Hướng dẫn điều khiển robot

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học cho tay máy có khâu đàn hồi; Mục đích của đề tài luận án là xác định được các tham số thiết kế sao cho robot có khâu đàn hồi hoạt động trong vùng không cộng hưởng và xác định các mô men khâu dẫn sao cho quỹ đạo khâu thao tác bám sát quỹ đạo mong muốn.

25p vijeff 01-12-2023 6 5   Download

Mục đích nghiên cứu sáng kiến nhằm đề xuất được các biện pháp có tính khả thi, mới mẻ, theo định hướng phát triển năng lực trong việc hướng dẫn học sinh thiết kế mô hình robot trên xe điều khiển để chăm sóc bệnh nhân mắc bệnh trong khu cách li.

37p tueman06 06-09-2023 15 6   Download

Báo cáo "Xây dựng mô hình robot di động đa hướng" đề cập tới một hướng tiếp cận để mô hình hóa và điều khiển một loại robot di động đa hướng với cấu trúc cơ học được xây dựng từ thân robot 2 bậc tự do gắn trên một đế robot di chuyển bởi 3 hệ thống bánh xe độc lập. Phần đế này được trang bị ba trục điều khiển, mỗi trục có hai bánh xe trực giao hình cầu. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p nhanchienthien 25-07-2023 17 7   Download

Giáo trình "Thực tập Robot công nghiệp" là tài liệu hướng dẫn vận hành, lập trình điều khiển Bobot công nghiệp ABB IRB 120 và phần mềm lập trình mô phòng ANN ROBOT STUDIO 5.14 dành cho sinh viên các ngành Cơ điện tử, Công nghệ tự động, Cơ khí chế tạo máy. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1.

50p besfriend01 02-04-2023 35 15   Download

Bài viết trình bày nghiên cứu về vấn đề điều khiển robot tự hành ứng dụng trong công nghiệp, trong dân dụng,v.v... để điều hướng thông minh trong môi trường không xác định trên cơ sở thuật toán Q-Learning.

10p vimarissamayer 02-06-2022 35 7   Download

Trong nghiên cứu này, chúng tôi giới thiệu cơ chế dẫn động ba bánh đa hướng (3OWDM) cho robot di động đa hướng. Cấu trúc và cách điều hướng chuyển động của robot 3OWDM với ba bánh xe đa hướng được trình bày. Mô hình toán học được thiết lập để mô tả chuyển động của robot. Một hệ thống điều khiển được đề xuất để điều khiển chuyển động của robot trên sàn.

6p viedison 13-04-2022 58 12   Download

Rôbôt công nghiệp là môn học dành cho sinh viên ngành điện tử công nghiệp. Nội dung của giáo trình được xây dựng trên cơ sở kế thừa những tài liệu đang được giảng dạy tại trường, kết hợp với những nội dung mới nhằm đáp ứng yêu cầu nâng cao chất lượng phục vụ sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa. Giáo trình gồm có 5 chương với những nội dung chính sau: Cấu trúc rô bốt công nghiệp, hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển tay control panel, hướng dẫn lập trình sử dụng control panel, lập trình vẽ các hình học cơ bản, lập trình lắp ráp sản phẩm. Mời các bạn cùng tham khảo.

41p lovebychance09 04-09-2021 34 5   Download

Giáo trình Robot công nghiệp được biên soạn nhằm làm tài liệu chính phục vụ cho công tác dạy học của giảng viên và dùng làm tài liệu học tập dành cho sinh viên hệ cao đẳng ngành tự động hóa. Nội dung tài liệu gồm 5 chương được trình bày theo đúng trình tự và mục tiêu thiết kế của chương trình. Trong đó: 3 chương đầu nói về cấu trúc chung của Robot và hoạt động của tay máy; 2 chương cuối hướng dẫn sinh viên bước vào con đường nghiên cứu và hướng dẫn sinh viên tự lập trình, lắp ráp được các loại robot cơ bản.

202p buctranhdo 02-07-2021 64 18   Download

Nội dung chính của bài báo là giới thiệu một loại Robot đường ống có nhiều ứng dụng khác nhau. Robot này bao gồm một phần di chuyển theo dọc chiều dài ống với nhiệm vụ quan sát bên trong đường ống qua hệ thống camera, có khả năng dẫn hướng và tạo ra lực bám trên thành ống 150 - 230mm bằng chuyển động của các bánh xe.

3p slimzslimz 17-12-2019 47 6   Download

Một số đề tài nghiên cứu trên nội san khoa học: ứng dụng kỹ thuật điều khiển thông minh trên hệ thống giữ xe tự động; ứng dụng thuật toán Haar-like kết hợp K-nearst Neighbors để nhận diện khuôn mặt cho robot chuyên chở hành lý tại sân bay; các yếu tố ảnh hưởng đến sự hài lòng của người lao động trong công việc tại các doanh nghiệp hàng không trên địa bàn thành phố hồ chí minh; tăng trưởng kinh tế và phát triển kinh tế: điều gì thực sự cải thiện lợi ích của người dân... Để nắm chi tiết nội dung mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.

72p lequangvinh1608 09-08-2019 65 4   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 của tài liệu Lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng - Cẩm nang hướng dẫn thiết kế sẽ tiếp tục trình bày các nội dung về robot ở xa, bệ di động, robot hoạt động dưới nước, giao diện PC IBM - điều khiển bằng giọng nói, Android hand,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

126p vidoraemon2711 04-06-2019 88 18   Download

Tài liệu Lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng - Cẩm nang hướng dẫn thiết kế được biên soạn nhằm giúp bạn biến ý tưởng sáng tạo độc đáo của mình thành các robot xinh xắn, thông minh, từ các loại vật liệu đơn giản. Phần 1 của tài liệu trình bày các nội dung chính sau: Sự sống nhân tạo và trí tuệ nhân tạo, nguồn điện, các hệ thống chuyển động và truyền động, thiết bị cảm biến, robot di động điều khiển bằng giọng nói, robot học dựa trên hành vi mạng neuron mạng thần kinh và cấu trúc gộp đa tầng. Mời các bạn cùng tham khảo.

185p vidoraemon2711 04-06-2019 98 17   Download

Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ: Nghiên cứu, chế tạo robot giám sát phục vụ mục tiêu tự động hóa trạm biến áp không người trực có nội dung nghiên cứu mức độ tự động hóa ở một số trạm biến áp 110kV ở khu vực Miền Trung và Tây Nguyên. Nghiên cứu quy trình yêu cầu về thao tác, kiểm tra, giám sát các thiết bị trong trạm biến áp 110kV. Nghiên cứu thiết kế tối ưu, lắp đặt hệ thống dẫn hướng cho robot tại trạm 110kV nhằm tối ưu hóa quỹ đạo của robot. Nghiên cứu chế tạo robot tự động mang camera giám sát có thể tự động điều chỉnh cự ly chụp của camera.

38p dtphuongg 03-09-2018 147 16   Download

Cuốn sách Hướng dẫn thiết kế, lắp ráp robot từ các linh kiện thống dụng nhằm giúp bạn biến các ý tưởng sáng tạo, độc đáo của mình thành các robot xinh xắn, thống minh từ các loại vật liệu đơn giản, có thể tham gia các cuộc thi robot hoặc thậm chí có công dụng thực tiễn. Nội dung cuốn sách bao quát các vấn đề cơ bản trong lĩnh vực robot, từ trí tuệ nhân tạo, hệ thống truyền động và chuyển động, hệ thống cảm biến, hệ thống điều khiển, cho đến các vấn đề cụ thể về nguồn điện, kết cấu, mạch điện, linh kiện điện tử, vận hành robot...

311p ngocluu84 17-03-2014 429 212   Download

Một số vấn đề xung quanh chuẩn tam giác Acsimet. Cách tiếp cận điều khiển học mới này nhấn mạnh về nhận thức luận, những vấn đề tâm lý học và xã hội học thổi thêm vào không khí cho tiến bộ khoa học và kỹ nghệ mới. Những nhà khoa học von Foerster, Pask và Maturana tiếp tục hướng điều khiển quan tâm theo hướng nâng cao vai trò của sự tự lập và người quan sát dần đưa đến nền tảng vững chắc cho toàn ngành. Nhiều công việc áp dụng trong kỹ thuật rôbôt, trí tuệ nhân...

12p butmaucam 28-08-2013 59 4   Download

Về một thuật toán xấp xỉ ngoài cho bài toán quy hoặch dc dạng chính tắc. Những nhà khoa học von Foerster, Pask và Maturana tiếp tục hướng điều khiển quan tâm theo hướng nâng cao vai trò của sự tự lập và người quan sát dần đưa đến nền tảng vững chắc cho toàn ngành. Nhiều công việc áp dụng trong kỹ thuật rôbôt, trí tuệ nhân tạo như phần mềm tự lập (agent).

9p butmaucam 27-08-2013 91 8   Download

Gần đây, mạng hàm bán kính cơ sở (RBF) được sử dụng khá rộng rãi khi sử dụng mạng nơron làm bộ điều khiển cho các đối tượng có nhiều tham số bất định như các loại robot. Điều quan trong nhất khi sử dụng mạng nơron học online là lựa chọn hệ số để cho mạng có tốc độ hội tụ nhanh. Từ trước đến nay hệ số này vẫn được chọn theo kinh nghiệm và nhiều khi cũng mất khá nhiều thời gian để tìm được một hệ số học thoả mãn yêu cầu của bài toán điều...

13p titinz 25-06-2013 152 27   Download

1. Tính toán động học thuận, động học ngược vị trí, ma trận jacoby 2. Yêu cầu tay robot chuyển động theo quỹ đạo là 1 đường thẳng trong không gian từ A(0.8;1.2;0,2) đến B(0;1;0,4) trong thòi gian 4s. Tính toán quỹ đạo các khớp 3. Cho mô hình động học khớp robot:

14p garu2529 09-05-2013 295 61   Download

Cho một cơ cấu robot 2DOF như hình vẽ Sử dụng matlab- Simulink 1. Xây dựng mô hình toán học robot 2. Thiết kế bộ điều khiển PID bù trọng trường. Chạy mô phỏng Số liệu của robot: Chiều dài thanh nối 1: l1 = 0,5 m Chiều dài thanh nối 2: l2 = 0,4 m Khối lượng thanh nối 1: m1 = 1 Kg Khối lượng thanh nối 2: m2 = 1 Kg Momen quán tính khớp 1 quay quanh tâm khối: J1 = 0,5 Kgm2 Momen quán tính khớp 2 quay quanh tâm khối: J2 = 0,5 Kgm2 Khoảng cách từ khớp 1 đến tâm thanh nối 1: lg1...

10p garu2529 09-05-2013 336 62   Download

Trình bày những khái niệm cơ bản về hoạt động sản xuất; dây chuyền sản xuất tự động hoá; các hệ thống sản xuất điều khiển số; Robot công nghiệp; hệ thống vận chuyển và lưu giữ; nhóm công nghệ và tự động hoá linh hoạt; hệ thống sản xuất tích hợp máy tính

175p mylan23 16-04-2013 471 130   Download