
HỌC VIỆN KỸ THUẬT MẬT MÃ
KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN
BÁO CÁO MÔN HỌC
Công Nghệ Phần Mềm Nhúng
Đề tài:
BÃI ĐỖ XE THÔNG MINH
Sinh viên thực hiện:
Mai Văn Tĩnh – CT060143
Nguyễn Đăng Tú – CT060142
Đỗ Mạnh Nghĩa – CT060128
Nhóm : 01
Giảng viên hướng dẫn: ThS. Lê Đức Thuận

Hà Nội, 2024

MỤC LỤC
MỤC LỤC..................................................................................................................................i
THUẬT NGỮ VÀ TỪ VIẾT TẮT..........................................................................................iii
DANH MỤC HÌNH VẼ...........................................................................................................iv
DANH MỤC BẢNG BIỂU......................................................................................................vi
LỜI NÓI ĐẦU...........................................................................................................................1
CHƯƠNG 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT.........................................................................................2
1.1 Khảo sát hệ thống bãi đỗ xe hiện nay.................................................................................2
1.1.1 Tổng quan về các hệ thống bãi đỗ xe hiện nay........................................................2
1.1.2 Một số hệ thống bãi đỗ xe hiện nay.........................................................................3
1.1.3 Đặt vấn đề.................................................................................................................9
1.2 Giới thiệu các linh kiện.....................................................................................................10
1.2.1 Arduino Uno R3.....................................................................................................10
1.2.2 Vi điều khiển Arduino Mega..................................................................................13
1.2.3 .Cảm biến vật cản hồng ngoại................................................................................15
1.2.4 Cảm biến lửa..........................................................................................................17
1.2.5 Mạch đọc thẻ RFID................................................................................................19
1.2.6 Màn hình LCD 20x4..............................................................................................22
1.2.7 Servo sg90..............................................................................................................24
1.3 Một số công cụ sử dụng....................................................................................................27
1.3.1 Arduino IDE...........................................................................................................27
1.3.2 Fritzing...................................................................................................................29
CHƯƠNG 2. PHÂN TÍCH, THIẾT KẾ HỆ THỐNG.........................................................31
2.1 Phân tích hệ thống............................................................................................................31
2.1.1 Yêu cầu chức năng.................................................................................................31
2.1.2 Yêu cầu phi chức năng...........................................................................................31
2.1.3 Biểu đồ Use Case...................................................................................................32
2.1.4 Biểu đồ hoạt động..................................................................................................37
2.2 Thiết kế hệ thống...............................................................................................................39
2.2.1 Thiết kế phần cứng.................................................................................................39
2.2.2 Thiết kế phần mềm.................................................................................................41

CHƯƠNG 3. THỰC NGHIỆM.............................................................................................41
3.1 Mô hình hệ thống phần cứng...........................................................................................41
3.2 Kết quả thực nghiệm.........................................................................................................43
3.2.1 Thực nghiệm...........................................................................................................43
3.2.2 Đánh giá hệ thống..................................................................................................44
KẾT LUẬN VÀ PHƯƠNG HƯỚNG PHÁT TRIỂN..........................................................44
TÀI LIỆU THAM KHẢO......................................................................................................46

THUẬT NGỮ VÀ TỪ VIẾT TẮT
Viết tắt Tiếng Anh Tiếng Việt
OS Operating System Hệ điều hành
AI Artificial Intelligence Trí Tuệ Nhân Tạo
IoT Internet of Things Internet của Mọi Vật
LED Light Emitting Diode Đèn Emitting Diode
VCC Voltage at the Common Collector Điện Áp ở Điểm Kết Nối Chung
GND Ground Đất
PWM Pulse Width Modulation Mô-đun Điều Khiển Rộng
APP Application Ứng dụng
MIT Massachusetts Institute of
Technology
Viện Công nghệ Massachusetts
DC Direct Current Motors Động cơ điện một chiều
IDE Integrated Development
Environment
Môi trường phát triển tích hợp
USB Universal Serial Bus Một thiết bị được chuẩn hóa để nối máy
tính với các thiết bị ngoại vi
PCB Printed Circuit Board Bảng mạch in
CPU Central Processing Unit Bộ xử lý trung tâm