ĐÁP ÁN MÔN: MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SÔ
NGÀY THI: 14/06/2016
Câu 1: (2.5 điểm)
a. (2 điểm) Viết phương trình xích chạy dao trên máy khoan 2A150
1𝑣𝑡𝑐 ×. 29
47 (𝑉𝐼)×29
46 (𝑉𝐼𝐼)×
[
18
46
24
40
30
34
]
(𝑉𝐼𝐼𝐼)×
[
34
35 ×18
43
34
35 ×35
26
51
18 ×35
26
]
(𝑋)×36
53 (𝑋𝐼).𝐿đó𝑛𝑔 × 1
60 ×𝜋×4×12 = 𝑆𝑑
b. (0.5 điểm) Số lượng chạy dao trên máy là: 𝑍𝑠= 3 × 3 = 9
Câu 2: (3.5 điểm)
a. (1 điểm) Cấu tạo bề mặt khi gia công các lỗ:
i. Đường sinh – đường tròn (0.5 điểm)
ii. Đường chuẩn – đường thẳng (0.5 điểm)
b. (1.5 điểm) Các chuyển động tạo hình khi gia công các lỗ trên:
i. Chuyển động cắt chính – dao-trục chính quay tròn: ntc (vòng/phút) (0.5 điểm)
ii. Chuyển động chạy dao – dao tịnh tiến theo phương đứng Sd (mm/vòng) (0.5 điểm)
iii. Chuyển động phân độ - đầu phân độ làm quay chi tiết đi 1 góc ∝ sau khi gia công xong
một lỗ (0.5 điểm)
c. (1 điểm)
(0.5 điểm) Sau khi gia công xong lỗ thứ nhất, đầu phân độ phải quay chi tiết đi một góc
190 để gia công lỗ thứ 2, như vậy số vòng quay cần quay là:
Z1=3600
190
Khi đó:
𝑛𝑡𝑞 =𝑁
Z1=60
3600
190
=19
6= 3 + 1
6= 3 + 4
24
Kết luận: Lần phân độ đầu tiên ta quay 3 vòng và 4 lỗ trên hàng lỗ 24.
(0.5 điểm) Sau khi gia công xong lỗ thứ hai, đầu phân độ phải quay chi tiết đi một góc 32.50 để
gia công lỗ thứ 3, như vậy số vòng quay cần quay là:
Z2=3600
32.50
Khi đó:
ntq =N
Z2=60
3600
32.50
=32.5
6= 5 + 2.5
6= 5 + 10
24
Kết luận: Lần phân độ đầu tiên ta quay 5 vòng và 10 lỗ trên hàng lỗ 24.
Chú ý: - Sinh viên chọn các hàng lỗ khác phù hợp vẫn được tính điểm (nếu đúng);
- Sinh viên chọn phương pháp gia công vi sai vẫn tính điểm (nếu đúng).
Câu 2: (4 điểm)
a. (1 điểm) Để gia công được cung tròn BC trên máy tiện NC như hình 2,3 , dao cần di chuyển theo
quỹ dạo cung tròn tâm I, từ B đến C. Do đó, cấu trúc nội suy trong trường hợp này thuộc loại 2.
b. (1.5 điểm) Các giá trị ban đầu trong các thanh ghi của bộ nội suy:
Tọa độ điểm B(7,0) (0.25 điểm)
Tọa độ điểm C(19,6) (0.25 điểm)
Px0 = Px = 15 ; qx0=0 (0.5 điểm)
Py0 = Py = 0 ; qy0=0 (0.5 điểm)
Khi đó phương trình hoạt động của bộ nôi suy
Py(k)=py(k-1)±∆py(k)=py(k-1) + ∆Zx(k)
Px(k)=px(k-1)±∆px(k)=px(k-1) - ∆Zy(k-1)
Nếu qx,y>2n-1 thì:
∆Zx,y(k)=1
qx,y(k)= qx,y(k) - 2n
(1 điểm) Bảng tính toán cho các bước nội suy
TT
Px
Qx
∆Zx
∑Zx
Py
Qy
∑Zy
0
15
0
0
0
0
0
0
1
15
15
0
0
0
0
0
2
15
14
1
1
1
1
0
3
15
13
1
2
2
3
0
4
15
12
1
3
3
6
0
5
15
11
1
4
4
10
0
6
15
10
1
5
5
15
0
7
15
9
1
6
6
5
1
8
14
7
1
7
7
12
0
1
9
14
5
1
8
8
4
1
2
10
13
2
1
9
9
13
0
2
11
13
15
0
9
9
6
1
3
12
12
11
1
10
10
0
1
4
13
11
6
1
11
11
11
0
4
14
11
1
1
12
12
7
1
5
15
10
11
0
12
12
3
1
6
16
Quỹ đạo dao (0.5 điểm)