intTypePromotion=4
ADSENSE

Robot di động

Xem 1-20 trên 118 kết quả Robot di động
  • Khóa luận này tập trung nghiên cứu các vấn đề liên quan đến xây dựng một robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn.Trên cơ sở đó thực hiện nhiệm vụ chính là xây dựng một robot di động giải quyết 3 bài toán điều khiển cơ bản. Robot được xây dựng trong khóa luận này sử dụng vi điều khiển Basic Stamp 2sx, với một hệ sensor bao gồm: Sensor siêu âm và sensor địa bàn. Robot sử dụng motor một chiều được điều khiển thông qua mạch công suất. BẠCH...

    pdf53p gboyutc 17-10-2009 544 247   Download

  • Công việc khó k hăn nhất trong điều khiển một robot di động tự trị, đó là việc robot tự định vị chính xác vị trí và hướng của nó trong không gian làm việc. Bài báo này nhàm giới thiệu một phương pháp định vị robot bằng giải thuật định vị không dùng cột mốc hiện. Ý tưởng chính của giải thuật này là xác định những vị trí khả thi của robot trong không gian làm việc, sử dụng tín hiệu của cảm biến siêu âm như là một thiết bị xác định khoảng cách và hướng .......

    pdf6p doxuan 05-08-2009 537 203   Download

  • Luận văn tốt nghiệp: Robot di động theo dấu tường giới thiệu tổng quan về Robot, Robot di động, tóm tắt thuật toán điều khiển, thiết kế và thực hiện phần cứng, thực hiện bộ điều khiển và kiểm chứng giải thuật. Cùng tham khảo nhé.

    pdf62p hnlovefb 18-05-2010 480 137   Download

  • Dead reckoning là một phương pháp phổ biến dùng để xác định vị trí tương đối của robot di động trong mặt phẳng, sau một quá trình di chuyển nào đó, so với vị trí ban đầu. Việc giải bài toán dead reckoning thực ra là giải bài toán động học cho robot di động, nhằm mục đích xác định vị trí và hướng tức thời của robot sau một quá trình chuyển động

    pdf0p tunghangul 22-09-2010 256 116   Download

  • Hội thảo toàn quốc về Điện tử - Truyền thông – An toàn thông tin, ATC/REV-2012 Multi-sensor mobile robot and the sensor fusion-based localization with Extended Kalman Filter Trần Thuận Hoàng, Phùng Mạnh Dương, Đặng Anh Việt và Trần Quang Vinh Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà nội e-Mail: thuanhoang@donga.edu.vn Tóm tắt Báo cáo trình bày việc xây dựng khối cảm nhận của một robot di động đa cảm biến và việc dùng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng để định vị chính xác cho robot. Các cảm biến hiện đại như cảm...

    pdf6p thuanhoang70 07-01-2013 265 64   Download

  • Bài báo này trình bày một phương pháp tránh vật cản đã được kế thừa và cải tiến từ phương pháp VFH của J. Borenstein. Phương pháp VFH truyền thống cho phép tránh vật cản không xác định từ trước đồng thời hướng robot chuyển động về phía mục tiêu và chỉ thích hợp với các robot di động có gắn bộ các cảm biến siêu âm (sonar) được phân bố đều xung quanh robot. Phương pháp VFH cải tiến được đề xuất sẽ khắc phục đòi hỏi về phân bố đều các cảm biến này. Kết quả thực...

    pdf13p titinz 25-06-2013 100 18   Download

  • Ở Việt Nam hiện nay phần lớn các kết quả nghiên cứu trong lĩnh vực robot di động đều được đánh giá bằng việc mô phỏng trên máy tính. Một số nghiên cứu tiến hành thực nghiệm trên các mô hình được sản xuất bởi các công ty nước ngoài. Bài báo này trình bày những kết quả bước đầu trong việc chế tạo một mô hình thực nghiệm dành cho nghiên cứu cũng như giảng dạy về robot di động. ...

    pdf1p sunshine_6 15-07-2013 68 11   Download

  • Luận án được thực hiện với mục đích nhằm nghiên cứu thực nghiệm đề xuất và tiến hành một số phương pháp sử dụng kỹ thuật tổng hợp cảm biến để nâng cao độ chính xác và tin cậy của phép định vị, lập bản đồ và điều khiển chuyển động một mô hình robot di động được thiết kế xây dựng tại phòng thí nghiệm. Mời các bạn cùng tham khảo.

    pdf27p lovivivi000 22-12-2016 35 5   Download

  • Bằng cách áp dụng ràng buộc nonholonomic và phương trình Lagrange cho hệ thống nonholonomic, một phương pháp được đưa ra để mô hình và điều khiển robot di động lái trượt 4 bánh chạy theo quỹ đạo cho trước. Đầu tiên, các cơ sở của hệ thống nonholonomic được giới thiệu. Tiếp theo, mô hình động học và động lực học của robot lái trượt được khảo sát. Để điều khiển robot dò theo quỹ đạo, một giải thuật mới được đưa ra bằng cách ứng dụng tuyến tính hóa hồi tiếp và bộ điều khiển PD. Hơn nữa, kết quả mô phỏng đã chứng tỏ tính hiệu quả của thuật toán.

    pdf12p thorthor1234 24-05-2018 34 4   Download

  • Nội dung nghiên cứu của luận án bao gồm: Tổng quan các phương pháp điều khiển hệ thống robot di động mức cao như định vị và cấu trúc dẫn đường; lý thuyết bộ lọc Kalman mở rộng cơ bản ứng dụng định vị robot di động và quy tắc điều chỉnh ma trận hiệp phương sai nhiễu đo; lý thuyết về điều khiển mờ, mạng nơron, quyết định tối ưu đa mục tiêu để xây dựng các đề xuất bộ lọc Kalman cải tiến FNN-EKF cho vấn đề định vị và cấu trúc điều khiển hành vi BBFM; nguyên lý hoạt động của robot di động có kết cấu hai bánh vi sai để làm mô hình mô phỏng và triển khai thực nghiệm trên hệ robot di động thực.

    pdf150p hanh_tv26 03-04-2019 12 2   Download

  • Nội dung luận văn "Nghiên cứu phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho kỹ thuật dẫn đường các robot di động" gồm 3 chương trình bày về: Phương pháp tổng hợp cảm biến, xây dựng mô hình robot di động đa cảm biến, tổng hợp cảm biến dùng cho định vị và lập bản đồ dẫn đường robot di động, điều khiển chuyển động. Mời các bạn cùng tham khảo đề tài.

    pdf147p hanh_tv26 04-04-2019 24 4   Download

  • Mục tiêu đề tài Nghiên cứu, ứng dụng bộ điều khiển mờ - nơron để điều khiển cho robot di động WMR. Thực hiện chức năng bám mục tiêu, tránh vật cản và ổn định tốc độ trong quá trình di chuyển.

    pdf26p quaymax8 27-09-2018 41 4   Download

  • Mục đích nghiên cứu chính là phát triển một mô hình hệ thống dẫn đường tự động cho robot di động hoạt động trong môi trường không biết trước dựa trên phương pháp lọc Kalman cho bài toán định vị và cấu trúc dẫn đường hành vi sử dụng kết hợp giữa điều khiển mờ và phương pháp tối ưu đa mục tiêu.

    pdf27p hanh_tv27 06-04-2019 16 0   Download

  • Robot tự hành hay robot di động (mobile robot hay được viết tắt là mobot) được định nghĩa là một loại xe robot có khả năng tự dịch chuyển, tự vận động (có thể lập trình lại được) dưới sự điều khiển tự động có khả năng hoàn thành công việc được giao. Theo lý thuyết, môi trường hoạt động của robot tự hành có thể là đất, nước, không khí,

    pdf5p meoden89nd 20-01-2011 700 182   Download

  • Trong thời đại công nghiệp ngày nay, Robot ngày càng được sử dụng phổ biến trong sản xuất cũng như trong cuộc sống của con người. Robot đã có một vị trí quan trọng khó có thể thay thế được, nó giúp con người để làm việc trong các điều kiện nguy hiểm khó khăn

    pdf62p ntgioi120405 13-11-2009 226 108   Download

  • Trong phạm vi bài báo này chúng tôi sẽ giới thiệu về ứng dụng thị giác máy trong ba bài toán dẫn đường cho robot di động: Dựa trên nhận dạng các vật thể có hình dạng cơ bản, nhận dạng màu sắc, hay theo các vạch dẫn.

    pdf10p uocvongxua10 18-09-2015 109 26   Download

  • Robot tự hành hay robot di động (mobile robot) được định nghĩa là một loại xe có khả năng tự dịch chuyển, tự vận động (có thể lập trình lại được) duới sự điều khiển tự động hoàn thành một công việc được giao. Theo lý thuyết, môi trường hoạt động của robot tự hành có thể là mặt đất, nuớc, không khí, không gian vũ trụ hay tổ hợp giữa chúng. Ðịa hình bề mặt mà robot di chuyển trên đó có thể bằng phẳng hoặc thay đổi, lồi lõm. Ðề tài nghiên cứu này đi sâu nghiên cứu ứng dụng FPGA để xây dựng hệ điều khiển robot tự hành.

    pdf4p doctorstrange1 21-06-2018 53 11   Download

  • Tài liệu Lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng - Cẩm nang hướng dẫn thiết kế được biên soạn nhằm giúp bạn biến ý tưởng sáng tạo độc đáo của mình thành các robot xinh xắn, thông minh, từ các loại vật liệu đơn giản. Phần 1 của tài liệu trình bày các nội dung chính sau: Sự sống nhân tạo và trí tuệ nhân tạo, nguồn điện, các hệ thống chuyển động và truyền động, thiết bị cảm biến, robot di động điều khiển bằng giọng nói, robot học dựa trên hành vi mạng neuron mạng thần kinh và cấu trúc gộp đa tầng. Mời các bạn cùng tham khảo.

    pdf185p vidoraemon2711 04-06-2019 42 5   Download

  • Báo cáo đề xuất cải tiến chất lượng của bộ lọc Kalman mở rộng cho bài toán định vị cho robot di động. Một hệ logic mờ được sử dụng để hiệu chỉnh theo thời gian thực các ma trận hiệp phương sai của bộ lọc. Tiếp đó, một mạng nơron được cài đặt để hiệu chỉnh các hàm thành viên của luật mờ. Mục đích là để tăng độ chính xác và tránh sự phân kỳ của bộ lọc Kalman khi các ma trận hiệp phương sai được chọn cố định hoặc chọn sai.

    pdf13p binhminhmuatrenngondoithonggio 09-06-2017 39 2   Download

  • Để có thể tự hành, robot phải có khả năng nhận biết đucợ điều kiện địa hình và khả năng tự định hướng để đi đến mục tiêu. Địa hình robot di chuyển có thể đã biết trước hoặc hoàn toàn chưa biết. Đồng thời địa hình có thể thay đổi đa dạng như: bề mặt di chuyển không bằng phẳng, có vật cản cố định hoặc xuất hiện ngẫu nhiên trên đường đi, sự thay đổi của hệ số ma sát......

    pdf2p doxuan 05-08-2009 732 247   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

ADSENSE

p_strKeyword=Robot di động
p_strCode=robotdidong

nocache searchPhinxDoc

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2