Trang chủ » Luận Văn - Báo Cáo » Cơ khí - Chế tạo máy

49 trang

57 lượt xem

16

0

Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Phân tích và mô phỏng động học rôbốt 6 bậc tự do cấp phôi cho các máy phay CNC

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu đưa ra được nghiệm giải tích của bài toán phân tích động học ngược đối với một cấu hình robot công nghiệp, dựa vào nghiệm này sẽ đi xây dưng chương trình mô phỏng chuyển động mô hình robot đó.

Từ khoá:

bobietbay

Nghiên cứu khoa học

Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường

Mô phỏng động học rôbốt

Máy phay CNC

Robot công nghiệp

/

49

Có thể bạn quan tâm

Áp dụng 5S tại các doanh nghiệp sản xuất nhỏ và vừa ở Việt Nam - Thực trạng và khuyến nghị

Áp dụng 5S tại các doanh nghiệp sản xuất nhỏ và vừa ở Việt Nam - Thực trạng và khuyến nghị

Nghiên cứu thành phần loài và tập tính hoạt động của véc tơ truyền bệnh sốt rét tại sinh cảnh rừng xã Krông Na, huyện Buôn Đôn, tỉnh Đắk Lắk

Nghiên cứu thành phần loài và tập tính hoạt động của véc tơ truyền bệnh sốt rét tại sinh cảnh rừng xã Krông Na, huyện Buôn Đôn, tỉnh Đắk Lắk

Kết quả nghiên cứu một số đặc điểm thực vật học của nguồn gen cây thuốc Đầu ngỗng (Anaxagorea luzonensis A.Gray)

Kết quả nghiên cứu một số đặc điểm thực vật học của nguồn gen cây thuốc Đầu ngỗng (Anaxagorea luzonensis A.Gray)

Đánh giá hiệu quả của các phác đồ hóa chất có TS-1 trong điều trị ung thư dạ dày không phẫu thuật triệt căn được

Đánh giá hiệu quả của các phác đồ hóa chất có TS-1 trong điều trị ung thư dạ dày không phẫu thuật triệt căn được

Đánh giá hiệu quả giảm đau, cải thiện chức năng vận động trên bệnh nhân đau cột sống thắt lưng do thoái hóa cột sống bằng thủy châm chế phẩm chứa nọc ong apitoxin

Đánh giá hiệu quả giảm đau, cải thiện chức năng vận động trên bệnh nhân đau cột sống thắt lưng do thoái hóa cột sống bằng thủy châm chế phẩm chứa nọc ong apitoxin

Đánh giá hiệu quả liệu pháp oxy cao áp kết hợp trong điều trị bệnh nhân nhồi máu não, tại Bệnh viện Quân Y 103

Đánh giá hiệu quả liệu pháp oxy cao áp kết hợp trong điều trị bệnh nhân nhồi máu não, tại Bệnh viện Quân Y 103

Tác dụng hỗ trợ điều trị của “Nattospes” trên bệnh nhân nhồi máu não sau giai đoạn cấp

Tác dụng hỗ trợ điều trị của “Nattospes” trên bệnh nhân nhồi máu não sau giai đoạn cấp

Một số yếu tố liên quan đến kết quả điều trị hội chứng thắt lưng hông bằng phương pháp điện châm kết hợp xoa bóp, bấm huyệt và bài tập dưỡng sinh Nguyễn Văn Hưởng

Một số yếu tố liên quan đến kết quả điều trị hội chứng thắt lưng hông bằng phương pháp điện châm kết hợp xoa bóp, bấm huyệt và bài tập dưỡng sinh Nguyễn Văn Hưởng

Đánh giá tác dụng hỗ trợ điều trị của thực phẩm bảo vệ sức khỏe viên xương khớp Vương Hoạt trên bệnh nhân đau thắt lưng do thoái hóa cột sống

Đánh giá tác dụng hỗ trợ điều trị của thực phẩm bảo vệ sức khỏe viên xương khớp Vương Hoạt trên bệnh nhân đau thắt lưng do thoái hóa cột sống

Đánh giá hiệu quả phương pháp laser châm kết hợp xoa bóp, bấm huyệt điều trị hội chứng cổ vai cánh tay do thoái hóa cột sống cổ

Đánh giá hiệu quả phương pháp laser châm kết hợp xoa bóp, bấm huyệt điều trị hội chứng cổ vai cánh tay do thoái hóa cột sống cổ

Ngộ độc cấp Glufosinate ammonium tại một bệnh viện tuyến cuối ở Việt Nam: Đặc điểm lâm sàng và các yếu tố dự đoán biến chứng nặng

Ngộ độc cấp Glufosinate ammonium tại một bệnh viện tuyến cuối ở Việt Nam: Đặc điểm lâm sàng và các yếu tố dự đoán biến chứng nặng

Đánh giá tác dụng điều trị của gel “Tử vân” trên bệnh nhân viêm da cơ địa giai đoạn bán cấp tính và mạn tính

Đánh giá tác dụng điều trị của gel “Tử vân” trên bệnh nhân viêm da cơ địa giai đoạn bán cấp tính và mạn tính

Hiệu quả sau can thiệp sữa thủy phân protein toàn phần trên trẻ dị ứng đạm sữa bò tại bệnh viện Nhi Đồng 2

Hiệu quả sau can thiệp sữa thủy phân protein toàn phần trên trẻ dị ứng đạm sữa bò tại bệnh viện Nhi Đồng 2

Khác biệt về lâm sàng và hình ảnh cắt lớp vi tính giữa bệnh nhân máu tụ dưới màng cứng mạn tính có và không có triệu chứng liệt

Khác biệt về lâm sàng và hình ảnh cắt lớp vi tính giữa bệnh nhân máu tụ dưới màng cứng mạn tính có và không có triệu chứng liệt

Hiệu quả của việc sử dụng cốc hút đối với sự tự tin nuôi con bằng sữa mẹ ở sản phụ có núm vú tụt

Hiệu quả của việc sử dụng cốc hút đối với sự tự tin nuôi con bằng sữa mẹ ở sản phụ có núm vú tụt

30 Trang Web Tìm Tài Liệu Tiểu Luận: Bí Quyết Nghiên Cứu

30 Trang Web Tìm Tài Liệu Tiểu Luận: Bí Quyết Nghiên Cứu

Các loại hình nghệ thuật biểu diễn truyền thống Việt Nam - Có thể bạn chưa biết

Các loại hình nghệ thuật biểu diễn truyền thống Việt Nam - Có thể bạn chưa biết

Chính phủ quản lý điện tử đối với doanh nghiệp ở Việt Nam: Mô hình lý thuyết, thực trạng và giải pháp

Chính phủ quản lý điện tử đối với doanh nghiệp ở Việt Nam: Mô hình lý thuyết, thực trạng và giải pháp

Nghiên cứu phát triển du lịch Việt Nam trong thời đại cách mạng công nghiệp 4.0

Nghiên cứu phát triển du lịch Việt Nam trong thời đại cách mạng công nghiệp 4.0

Từ Fintech đến Regtech: Vai trò của chính phủ, cơ quan điều tiết và cơ quan giám sát

Từ Fintech đến Regtech: Vai trò của chính phủ, cơ quan điều tiết và cơ quan giám sát

Tài liêu mới

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu hộp số tự động vô cấp CVT

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu hộp số tự động vô cấp CVT

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo xe điều khiển từ xa phục vụ công tác phun thuốc diệt côn trùng (nhiệm vụ riêng: thiết kế tổng thể)

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo xe điều khiển từ xa phục vụ công tác phun thuốc diệt côn trùng (nhiệm vụ riêng: thiết kế tổng thể)

Đồ án tốt nghiệp: Khai thác kĩ thuật hệ thống phanh ô tô trên xe Mercedes Benz C300 (2020)

Đồ án tốt nghiệp: Khai thác kĩ thuật hệ thống phanh ô tô trên xe Mercedes Benz C300 (2020)

Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát kỹ thuật hệ thống điều hòa không khí trên xe Toyota Vios 2018

Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát kỹ thuật hệ thống điều hòa không khí trên xe Toyota Vios 2018

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo mô hình robot đóng gói sản phẩm

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo mô hình robot đóng gói sản phẩm

Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng xử lý ảnh để phân loại vật cho robot song song Triglide robot 3 bậc tự do

Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng xử lý ảnh để phân loại vật cho robot song song Triglide robot 3 bậc tự do

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu - thiết kế - chế tạo máy in 3D FDM sáu đầu kết hợp in năm trục tạo mẫu in đa màu sắc không cần in support

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu - thiết kế - chế tạo máy in 3D FDM sáu đầu kết hợp in năm trục tạo mẫu in đa màu sắc không cần in support

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo máy cnc 4 trục gia công mô hình

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo máy cnc 4 trục gia công mô hình

Đồ án tốt nghiệp: Mô hình hệ thống chắn tàu ứng dụng năng lượng mặt trời

Đồ án tốt nghiệp: Mô hình hệ thống chắn tàu ứng dụng năng lượng mặt trời

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu , thiết kế mô hình xe tự hành

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu , thiết kế mô hình xe tự hành

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế hệ thống phanh chính ô tô con dựa trên cơ sở ô tô TOYOTA VIOS E 1.5 MT 2016

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế hệ thống phanh chính ô tô con dựa trên cơ sở ô tô TOYOTA VIOS E 1.5 MT 2016

Khóa luận tốt nghiệp: Thiết kế - chế tạo máy tách hạt mắc ca

Khóa luận tốt nghiệp: Thiết kế - chế tạo máy tách hạt mắc ca

Đồ án tốt nghiệp Công nghệ chế tạo máy: Nghiên cứu thiết kế hệ thống máy sản xuất gạch không nung

Đồ án tốt nghiệp Công nghệ chế tạo máy: Nghiên cứu thiết kế hệ thống máy sản xuất gạch không nung

Tiểu luận môn học Chi tiết máy: Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải

Tiểu luận môn học Chi tiết máy: Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải

Đồ án Cơ sở thiết kế máy: Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải

Đồ án Cơ sở thiết kế máy: Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.

Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015