Robot công nghiệp

Mục tiêu của nghiên cứu này là thiết kế mô hình cánh tay robot ba trục tịnh tiến kết hợp với camera nhằm tự động hóa thu thập dữ liệu mối hàn. Mô hình cánh tay robot bao gồm ba trục tự do được thiết kế theo cấu trúc treo ngược và có thể tịnh tiến theo các phương X, Y, Z. Đầu cuối của cánh tay robot được lắp một động cơ servo kết hợp với camera công nghiệp.

9p tuetuebinhan000 23-01-2025 0 0   Download

Thuật ngữ robot được sinh ra từ trên sân khấu, không phải trong phân xưởng sản xuất. Những robot xuất hiện lần đầu tiên trên ở trên NewYork vào ngày 09/10/1922 trong vở “Rossum’s Universal Robot” của nhà soạn kịch người Tiệp Karen Kapek viết năm 1921, còn từ robot là cách gọi tắt của từ robota - theo tiếng Tiệp có nghĩa là công việc lao dịch.

107p 123968574 26-06-2012 282 72   Download

Trong công nghiệp hiện đại, vai trò quan trọng của robot là một điều không thể không kể đến đối với các quá trình sản xuất tự động hóa. Kết quả của bài nghiên cứu cho thấy chất lượng của bộ điều khiển Backstepping đề xuất đáp ứng khả năng bám quỹ đạo cho robot RPP rất tốt ngay cả khi có sự ảnh hưởng của nhiễu.

5p vibenya 31-12-2024 5 2   Download

Tài liệu "Bài tập Robot công nghiệp" gồm 25 câu hỏi giúp bạn hệ thống lại các kiến thức về Robot công nghiệp, ma trận, chế tạo Robot, thiết kế Robot,... Cùng tham khảo nhé.

21p thanhsangms22 30-06-2013 1266 305   Download

Tham khảo tài liệu 'thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do', tài liệu phổ thông phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

21p luckkonku 28-07-2013 660 78   Download

Tổng luận cung cấp cho bạn đọc những thông tin cơ bản nhất về in 3D, bao gồm: lịch sử hình thành, khái niệm, các công nghệ in 3D chủ yếu, vai trò và tầm quan trọng của công nghệ in 3D, cũng như các ứng dụng, các tác động về mặt kinh tế, xã hội và khung pháp lý, các rào cản và thách thức của công nghệ sản xuất hiện đại này.

58p caygaocaolon10 01-02-2021 33 5   Download

Bài viết trình bày xu thế phát triển chính của các lĩnh vực công nghệ mới từ nay đến năm 2025, Hội đồng Tình báo Quốc gia Mỹ (National Intelligence Council - NIC) phối hợp với Cơ quan tình báo doanh nghiệp (SRIC-BI) đã đưa ra một báo cáo nghiên cứu trong đó nhấn mạnh 6 công nghệ mà NIC cho rằng có tầm quan trọng hàng đầu, có khả năng tác động sâu sắc, rộng lớn và quyết định đối với sức mạnh quốc gia của Mỹ từ nay đến năm 2025. Mời các bạn cùng tham khảo tổng luận để nắm chi tiết hơn nội dung nghiên cứu.

61p caygaocaolon10 01-02-2021 32 4   Download

Đồ án tốt nghiệp: Sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong Robot công nghiệp này sẽ giúp các bạn nắm được kiến thức về chế tạo robot nói chung, cách sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp nói riêng. Mời các bạn cùng tham khảo.

133p tanlang 23-03-2010 922 508   Download

Tham khảo luận văn - đề án 'đồ án tốt nghiệp: thiết kế bộ điều khiển trượt cho robot 2 bậc tự do', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

82p tanlang 23-03-2010 802 264   Download

Trong nghành sản xuất Công nghiệp hiện nay, nước ta đã có những bước phát triển vượt bậc trong việc áp dụng các công nghệ tiên tiến. Một trong những công nghệ đó là Robot Công nghiệp. Được ứng dụng rộng rãi trong các công việc ở các nhà máy, xí nghiệp Robot có thể thay thế con người trong những công việc đòi hỏi sự khó khăn, nhàm chán….Và dưới sự hướng dẫn của thầy giáo: Ths. Nguyễn Trọng Du nhóm sinh viên Trường Đại học Điện Lực đã cùng nhau nghiên cứu, mô phỏng Robot qua phần mềm Easy – Rob. Tài liệu này...

82p chungnq89 25-02-2013 248 61   Download

Tìm đường là một khoa học hay nghệ thuật hướng dẫn lộ trình cho robot di chuyển qua môi trường với mong muốn đến được đích mà không bị lạc hay va vào những đối tượng khác. Tài liệu tham khảo này sẽ giúp các bạn tìm hiểu và có kiến thức về cách xác lập lộ trình di chuyển cho Robot. Mời các bạn cùng tham khảo

84p tangtocmuathi 22-05-2013 129 27   Download

Hiện nay động cơ điện 1 chiều đóng một vai trò quan trọng trong các ngành công nghiệp cũng như trong cuộc sống của chúng ta. Động cơ điện 1 chiều được ứng dụng rất phổ biến trong các ngành công nghiệp cơ khí, các nhà máy cán thép, nhà máy xi măng, tàu điện ngầm và các cánh tay robot ; để thực hiện các nhiệm vụ trong công nghiệp hiện đại với độ chính xác cao, lắp ráp trong các dây chuyền sản xuất, yêu cầu có bộ điều khiển tốc độ....

33p manhdtd92 31-07-2013 337 64   Download

Tham khảo bài thuyết trình 'giáo trình robot công nghiệp', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

244p pvtinh 14-09-2010 1386 630   Download

Các khâu và các khớp được mô tả qua các thông số được chia ra hai loại, các thông số không thay đổi (chiều dài khâu) gọi là tham số. Các thông số thay đổi (góc quay của khâu, lượng di chuyển dài của khâu tịnh tiến) gọi là biến khớp.

244p ltpltp 12-03-2011 376 145   Download

Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau. Cùng tham khảo tài liệu Robot công nghiệp để tìm hiếu rõ hơn về các vấn đế của robor, điều khiển và ứng dụng của robot nhé.

244p k42ccm3 07-04-2010 1835 984   Download

Thuật ngữ lắp ráp tự động nghĩa là sử dụng các thiết bị cơ khí hoá và tự động hóa để thực hiện những chức năng khác nhau trong dây chuyền hay tế bào lắp ráp thành tựu đạt được trong lĩnh vực lắp ráp tự động: robot công nghiệp Cải thiện thiết kế

37p online_12 08-11-2013 256 39   Download

Xử lí ảnh ngày càng được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực như y tế, giáo dục, an ninh, dịch vụ và cả trong nhiều ứng dụng công nghiệp. Đem đến một giải pháp hiệu quả cao trong một số ứng dụng đặc thù.

56p hai_saodo 26-02-2014 296 55   Download

Bài giảng kỹ thuật robot với mục đích trang bị cho học viên, sinh viên những kiến thức cơ bản về robot và kỹ thuật robot qua đó xây dựng những nền tảng kỹ thuật cần thiết cho hoạt động công tác sau này của các bạn học viên, sinh viên.

120p minhminhminh32 06-03-2014 255 77   Download

Giáo trình Tổng hợp hệ điện cơ 2 có 6 chương: hệ thống tùy động, các phương pháp cơ bản điều chỉnh tốc độ động cơ xoay chiều và hệ thống điều chỉnh tốc độ bằng phương pháp thay đổi điện áp, hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách thay đổi tần số nguồn, hệ thống điều chỉnh tốc độ cơ KĐB robot dây quấn, hệ thống TĐĐ điều khiển tốc biến - động cơ đồng bộ, hệ truyền động điện điều chỉnh vị trí. Giáo trình hữu ích cho những học viên đang theo học chuyên ngành Tự động hóa ở các trường đại học kỹ thuật, công nghiệp.

258p ngocluu84 13-03-2014 320 92   Download

Bài giảng Động học vị trí Robot trình bày về bài toán động học, định nghĩa hệ tọa độ và thông số...Bài giảng được trình bày khoa học, súc tích giúp các bạn sinh viên tiếp thu bài học nhanh.

0p three_12 25-03-2014 179 41   Download