CH NG 1: C U TRÚC VÀ X P LO I C C UƯƠ Ấ Ế Ạ Ơ Ấ
1) Tính b c t do và x p lo i c c u ph i h i đ u máy xe l a trên hình 1.1a và 1.1b.ậ ự ế ạ ơ ấ ố ơ ầ ử
Hình 1.1a Hình 1.1a.a
B c t do c c u đ c tính theo công th c:ậ ự ơ ấ ượ ứ
W = 3n – (2P5 + P4) + rth - Wth
= 3 * 9 – (2 * 13 + 0) + 0 – 0 = 1
Ch n khâu 1 là khâu d n, nhóm tĩnh đinh đ c tách ra bao g m 4 nhóm lo i 2 (6,9; 7,8; 2,3;ọ ẫ ượ ồ ạ
4,5) nh hình 1.1a.a. Đây là c c u lo i 2.ư ơ ấ ạ
Công th c c u t o c c u : 1 = 1 + 0 + 0 + 0ứ ấ ạ ơ ấ + 0
Hình 1.1b Hình 1.1b.b
B c t do c c u đ c tính theo công th c:ậ ự ơ ấ ượ ứ
W = 3n – (2P5 + P4) + rth - Wth
= 3 * 11 – (2 * 16 + 0) + 0 – 0 = 1
Ch n khâu 1 là khâu d n, nhóm tĩnh đinh đ c tách ra bao g m 1 nhóm lo i 2 (2,3) và 2ọ ẫ ượ ồ ạ
nhóm lo i 3 (4,5,6,7; 8,9,10,11) nh hình 1.1b.b. Đây là c c u lo i 3.ạ ư ơ ấ ạ
Công th c c u t o c c u : 1 = 1 + 0 + 0 + 0 ứ ấ ạ ơ ấ
2) Tính b c t do và c c u máy d p c khí (hình 1.2a) và máy ép thu đ ng (hình 1.2b)ậ ự ơ ấ ậ ơ ỷ ộ
Hình 1.2a Hình 1.2a.a
A
B
C
D
E
F
G
H
I
K
A
B
C
D
E
F
G
H
I
K
O1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
G
1
2
3
45
6
78
9
G
O1
E
A
B
C
D
E
F
L
H
I
K
O1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
G
10
O2
M
C
D
E
F
4
5
6
7
G
A
O1
1
M
B
2
3
A
L
H
I
K
8
9
10
O2
11
M
11
A
G
C
D
A
O1
1
O2
B
C
2
3
4
5
B
C
4
5
A
O2
2
3
B
O1
1
A
B c t do c c u đ c tính theo công th c:ậ ự ơ ấ ượ ứ
W = 3n – (2P5 + P4) + rth - Wth
= 3 * 5 – (2 * 7 + 0) + 0 – 0 = 1
Ch n khâu 1 là khâu d n, nhóm tĩnh đinh đ c tách ra bao g m 2 nhóm lo i 2 (2,3; 4,5) nh hìnhọ ẫ ượ ồ ạ ư
1.2a.a. Đây là c c u lo i 2.ơ ấ ạ
Công th c c u t o c c u : 1 = 1 + 0 + 0 ứ ấ ạ ơ ấ
Hình 1.2b Hình 1.2bb
B c t do c c u đ c tính theo công th c:ậ ự ơ ấ ượ ứ
W = 3n – (2P5 + P4) + rth - Wth
= 3 * 5 – (2 * 7 + 0) + 0 – 0 = 1
Ch n khâu 1 là khâu d n, khi tách nhóm ta ch có 1 nhóm tĩnh đinh lo i 3 (2,3,4,5 nh hìnhọ ẫ ỉ ạ ư
1.1bb. Đây là c c u lo i 3.ơ ấ ạ
Công th c c u t o c c u : 1 = 1 + 0 ứ ấ ạ ơ ấ
3) Tính b c t do và x p lo i c c u đ ng c diesel (hình 1.3a)ậ ự ế ạ ơ ấ ộ ơ
Hình 1.3a Hình 1.3b
B c t do c c u đ c tính theo công th c:ậ ự ơ ấ ượ ứ
W = 3n – (2P5 + P4) + rth - Wth
= 3 * 7 – (2 * 10 + 0) + 0 – 0 = 1
Ch n khâu 1 là khâu d n, khi tách nhóm ta ch có 3 nhóm tĩnh đinh lo i 2 (2,3; 4,5; 6,7) nhọ ẫ ỉ ạ ư
hình 1.3b. Đây là c c u lo i 2.ơ ấ ạ
Công th c c u t o c c u : 1 = 1 + 0 + 0 + 0ứ ấ ạ ơ ấ
4) Tính b c t do và x p lo i c c u b m oxy (hình 1.4a)ậ ự ế ạ ơ ấ ơ
A
O1
1
C
O2
B
D
E
2
3
4
5
A
O1
1
C
O2
B
D
E
2
3
4
5
A
A
B
C
D
E
F
O3
O1
1
2
3
4
5
6
7
E
F
6
7
C
E
O3
4
5
A
B
C
2
3
A
O1
1
A
B
C
D
E
G
O
O2
O
1
2
3
4
5
6
A
B
O
O
1
2
C
D
E
G
O
3
4
5
6
K
H
2’
Hình 1.4b
A
B
O
2
2
2’
O
1
1
B
C
D
E
G
O
6
3
4
5
6
B c t do c c u đ c tính theo công th c:ậ ự ơ ấ ượ ứ
W = 3n – (2P5 + P4) + rth - Wth
= 3 * 6 – (2 * 8 + 1) + 0 – 0 = 1
Ch n khâu 1 là khâu d n, vì có kh p lo i cao là haiọ ẫ ớ ạ
biên d ng răng đang ti p xúc v i nhau tai A, do v y ta ph iạ ế ớ ậ ả
thay th kh p cao thành kh p th p (hình 1.4b). ế ớ ớ ấ
B c t do c c u thay th : Hình 1.4cậ ự ơ ấ ế
W = 3 * 7 – (2 * 8 + 0) + 0 – 0 = 1
khi tách nhóm ta có 1 nhóm tĩnh đinh lo i 2: (2’,2) và nhóm lo i 3: (3,4,5,6) nh hình 1.4c.ạ ạ ư
Đây là c c u lo i 3. ơ ấ ạ
Công th c c u t o c c u : 1 = 1 + 0 + 0 ứ ấ ạ ơ ấ
5) Tính b c t do và x p lo i c c u đi u khi n n i tr c (hình 1.5a)ậ ự ế ạ ơ ấ ề ể ố ụ
Hình 1.5a Hình 1.5b Hình 15c
B c t do c c u Hình 1.5a đ c tính theo công th c:ậ ự ơ ấ ượ ứ
W = 3n – (2P5 + P4) + rth - Wth
= 3 * 5 – (2 * 6 + 1) + 0 – 1 = 1
Ch n khâu 1 là khâu d n, vì có kh p lo i cao là kh p cam do v y ta ph i thay th kh p caoọ ẫ ớ ạ ớ ậ ả ế ớ
thành kh p th p (hình 1.5b). ớ ấ
B c t do c c u thay th : ậ ự ơ ấ ế
W = 3 * 5 – (2 * 7 + 0) + 0 – 0 = 1
Khi tách nhóm ta có 2 nhóm tĩnh đinh lo i 2: (2,3; 4,5) nh hình 1.5c. Đây là c c u lo i 2.ạ ư ơ ấ ạ
Công th c c u t o c c u : 1 = 1 + 0 + 0 ứ ấ ạ ơ ấ
6) Tính b c t do và x p lo i c c u máy d t v i dày, đ p kh d (hình 1.6a)ậ ự ế ạ ơ ấ ệ ả ậ ổ ở
Hình 1.6a Hình 1.6b Hình 1.6c
B c t do c c u Hình 1.6a đ c tính theo công th c:ậ ự ơ ấ ượ ứ
W = 3n – (2P5 + P4) + rth - Wth
= 3 * 8 – (2 * 10 + 2) + 0 – 1 = 1
Ch n khâu 1 là khâu d n, vì có kh p lo i cao là kh p cam và kh p bánh răng, do v y ta ph iọ ẫ ớ ạ ớ ớ ậ ả
thay th kh p cao thành kh p th p (hình 1.6b). ế ớ ớ ấ
B c t do c c u thay th : ậ ự ơ ấ ế
W = 3 * 9 – (2 * 13 + 0) + 0 – 0 = 1
Khi tách nhóm ta có 4 nhóm tĩnh đinh lo i 2 nh hình 1.6c. Đây là c c u lo i 2.ạ ư ơ ấ ạ
Công th c c u t o c c u : 1 = 1 + 0 + 0 + 0 + 0 ứ ấ ạ ơ ấ
7) Tính b c t do và x p lo i c c u c t k o t đ ng (hình 1.6a):ậ ự ế ạ ơ ấ ắ ẹ ự ộ
B c t do c c u Hình 1.6a đ c tính theo công th c:ậ ự ơ ấ ượ ứ
Hình 1.4a
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
5
4
2
3
A
B
C
D
O4
O1
O2
O3
O6
1
2
3
4
6
B
O2
2
A
B
C
D
O4
O1
O2
O3
O6
1
2
3
4
6
D
O6
6
C
C
O4
4
B
O3
3
O1
1
O
1
O
2
A
O
3
B
C
E
O
7
D
1
2
3
4
5
6
Hình 1.6a
W = 3n – (2P5 + P4) + rth - Wth
= 3 * 7 – (2 * 9 + 1) + 0 – 1 = 1
Ch n khâu 1 là khâu dọn, vì có kh pẫ ớ
lo i cao là kh p cam (ti p xúc gi a cam 1 vàạ ớ ế ữ
con lăn 2, do v y ta ph i thay th kh p caoậ ả ế ớ
thành kh p th p (hình 1.6b). ớ ấ
B c t do c c u thay th :ậ ự ơ ấ ế
W = 3 * 7 – (2 * 10 + 0) + 0 – 0 = 1
Khi tách nhóm ta có 3 nhóm tĩnh đinh
lo i 2 nh hình 1.6c. Đây là c c u lo i 2.ạ ư ơ ấ ạ
Công th c c u t o c c u : ứ ấ ạ ơ ấ
1 = 1 + 0 + 0 + 0 + 0
Hình 1.6b Hình 1.6c
8) Tính b c t do và x p lo i c c u máy nghi n (hình 1.8a):ậ ự ế ạ ơ ấ ề
Hình 1.8a Hình 1.8b Hình 1.8c
B c t do c c u Hình 1.8a đ c tính theo công th c:ậ ự ơ ấ ượ ứ
W = 3n – (2P5 + P4) + rth - Wth
= 3 * 5 – (2 * 6 + 1) + 0 – 1 = 1
Ch n khâu 1 là khâu d n, vì có kh p lo i cao là kh p cam (ti p xúc gi a cam 1 và con lăn 2),ọ ẫ ớ ạ ớ ế ữ
do v y ta ph i thay th kh p cao thành kh p th p (do biên d ng cam t i v trí ti p xúc là ph ng nênậ ả ế ớ ớ ấ ạ ạ ị ế ẳ
thay th kh p th p là kh p t nh ti n)(hình 1.8b). ế ớ ấ ớ ị ế
B c t do c c u thay th : ậ ự ơ ấ ế
W = 3 * 5 – (2 * 7 + 0) + 0 – 0 = 1
Khi tách nhóm ta có 2 nhóm tĩnh đinh lo i 2 nh hình 1.8c. Đây là c c u lo i 2.ạ ư ơ ấ ạ
Công th c c u t o c c u : 1 = 1 + 0 + 0 ứ ấ ạ ơ ấ
9) Tính b c t do và x p lo i c c u phanh má (hình 1.9a)ậ ự ế ạ ơ ấ
Hình 1.9a Hình 1.9b Hình 1.9c
B c t do c c u Hình 1.9a đ c tính theo công th c:ậ ự ơ ấ ượ ứ
O1
O2A
O3
B
C
E
O7
D
1
2
3
4
5
6
O1
1
C
E
O7
5
7
B
O7
D
4
6
K
A
O3
B
C
2
3
K
A
B
C
O1
O3
O5
1
2
3
4
5
A
B
C
O3
O5
2
3
4
5
O1
1
O1
1
C
O5
45
B
O3
A
B
2
3
O1
1
2
3
4
5
D
A
B
O3
O5
2
34
5
A
B
O3
O54
O1
1
D
2
3
D
B
O3
5
A
O5
4
O4
O1
1
D
W = 3n – (2P5 + P4) + rth - Wth
= 3 * 5 – (2 * 6 + 2) + 0 – 0 = 1
Ch n khâu 1 là khâu d n, vì có kh p lo i cao là kh p cam (ti p xúc gi a cam 3 và khâu 4 vàọ ẫ ớ ạ ớ ế ữ
5), do v y ta ph i thay th kh p cao thành kh p th p (do biên d ng cam t i v trí ti p xúc là ph ngậ ả ế ớ ớ ấ ạ ạ ị ế ẳ
nên thay th kh p th p là kh p t nh ti n)(hình 1.9b). ế ớ ấ ớ ị ế
B c t do c c u thay th : ậ ự ơ ấ ế
W = 3 * 7 – (2 * 10 + 0) + 0 – 0 = 1
Khi tách nhóm ta có 3 nhóm tĩnh đinh lo i 2 nh hình 1.9c. Đây là c c u lo i 2.ạ ư ơ ấ ạ
Công th c c u t o c c u : 1 = 1 + 0 + 0 + 0 ứ ấ ạ ơ ấ
10) Tính b c t do và x p lo i c c u v đ ng th ng Lipkin v i các chi u dài AD = AE,ậ ự ế ạ ơ ấ ẽ ườ ẳ ớ ề
BD=DC=CE=EB, AF = FB (hình 1.11a)
Hình 1.10a Hình 1.10b
B c t do c c u Hình 1.10a đ c tính theo công th c:ậ ự ơ ấ ượ ứ
W = 3n – (2P5 + P4) + rth - Wth
= 3 * 7 – (2 * 10 + 0) + 0 – 0 = 1
Ch n khâu 1 là khâu d n, vì có chu i đ ng kín BDCE nên khi tách nhóm ta có 1 nhóm tĩnhọ ẫ ỗ ộ
đ nh lo i 4 nh hình 1.10b. Đây là c c u lo i 4ị ạ ư ơ ấ ạ
Công th c c u t o c c u : 1 = 1 + 0 ứ ấ ạ ơ ấ
11) Tính b c t do và x p lo i c c u chuy n đ ng theo qu đ o cho tr c (hình 1.11a)ậ ự ế ạ ơ ấ ể ộ ỹ ạ ướ
Hình 1.11a Hình 1.11b Hình 1.11c
B c t do c c u Hình 1.11a đ c tính theo công th c:ậ ự ơ ấ ượ ứ
W = 3n – (2P5 + P4) + rth - Wth
= 3 * 5 – (2 * 5 + 2) + 0 – 2 = 1
Ch n khâu 1 là khâu d n, vì có kh p lo i cao ch ti p xúc c a hai con lăn 3 và 4 v i giá vàọ ẫ ớ ạ ỗ ế ủ ớ
khâu 5 nên ta ph i thay th kh p cao thành kh p th p nh hình 1.11b. B c t do c c u thay th :ả ế ớ ớ ấ ư ậ ự ơ ấ ế
W = 3n – (2P5 + P4) + rth - Wth = 3 * 5 – (2 * 7 + 0) + 0 – 0 = 1
Khi tách nhóm ta có 2 nhóm tĩnh đ nh lo i 2 nh hình 1.11c. Đây là c c u lo i 2ị ạ ư ơ ấ ạ
Công th c c u t o c c u : 1 = 1 + 0 + 0ứ ấ ạ ơ ấ
12) Tính b c t do và x p lo i c c u nâng thùng h t gi ng (hình 1.12a) và c c u nh c l i càyậ ự ế ạ ơ ấ ạ ố ơ ấ ấ ưỡ
c a máy nông nghi p (hình 1.12b)ủ ệ
a) Xét hình 1.12a:
A
B
C
D
E
F
1
2
3
4
5
6
7
B
F
1
A
A
B
D
E
2
3
4
5
6
7
C
A
B
C
F
E
G
1
2
3
D
4
5
A
B
C
F
E
G
1
2
3
D
4
5
A
G
1
D
B
C
E
2
3
C
F
4
5
G