
BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
--------------------------------
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG
ĐỀ TÀI:
ĐIỀU KHIỂN XE ROBOT BẰNG
GIỌNG NÓI VỚI RASPBERRY PI 3
GVHD: ThS. Nguyễn Duy Thảo
SVTH: Phan Thanh Toàn
MSSV: 11141222
Tp. Hồ Chí Minh - 07/2018

BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
---------------------------------
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG
ĐỀ TÀI:
ĐIỀU KHIỂN XE ROBOT BẰNG
GIỌNG NÓI VỚI RASPBERRY PI 3
GVHD: Th.S Nguyễn Duy Thảo
SVTH: Phan Thanh Toàn
MSSV: 11141222
Tp. Hồ Chí Minh – 07/2018

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
----o0o----
Tp:HCM ngày 01 thánh 07 năm 2018
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: Phanh Thanh Toàn MSSV: 11141222
Võ Hoàng Khánh MSSV: 11141102
Chuyên ngành: Điện Tử Công Nghiệp Mã ngành: 141
Hệ đào tạo: Đại học chính quy Mã hệ: 11
Khóa : 11 Lớp 11141DT1A
I. TÊN ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN XE ROBOT BẰNG GIỌNG NÓI VỚI RASPBERRY PI 3
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
(ghi những thông số, tập tài liệu tín hiệu, hình ảnh,…) ...............................................
Thông số ban đầu là xử lý tín hiệu âm thanh ..............................................................
Tài liệu: Giáo trình Kỹ thuật truyền số liệu .................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
2. Nội dung thực hiện:
(ghi những nội dung chính cần thực hiện như trong phần tổng quan) ........................
Đặt vấn đề , nêu ra mục tiêu đề tài,những nội dung nghiên cứu, bố cục của đề tài và
cuối cùng là những giới hạn của đề tài.........................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 20/03/2018
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 30/06/2018
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: Th.S Nguyễn Duy Thảo
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
----o0o----
Tp. HCM, ngày 20 tháng 03 năm
2018
LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1: Phan Thanh Toàn
Lớp: 11141DT1A MSSV:11141222
Họ tên sinh viên 2: Võ Hoàng Khánh
Lớp: 11141DT1A MSSV:11141102
Tên đề tài: ĐIỀU KHIỂN XE ROBOT BẰNG GIỌNG NÓI VỚI RASPBERRY PI 3
Tuần/ngày
Nội dung
Xác nhận GVHD
Tuần1
Chọn đề tài
Tuần 2
Tìm hiểu và nhận đề tài
Tuần 3
Nhận đề tài để thực hiên
Tuần 4
Nghiên cứu về đề tài
Tuần 5
Tìm tài liệu về đề tài
Tuần 6
Chuẩn bị và mua linh kiện
Tuần 7
Tiến hành thi công phần cứng
Tuần 8
Thi công phần cứng
Tuần 9
Thi công phần cứng
Tuần 10
Viết chương trình
Tuần 11
Viết chương trình
Tuần 12
Nạp code và chạy đề mode
Tuần 13
Hoàng thành 100% sản phẩm
Tuần 14
Viết báo cáo đề tài
Tuần 15
Hoàng thành file báo cáo
GV HƯỚNG DẪN
(Ký và ghi rõ họ và tên

LỜI CAM ĐOAN
Đề tài này là do tôi tự thực hiện dựa vào một số tài liệu trước đó và không sao chép
từ tài liệu hay công trình đã có trước đó.
Người thực hiện đề tài
Phan Thanh Toàn Võ Hoàng Khánh

