Bμi gi¶ng VËt lý ®¹i c−¬ng
T¸c gi¶: PGS. TS §ç Ngäc UÊn
ViÖn VËt lý kü thuËt
Tr−êng §H B¸ch khoa Hμnéi
Ch−¬ng 2
ThuyÕt t−¬ng ®èi hÑp Einstein
(Anhxtanh)
Albert Einstein
1. Tæng hîp vËn tèc vμgia tèc
z
O
y
x
O’ x’
y’
z’
M
'r
r
r
r
'oo'rr += r
r
dt
'ood
dt
'rd
dt
rd +=
rr
V'vv
r
r
r
+=⇒
'dt
d
dt
d=
Vt¬ vtèc trong hqc O
v
r
VÐc t¬ vËn tèc cña chÊt ®iÓm ®èi víi hÖ qchiÕu
O b»ng tæng hîp vÐc t¬ vtèc cña chÊt ®iÓm ®ã
®èi víi hÖ qc O’ch®éng tÞnh tiÕn ®víi hÖ qc O vμ
vt¬ vtèc tÞnh tiÕn cña hÖ qc O’ ®èi víi hÖ qc O
V
r
Vt¬ vtèc O’ ®èi víi O
'v
r
Vt¬ vtèc trong hqc O’
dt
Vd
dt
'vd
dt
vd +=
rr
A'aa
r
+=⇒
a Vt¬ gia tèc M trong hqc O
A Vt¬ gia tèc O’ ®èi víi hqc O
a’ Vt¬ gia tèc M trong hqc O’
VÐc t¬ gia tèc cña chÊt ®iÓm ®èi víi mét hÖ
qchiÕu O b»ng tæng hîp vÐc t¬ gia tèc cña chÊt
®iÓm ®ã ®èi víi hÖ qc O’chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn
®èi víi hÖ qc O vμvt¬ gia tèc tÞnh tiÕn cña hÖ qc
O’ ®èi víi hÖ qc O
2. Nguyªnlýt−¬ng ®èi Galilª
Galilª
HÖ qui chiÕu qu¸n tÝnh:Fam
r
r=
NÕu O’ chuyÓn ®éng th¼ng ®Òu
®èi víi O th× A=0 'amam
r
r
=
Fam'am
r
r
r==
O’còng lμhqc qu¸n tÝnh
Mäi hÖ qui chiÕu chuyÓn ®éng th¼ng ®Òu víi
hqc qu¸n tÝnh còng lμhqc qu¸n tÝnh.
C¸c ®Þnh luËt Niu t¬n nghiÖm ®óng trong
mäihÖqui chiÕuchuyÓn®éngth¼ng ®Òu
®èi víi hqc qu¸n tÝnh