BÀI TẬP LỚN - ĐỀ B
Cho cơ cấu máy bào ngang tại vị trí có sơ đồ nhƣ hình vẽ (bỏ qua khối lƣợng các khâu):
- Kích thƣớc các khâu:
mmlAB 117
,
mmlAC 379
,
mmlCD 776
,
- Khoảng cách:
mma758
- Vận tốc góc khâu dẫn:
)/(20
1srad
- Vị trí khâu dẫn (góc hợp bởi tay quay và phƣơng ngang):
0
- Lực cắt:
NP
- Vị trí lực cắt:
mmy
C
D
E
F
P
1 2 3 4 5
y
1
a
Nhiệm vụ:
1. Xác định vận tốc, gia tốc các điểm
FD,
trên cơ cấu, vận tốc góc, gia tốc góc các
khâu.
2. Tính áp lực khớp động trên các khớp.
3. Tính moment cân bằng đặt trên khâu dẫn bằng hai phƣơng pháp: phân tích lực và
di chuyển khả dĩ.
Yêu cầu:
1. Tập thuyết minh (file Word) trình bày phần tính toán.
2. Bản vẽ A2 hoặc A3 (vẽ máy hoặc vẽ tay) trình bày: họa đồ cơ cấu, họa đồ vận tốc,
họa đồ gia tốc, tách nhóm tĩnh định và họa đồ lực.
3. Slide báo cáo (file Powerpoint, Demo): phân công trong nhóm, quá trình thực hiện
và kết quả đạt đƣợc.
SỐ LIỆU ĐỀ B
PHƢƠNG ÁN
)(0
)(NP
)(mmy
1
10
1100
92
2
15
1200
94
3
20
1300
96
4
30
1400
98
5
35
1500
100
6
40
1600
102
7
50
2000
150
8
60
2500
140
9
75
3000
130
10
80
3000
130
11
90
3100
132
12
100
3200
134
13
110
3500
98
14
120
3600
96
15
125
3700
94