MỤC LỤC
Mục lục
1 Khái niệm phép quay Given 6
1.1 Đặt vấn đề ................................. 6
1.2 Khái niệm ................................. 6
2 Phương pháp tính toán phép quay Given. 6
2.1 Trong không gian 2 chiều: ........................ 6
2.1.1 Phép quay Given quanh góc tọa độ O ............. 6
2.1.2 Phép quay Given quanh một điểm bất kì ........... 8
2.2 Trong không gian 3 chiều: ........................ 9
2.2.1 Quay quanh trục Ox ....................... 9
2.2.2 Quay quanh trục Oy ....................... 10
2.2.3 Quay quanh trục Oz ....................... 11
2.3 Trong không gian nhiều chiều: ...................... 11
2.3.1 Xoay quanh trục Ox ....................... 11
2.3.2 Xoay quanh trục Oy ....................... 11
2.3.3 Xoay quanh trục Oz ....................... 12
2.3.4 Xoay quanh trục Ot và chiều cao hơn ............. 12
3 Ứng dụng của phép quay Given 12
3.1 Ứng dụng trong xử lí hình ảnh ..................... 12
3.1.1 Trong không gian 2 chiều .................... 12
3.1.2 Trong không gian 3 chiều .................... 14
3.1.3 Trong không gian đa chiều .................... 15
3.2 Ứng dụng của phép quay Given trong đời sống . . . . . . . . . . . . 16
3.2.1 Trong sinh hoạt hằng ngày ................... 16
3.2.2 Trong khoa học kỹ thuật ..................... 17
4 Code matlab 18
4.1 Một số lệnh cơ bản trong matlab .................... 18
4.2 Code matlab đối với không gian n chiều ................ 18
4.3 Giải thích code ............................... 21
Bài tập lớn Đại số tuyến tính - L04 - Nhóm 06 Trang 3/23
