Đi u khi n h th ng 1ề ể ệ ố
System and Control
Th c sĩ Ngô Quang Hi uạ ế
B môn K Thu t C Khíộ ỹ ậ ơ
Khoa Công Ngh - Đ i h c C n Thệ ạ ọ ầ ơ
Email: nqhieu@ctu.edu.vn
Mobile: 0918.727808
System and Control Ngo Quang Hieu
LOGO
Đi u khi n h th ng 1ề ể ệ ố
Ch ng 4ươ
Phân tích đáp ng h th ngứ ệ ố
System and Control Ngo Quang Hieu
LOGO
Đáp ng c a h th ngứ ủ ệ ố
Đáp ng c a h th ngứ ủ ệ ố
Đáp ng quá đ và đáp ng xác l pứ ộ ứ ậ
Đáp ng quá đ và đáp ng xác l pứ ộ ứ ậ
Đáp ng c a h th ng đi u khi n bao g m hai ph n: đáp ng quá ứ ủ ệ ố ề ể ồ ầ ứ
đ và đáp ng tr ng thái xác l p.ộ ứ ở ạ ậ
Đáp ng quá đ đ c xác đ nh khi h th ng chuy n t ứ ộ ượ ị ệ ố ể ừ
tr ng thái ban đ u đ n tr ng thái cu i cùng (tr ng thái xác l p)ạ ầ ế ạ ố ạ ậ
Đáp ng tr ng thái xác l p là đáp ng c a h th ng khi ứ ở ạ ậ ứ ủ ệ ố
th i gian ti n đ n vô cùng.ờ ế ế
( ) ( ) ( )
tr ss
c t c t c t= +
System and Control Ngo Quang Hieu
LOGO
Đáp ng c a h th ngứ ủ ệ ố
Đáp ng c a h th ngứ ủ ệ ố
Thông s đáp ng c a h th ngố ứ ủ ệ ố
Thông s đáp ng c a h th ngố ứ ủ ệ ố
Th i gian trì hoãn (delay time) là th i gian đ đáp ng c a h ờ ờ ể ứ ủ ệ
th ng đ t đ c m t n a (1/2) giá tr xác l p.ố ạ ượ ộ ữ ị ậ
Th i gian lên (rise time) là th i gian đ đáp ng c a h th ng tăng ờ ờ ể ứ ủ ệ ố
t 10% đ n 90% giá tr xác l p. ừ ế ị ậ
Th i gian đ nh (peak time) là th i gian đ đáp ng c a h th ng ờ ỉ ờ ể ứ ủ ệ ố
đ t đ c giá tr đ nh (giá tr l n nh t) c a đ v t l .ạ ượ ị ỉ ị ớ ấ ủ ộ ọ ố
Đ v t l l n nh t (maximum overshoot) là giá tr đ nh c a đ ng ộ ọ ố ớ ấ ị ỉ ủ ườ
cong đáp ng tính t giá tr xác l p.ứ ừ ị ậ
Th i gian quá đ (settling time) là th i gian c n thi t đ đáp ng ờ ộ ờ ầ ế ể ứ
c a h th ng đ t đ c sai s xác l p 2% ho c 5%.ủ ệ ố ạ ượ ố ậ ặ
Delay time Rise time Peak time Overshoot Settling time
System and Control Ngo Quang Hieu
LOGO
Đáp ng c a h th ngứ ủ ệ ố
Đáp ng c a h th ngứ ủ ệ ố