3/21/2021
1
TRUYỀN ĐỘNG VÀ
ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC
Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM
Đường Công Truyền
Chương 5
ĐIỀU KHIỂN MÁY CÔNG CỤ
CNC
3/21/2021
2
Chương này không đi sâu về cấu trúc và
nguyên lý hoạt động của bộ điều khiển
máy công cụ CNC mà chỉ tập trung vào các
nguyên lý và các khái niệm cơ bản nhất về
cấu thành và sự hoạt động của hệ thống
điều khiển máy công cụ CNC
Thành phần hệ điều khiển
CNC
3/21/2021
3
Hệ điều khiển CNC
• Hệ thống CNC gồm 3 bộ phận:
– Hệ điều khiển số (NC-Numerical control):
điều khiển vị trí và tương tác người-máy
– Hệ điều khiển các động cơ
– Hệ các drivers
• Chỉ có hệ NC gọi là hệ điều khiển CNC
Thành phần hệ điều khiển CNC
•Theo chức năng, hệ điều khiển CNC gồm:
–Bộ phận giao tiếp người-máy (MMI-Man machine
interface)
– Phần lõi điều khiển số (NCK-Numerical Control kernel)
– Điều khiển logic khả lập trình (PLC-Programmable logic
control)
3/21/2021
4
Thành phần hệ điều khiển CNC
•Theo cấu trúc máy công cụ CNC:
Ứng xử bên trong của hệ thống CNC
3/21/2021
5
Chức năng của MMI (giao tiếp người-máy)
• MMI thực hiện chức năng tương tác với
người vận hành máy. Vì thế có rất nhiều
loại giao diện người dùng khác nhau tùy
vào các nhà sản xuất máy công cụ khác
nhau. Các chức năng của MMI được chia
ra 5 nhóm sau:
Chức năng của MMI (giao tiếp người-máy)
• Chức năng hoạt động của máy (operation):
– Hiển thị trạng thái của máy: khoảng cách còn lại, tốc độ
trục chính, tốc độ chạy dao, dòng lệnh hiện hành
–Hỗ trợ hoạt động của máy: di chuyển bàn máy bằng tay,
nhập dữ liệu bằng tay, tìm/soạn thảo chương trình, quản
lý dụng cụ