Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7

I/O Unit

Digital I/O board

I/O board

DSQC : DATA STANDARDS AND QUALITY CONTROL

(cid:127) Digital I/O－DSQC 328 A

24VDC，16 digital inputs，16 digital outputs。

(cid:127) Combi I/O－DSQC 327A

24VDC，16 digital inputs，16 digital outputs, 2 analog inputs。 (cid:127) Relay I/O－DSQC 332A

24VDC，16 digital inputs，16 relay outputs( thường hở, độc lập lẫn nhau)。

I/O board

(cid:127) Analog I/O－DSQC 355A

4 analog inputs，4 analog outputs。

Remote I/O board

(cid:127) Remote I/O－DSQC 350A

DeviceNet/Allen Bradley remote I/O gateway.

(cid:127) Số tín hiệu digital đầu vào: có thể lập trình để lựa chọn 32, 64, 96 hay

128 tín hiệu digital đầu vào.

(cid:127) Số tín hiệu digital đầu ra : có thể lập trình để lựa chọn 32, 64, 96 hay

128 tín hiệu digital đầu ra.

I/O board

(cid:127) DSQC 352A - DeviceNet/PROFIBUS-DP gateway • Điều khiển tín hiệu ra vào giữa hệ DeviceNet và Profibus DP. (cid:127)

128 digital inputs, 128 digital outputs

I/O board

(cid:127) DSQC 351-DeviceNet/INTERBUS gateway • Điều khiển tín hiệu ra vào giữa hệ DeviceNet và Interbus .

Address of I/O board

X5

Ví dụ : trong trường hợp này, địa chỉ của I/O broad là : 2 + 8 = 10