Trang chủ » Kỹ Thuật - Công Nghệ » Tự động hoá

82 trang

814 lượt xem

264

0

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế bộ điều khiển trượt cho robot 2 bậc tự do

Tham khảo luận văn - đề án 'đồ án tốt nghiệp: thiết kế bộ điều khiển trượt cho robot 2 bậc tự do', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

Từ khoá:

tanlang

Đồ án tốt nghiệp

Điều khiển robot

Hướng dẫn điều khiển robot

Chế tạo robot

Cẩm nang chế tạo robot

Công nghệ chế tạo robot

/

82

Tài liêu liên quan

Có thể bạn quan tâm

Bài giảng Tiếng Anh 6 - Unit 12: Lesson 6 (Sách Global Success)

Bài giảng Tiếng Anh 6 - Unit 12: Lesson 6 (Sách Global Success)

Phương pháp phát hiện đối tượng trong hệ thống nhúng phục vụ bài toán điều khiển robot bám đối tượng thời gian thực

Phương pháp phát hiện đối tượng trong hệ thống nhúng phục vụ bài toán điều khiển robot bám đối tượng thời gian thực

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Lập trình cho Robot hàn Almega AX-V6 để hàn một số đường cong phức tạp

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Lập trình cho Robot hàn Almega AX-V6 để hàn một số đường cong phức tạp

Mẫu Đơn xin gia hạn đồ án/khoá luận tốt nghiệp

Mẫu Đơn xin gia hạn đồ án/khoá luận tốt nghiệp

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Động lực học và điều khiển Robot song song

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Động lực học và điều khiển Robot song song

So sánh thuật toán điều khiển PID và điều khiển trượt bám quỹ đạo robot hai khâu quay có ảnh hưởng của nhiễu

So sánh thuật toán điều khiển PID và điều khiển trượt bám quỹ đạo robot hai khâu quay có ảnh hưởng của nhiễu

Nghiên cứu chế tạo robot hình người phục vụ công tác đào tạo và tư vấn tuyển sinh

Nghiên cứu chế tạo robot hình người phục vụ công tác đào tạo và tư vấn tuyển sinh

Điều khiển và lập bản đồ cho robot di động

Điều khiển và lập bản đồ cho robot di động

Đổi mới nội dung học phần đồ án tốt nghiệp kiến trúc sư cảnh quan

Đổi mới nội dung học phần đồ án tốt nghiệp kiến trúc sư cảnh quan

Nghiên cứu ứng dụng máy cắt laser chế tạo khung robot và khung vỏ sản phẩm

Nghiên cứu ứng dụng máy cắt laser chế tạo khung robot và khung vỏ sản phẩm

Đồ án tốt nghiệp Kỹ sư: Thiết kế tuyến đường ô tô qua hai điểm G-H

Đồ án tốt nghiệp Kỹ sư: Thiết kế tuyến đường ô tô qua hai điểm G-H

Đồ án tốt nghiệp Kỹ sư: Quy hoạch tuyến VTHKCC bằng xe buýt tuyến Phà Cát Lái – Ga Metro Tân Cảng

Đồ án tốt nghiệp Kỹ sư: Quy hoạch tuyến VTHKCC bằng xe buýt tuyến Phà Cát Lái – Ga Metro Tân Cảng

Đồ án tốt nghiệp Kỹ sư: Thiết kế cầu dầm bê tông cốt thép DƯL nhịp giản đơn, tiết diện I căng trước

Đồ án tốt nghiệp Kỹ sư: Thiết kế cầu dầm bê tông cốt thép DƯL nhịp giản đơn, tiết diện I căng trước

Luận văn tốt nghiệp: Đề xuất giải pháp nhằm nâng cao nghiệp vụ giao nhận hàng hoá xuất khẩu bằng đường biển tại Công ty cổ phần Vận tải Biển Sài Gòn

Luận văn tốt nghiệp: Đề xuất giải pháp nhằm nâng cao nghiệp vụ giao nhận hàng hoá xuất khẩu bằng đường biển tại Công ty cổ phần Vận tải Biển Sài Gòn

Luận văn tốt nghiệp: Đánh giá hiệu quả hoạt động khai thác kho CFS Sóng thần của Công ty TNHH ITL Bình Dương năm 2021

Luận văn tốt nghiệp: Đánh giá hiệu quả hoạt động khai thác kho CFS Sóng thần của Công ty TNHH ITL Bình Dương năm 2021

Luận văn tốt nghiệp: Kiểm toán báo cáo quyết toán dự án hoàn thành công trình - Xây dựng 12 phòng học lầu trường tiểu học Đoàn Kết

Luận văn tốt nghiệp: Kiểm toán báo cáo quyết toán dự án hoàn thành công trình - Xây dựng 12 phòng học lầu trường tiểu học Đoàn Kết

Luận văn tốt nghiệp: Phân tích kết quả hoạt động kinh doanh của tổng Công ty cổ phần Cảng Đồng Nai (PDN) năm 2021

Luận văn tốt nghiệp: Phân tích kết quả hoạt động kinh doanh của tổng Công ty cổ phần Cảng Đồng Nai (PDN) năm 2021

Đồ án tốt nghiệp Công trình giao thông: Thiết kế tuyến đường mới qua 2 điểm M-N

Đồ án tốt nghiệp Công trình giao thông: Thiết kế tuyến đường mới qua 2 điểm M-N

Đồ án tốt nghiệp kỹ sư: Thiết kế mới tuyến đường ô tô qua 2 điểm B-L

Đồ án tốt nghiệp kỹ sư: Thiết kế mới tuyến đường ô tô qua 2 điểm B-L

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế mới tuyến đường đô thị đường số 37 nối dài với đường số 2 - P. Trường Thọ - Q. Thủ Đức - TP. Hồ chí minh

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế mới tuyến đường đô thị đường số 37 nối dài với đường số 2 - P. Trường Thọ - Q. Thủ Đức - TP. Hồ chí minh

Tài liêu mới

Ngân hàng câu hỏi môn Điều khiển logic khả trình

Ngân hàng câu hỏi môn Điều khiển logic khả trình

Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

Mô hình động lực học của hệ thống vũ khí tự động cỡ nhỏ gắn trên robot chiến đấu khi bắn

Mô hình động lực học của hệ thống vũ khí tự động cỡ nhỏ gắn trên robot chiến đấu khi bắn

Tổng hợp bộ điều khiển phi mô hình kháng nhiễu góc Pitch bám điểm vận hành công suất tối ưu cho tua-bin gió dựa trên hệ logic mờ

Tổng hợp bộ điều khiển phi mô hình kháng nhiễu góc Pitch bám điểm vận hành công suất tối ưu cho tua-bin gió dựa trên hệ logic mờ

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho kênh đứng của máy bay không người lái cỡ nhỏ

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho kênh đứng của máy bay không người lái cỡ nhỏ

Thuật toán tạo quỹ đạo ngẫu nhiên cho UAV mô tả trong hệ tọa độ Frenet giản lược

Thuật toán tạo quỹ đạo ngẫu nhiên cho UAV mô tả trong hệ tọa độ Frenet giản lược

ISDNN: A deep neural network for channel estimation in massive MIMO systems

ISDNN: A deep neural network for channel estimation in massive MIMO systems

Ước lượng trạng thái sạc của pin dựa trên thuật toán VFFRLS kết hợp mạng Neural

Ước lượng trạng thái sạc của pin dựa trên thuật toán VFFRLS kết hợp mạng Neural

Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình

Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình

Phương pháp phát hiện đối tượng trong hệ thống nhúng phục vụ bài toán điều khiển robot bám đối tượng thời gian thực

Phương pháp phát hiện đối tượng trong hệ thống nhúng phục vụ bài toán điều khiển robot bám đối tượng thời gian thực

Model-free recursion-based control for 5-degree-offreedom under-actuated Autonomous Underwater Vehicles via online-tranining neural network

Model-free recursion-based control for 5-degree-offreedom under-actuated Autonomous Underwater Vehicles via online-tranining neural network

Bài giảng Thiết kế điều khiển 2

Bài giảng Thiết kế điều khiển 2

Bài giảng Thiết kế điều khiển 1

Bài giảng Thiết kế điều khiển 1

Bài giảng Điều khiển nối mạng - TS. Trịnh Hoàng Minh

Bài giảng Điều khiển nối mạng - TS. Trịnh Hoàng Minh

Bài giảng Lý thuyết điều khiển - TS. Nguyễn Thu Hà

Bài giảng Lý thuyết điều khiển - TS. Nguyễn Thu Hà

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.

Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015