Moân hoïc Moân hoïc
CÔ SÔÛ TÖÏ ÑOÄNGCÔ SÔÛ TÖÏ ÑOÄNG
Biên soạn: TS. Huỳnh Thái Hoàng
ề ể
Bộ môn đi
ề
u khi
ể
n tự động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa TPHCM
Email: hthoang@hcmut.edu.vn
Homepage: www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/
Giảng viên: HTHoàng, NVHảo, NĐHoàng, BTHuyền, HHPhương, HMTrí
9 September 2011 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1
Ch
1
Giới
hiệ
ề
hệ
hố
điề
độ
Noäi dung moân hoïcNoäi dung moân hoïc
Ch
ương
1
:
Giới
t
hiệ
uv
ề
hệ
t
hố
ng
điề
u
nt
ự
độ
ng
Chương 2: Mô hình toán họchệthống liên tục
Chương 3: Đặc tính động học
Chương 4: Đánh giá tính ổnđịnh củahệthống
Chương 5: Chấtlượng củahệthống điều khiển
Chương 6: Thiếtkếhệthống điều khiển liên tục
Chương 7: Mô tảtoán họchệrờirạc
Chương 8: Phân tích hệrờirạc
Chương 9: Thiếtkếhệrờirạc
Chương 10: Ứng dụng
9 September 2011 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 2
Gi ù
h
ù
há
ñi à
khi å
ñ
Taøi lieäu tham khaûoTaøi lieäu tham khaûo
Gi
a
ù
otrìn
h
:Ly
ù
t
h
uye
á
t
ñi
e
à
u
khi
e
å
ntöï
ñ
oäng
Nguyeãn Thò Phöông Haø – Huyønh Thaùi Hoaøng
NXB Ña
ï
iho
ï
c
Q
uoác Gia TPHCM
ï
ï
Q
Baøi taäp: Baøi taäp ñieàu khieån töï ñoäng
Nguye
ã
n
Thò
Phöông
Ha
ø
Nguyen
Thò
Phöông
Ha
NXB Ñaïi hoïc Quoác Gia TPHCM
Th
kh û
á
û
ù
øi
li ä
ù
ù
ø
kh ù
Th
am
kh
a
û
o: ta
á
tca
û
ca
ù
cta
øi
li
e
ä
uco
ù
ca
ù
ctö
ø
kh
o
ù
a:
control, control theory, control system, feedback control
TD: Automatic Control S
y
stems,B.C.Kuo.
y
Modern Control Engineering, K. Otaga.
Modern Control System Theory and Design, S.M. Shinners
Feedback
Control
Systems
J
V
De
Vegte
9 September 2011 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 3
Feedback
Control
Systems
,
J
.
V
.
De
Vegte
.
Chöông 1Chöông 1
GIỚITHIỆUVỀHỆTHỐNG TỰĐỘNGGIỚITHIỆUVỀHỆTHỐNG TỰĐỘNG
GIỚI
THIỆU
VỀ
HỆ
THỐNG
TỰ
ĐỘNGGIỚI
THIỆU
VỀ
HỆ
THỐNG
TỰ
ĐỘNG
9 September 2011 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 4
Khái iệ điềkhiể
Noäi dung chöông 1Noäi dung chöông 1
Khái
n
iệ
m
điề
u
khiể
n
Các nguyên tắc điều khiển
Các phầntửtrong hệthống điều khiểntự động
Các
phần
tử
trong
hệ
thống
điều
khiển
tự
động
Phân loại hệ thống điều khiển tự động
M
ộ
t
số
v
í
dụ
về
c
á
c
h
ệ
th
ố
n
g
đ
i
ều
khi
ể
n
ộsốvdụvềcc ệ ố gđ ềuể
9 September 2011 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 5