Điện - Điện tử, Khoa Kỹ thuật - công nghệ,
Trường Đại học Phạm Văn Đồng.
509 Phan Đình Phùng, Quảng Ngãi.
Tác giả
MỤC LỤC
Trang
LỜI NÓI ĐẦU 0
CHƯƠNG 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1
1.1. Cấu trúc của hệ truyền động điện 1
1.2. Phân loại các hệ truyền động điện 5
1.3. Phân loại momen cản 5
1.4. Đặc tính cơ của động cơ điện 9
1.5. Phương trình chuyển động của truyền động điện 10
1.6. Các trạng thái làm việc của động cơ điện 11
CÂU HỎI ÔN TẬP 14
CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN 15
2.1. Khái niệm chung 15
2.2. Đặc tính cơ của động cơ một chiều kích từ độc lập (kích từ song song) 16
2.2.1. Sơ đồ nối dây của động cơ một chiều kích từ độc lập và kích từ song song 16
2.2.2. Phương trình đặc tính cơ 17
2.2.3. Đặc tính tự nhiên 21
2.2.4. Các đặc tính nhân tạo 23
2.2.5. Các trạng thái hãm 29
2.3. Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ 40
2.3.1. Sơ đồ đấu dây 40
2.3.2. Phương trình đặc tính cơ 41
2.3.3. Đặc tính cơ tự nhiên 47
2.3.4. Các đặc tính nhân tạo 48
2.3.5. Các trạng thái hãm 54
BÀI TẬP TỰ GIẢI 60
CHƯƠNG 3: ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 61
3.1. Các chỉ tiêu điều chỉnh tốc độ 61
3.1.1. Sai số tốc độ đặt 61
3.1.2. Phạm vi điều chỉnh 62
3.1.3. Độ tinh điều chỉnh 62
3.1.4. Mức độ phù hợp giữa đặc tính tải cho phép của động cơ và đặc tính cơ 64
máy sản xuất
3.1.5. Tính kinh tế của hệ điều chỉnh 65
3.2. Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều 65
3.2.1. Điều chỉnh điện trở phụ trong mạch phần ứng 65
3.2.2. Điều chỉnh từ thông kích từ 69
3.2.3. Điều chỉnh điện áp phần ứng 71
3.3. Điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ 74
3.3.1. Điều chỉnh điện trở phụ trong mạch rôto 75
3.3.2. Điều chỉnh điện áp stato 77
3.3.3. Điều chỉnh tần số nguồn cấp cho động cơ 79
3.3.4. Điều chỉnh công suất trượt 86
BÀI TẬP TỰ GIẢI 92
TÀI LIỆU THAM KHẢO 93