Trang chủ » Kỹ Thuật - Công Nghệ » Tự động hoá

8 trang

27 lượt xem

9

0

Điều khiển bám người đồng thời tránh vật cản cho robot di động bằng công nghệ xử lý ảnh dựa trên kỹ thuật học sâu

Bài viết Điều khiển bám người đồng thời tránh vật cản cho robot di động bằng công nghệ xử lý ảnh dựa trên kỹ thuật học sâu tập trung vào việc sử dụng những thành tựu mới của mạng neural học sâu (deep neural network) trong xử lý ảnh để giải quyết bài toán trên.

Từ khoá:

vijeff

Robot di động

Công nghệ xử lý ảnh

Kỹ thuật học sâu

Mạng neural học sâu

Robot di động đa hướng

/

8

Có thể bạn quan tâm

Bài giảng Các kỹ thuật học sâu và ứng dụng: Bài 1 - TS. Nguyễn Vinh Tiệp

Bài giảng Các kỹ thuật học sâu và ứng dụng: Bài 1 - TS. Nguyễn Vinh Tiệp

Bài giảng Các kỹ thuật học sâu và ứng dụng: Bài 2 - TS. Nguyễn Vinh Tiệp

Bài giảng Các kỹ thuật học sâu và ứng dụng: Bài 2 - TS. Nguyễn Vinh Tiệp

Bài giảng Các kỹ thuật học sâu và ứng dụng: Bài 3 - TS. Nguyễn Vinh Tiệp

Bài giảng Các kỹ thuật học sâu và ứng dụng: Bài 3 - TS. Nguyễn Vinh Tiệp

Bài giảng Các kỹ thuật học sâu và ứng dụng: Bài 4 - TS. Nguyễn Vinh Tiệp

Bài giảng Các kỹ thuật học sâu và ứng dụng: Bài 4 - TS. Nguyễn Vinh Tiệp

Bài giảng Các kỹ thuật học sâu và ứng dụng: Bài 5 - TS. Nguyễn Vinh Tiệp

Bài giảng Các kỹ thuật học sâu và ứng dụng: Bài 5 - TS. Nguyễn Vinh Tiệp

Bài giảng Các kỹ thuật học sâu và ứng dụng: Bài 6 - TS. Nguyễn Vinh Tiệp

Bài giảng Các kỹ thuật học sâu và ứng dụng: Bài 6 - TS. Nguyễn Vinh Tiệp

Bài giảng Các kỹ thuật học sâu và ứng dụng: Bài 7 - TS. Nguyễn Vinh Tiệp

Bài giảng Các kỹ thuật học sâu và ứng dụng: Bài 7 - TS. Nguyễn Vinh Tiệp

Bài giảng Các kỹ thuật học sâu và ứng dụng: Bài 8 - TS. Nguyễn Vinh Tiệp

Bài giảng Các kỹ thuật học sâu và ứng dụng: Bài 8 - TS. Nguyễn Vinh Tiệp

Bài giảng Các kỹ thuật học sâu và ứng dụng: Bài 9 - TS. Nguyễn Vinh Tiệp

Bài giảng Các kỹ thuật học sâu và ứng dụng: Bài 9 - TS. Nguyễn Vinh Tiệp

Đề cương môn Các kỹ thuật học sâu và ứng dụng

Đề cương môn Các kỹ thuật học sâu và ứng dụng

Điều khiển và lập bản đồ cho robot di động

Điều khiển và lập bản đồ cho robot di động

Sử dụng kỹ thuật học sâu trong lĩnh vực trí tuệ nhân tạo để nâng cao khả năng phát hiện các cuộc tấn công xâm nhập máy tính qua mạng Internet

Sử dụng kỹ thuật học sâu trong lĩnh vực trí tuệ nhân tạo để nâng cao khả năng phát hiện các cuộc tấn công xâm nhập máy tính qua mạng Internet

Ứng dụng trí tuệ nhân tạo (AI) vào dây chuyền phân loại hoa quả

Ứng dụng trí tuệ nhân tạo (AI) vào dây chuyền phân loại hoa quả

Đề thi kết thúc học phần học kì 2 môn Học sâu trong khoa học dữ liệu năm 2023-2024

Đề thi kết thúc học phần học kì 2 môn Học sâu trong khoa học dữ liệu năm 2023-2024

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng bộ mã hóa tự động (AE) nâng cao hiệu năng truyền thông của mạng không dây trên cơ thể sống (WBAN)

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng bộ mã hóa tự động (AE) nâng cao hiệu năng truyền thông của mạng không dây trên cơ thể sống (WBAN)

Giải pháp theo dõi robot di động hoạt động trong nhà bằng camera trần sử dụng mạng học sâu YOLOv9

Giải pháp theo dõi robot di động hoạt động trong nhà bằng camera trần sử dụng mạng học sâu YOLOv9

Nâng cao chất lượng ảnh bằng kết hợp thuật toán truyền thống Lucy – Richardson – Rosen và kỹ thuật học sâu dạng Unet

Nâng cao chất lượng ảnh bằng kết hợp thuật toán truyền thống Lucy – Richardson – Rosen và kỹ thuật học sâu dạng Unet

Thiết kế và phát triển điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động dựa trên mạng nơron chịu tác động các thông số bất định và nhiễu loạn

Thiết kế và phát triển điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động dựa trên mạng nơron chịu tác động các thông số bất định và nhiễu loạn

Phát triển thuật toán cho robot di động dẫn đường người khiếm thị di chuyển trong nhà

Phát triển thuật toán cho robot di động dẫn đường người khiếm thị di chuyển trong nhà

Thiết kế, chế tạo và phát triển hệ robot tự hành có gắn tay máy 6-DOF trên nền tảng ROS

Thiết kế, chế tạo và phát triển hệ robot tự hành có gắn tay máy 6-DOF trên nền tảng ROS

Tài liêu mới

Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

Mô hình động lực học của hệ thống vũ khí tự động cỡ nhỏ gắn trên robot chiến đấu khi bắn

Mô hình động lực học của hệ thống vũ khí tự động cỡ nhỏ gắn trên robot chiến đấu khi bắn

Tổng hợp bộ điều khiển phi mô hình kháng nhiễu góc Pitch bám điểm vận hành công suất tối ưu cho tua-bin gió dựa trên hệ logic mờ

Tổng hợp bộ điều khiển phi mô hình kháng nhiễu góc Pitch bám điểm vận hành công suất tối ưu cho tua-bin gió dựa trên hệ logic mờ

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho kênh đứng của máy bay không người lái cỡ nhỏ

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho kênh đứng của máy bay không người lái cỡ nhỏ

Thuật toán tạo quỹ đạo ngẫu nhiên cho UAV mô tả trong hệ tọa độ Frenet giản lược

Thuật toán tạo quỹ đạo ngẫu nhiên cho UAV mô tả trong hệ tọa độ Frenet giản lược

ISDNN: A deep neural network for channel estimation in massive MIMO systems

ISDNN: A deep neural network for channel estimation in massive MIMO systems

Ước lượng trạng thái sạc của pin dựa trên thuật toán VFFRLS kết hợp mạng Neural

Ước lượng trạng thái sạc của pin dựa trên thuật toán VFFRLS kết hợp mạng Neural

Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình

Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình

Phương pháp phát hiện đối tượng trong hệ thống nhúng phục vụ bài toán điều khiển robot bám đối tượng thời gian thực

Phương pháp phát hiện đối tượng trong hệ thống nhúng phục vụ bài toán điều khiển robot bám đối tượng thời gian thực

Model-free recursion-based control for 5-degree-offreedom under-actuated Autonomous Underwater Vehicles via online-tranining neural network

Model-free recursion-based control for 5-degree-offreedom under-actuated Autonomous Underwater Vehicles via online-tranining neural network

Bài giảng Thiết kế điều khiển 2

Bài giảng Thiết kế điều khiển 2

Bài giảng Thiết kế điều khiển 1

Bài giảng Thiết kế điều khiển 1

Bài giảng Điều khiển nối mạng - TS. Trịnh Hoàng Minh

Bài giảng Điều khiển nối mạng - TS. Trịnh Hoàng Minh

Bài giảng Lý thuyết điều khiển - TS. Nguyễn Thu Hà

Bài giảng Lý thuyết điều khiển - TS. Nguyễn Thu Hà

Bài giảng Phương pháp phần tử hữu hạn (Finite Element Methods) - Prof. M.C. Nguyen

Bài giảng Phương pháp phần tử hữu hạn (Finite Element Methods) - Prof. M.C. Nguyen

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.

Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015