Đồ án tốt nghiệp Robot tránh vật cản: Kinh nghiệm và hướng dẫn

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÀ RỊA VŨNG TÀU

KHOA CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT- NÔNG NGHIỆP CNC

BÁO CÁO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Đề tài:

ROBOT TRÁNH VẬT CẢN

Giáo viên hướng dẫn : Th.S Châu Nguyễn Ngọc Lan

Sinh viên thực hiện : Cao Việt Đức

Lớp : DH16TD

Chuyên Ngành : Điều Khiển và Tự Động Hóa

Bà Rịa-Vũng Tàu, tháng 3 năm 2020

Đồ án tốt nghiệp

Trang 2

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

.............................................................................................................................

Vũng Tàu, ngày…. tháng 5 năm 2020

Giảng viên hướng dẫn

Châu Nguyễn Ngọc Lan

Đồ án tốt nghiệp

Trang 3

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN

.............................................................................................................................

Vũng Tàu , ngày tháng 5 năm 2020

Giảng viên phản biện

Phạm Văn Tâm

Đồ án tốt nghiệp

Trang 4

Lời cảm ơn

Trên thực tế không có sự thành công nào mà không gắn liền với sự hỗ trợ,

giúp đỡ dù ít hay nhiều, dù trực tiếp hay gián tiếp của mọi người xung

quanh.Trong quá trình làm đồ án tốt nghiệp em nhận được nhiều sự giúp đỡ ,

đóng góp ý kiến và chỉ bảo nhiệt tình của Thầy Cô, gia đình và bạn bè.

Đầu tiên em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến cô Th.S Châu Nguyễn Ngọc

Lan là cô hướng dẫn đề tài luận văn của em, cô đã nhiệt tình hỗ trợ em về mọi

mặt trong thời gian em thực hiện đề tài này. Cô đã cung cấp cho em những kiến

thức quý báu, luôn động viên em cố gắng hoàn thành đề tài. Em thật sự biết ơn

cô!

Em cũng xin cảm ơn các thầy cô trong bộ môn điều khiển tự động đã dạy

bảo em,cung cấp cho em những bài học bổ ích cũng như những kinh nghiệm

quý báu không chỉ giúp em thực hiện luận văn mà còn làm hành trang cho sự

nghiệp của em.

Đồ án tốt nghiệp

Trang 5

MỤC LỤC

BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ...................................................................... 1

LỜI MỞ ĐÂÙ ....................................................................................................... 9

1. Tính cấp thiết của đề tài ........................................................................ 9

2. Mục đích của đề tài ............................................................................... 9

3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu ........................................................ 9

4. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài ............................................ 10

5. Ưu điểm và nhược điểm của đề tài ..................................................... 10

CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT .......................................................... 11

1. Giới thiệu về robot sự hình thành và phát triển .................................. 11

1.1 Định nghĩa về robot ............................................................................. 11

1.2 Tình hình phát triển ............................................................................. 11

2. Phân loại và ứng dụng của robot ........................................................ 13

2.1 Phân loại robot .................................................................................... 13

2.2 Ứng dụng của robot ............................................................................. 14

CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN ...... 15

1. Giới thiệu về robot tự hành tránh vật cản ........................................... 15

2. Tổng quan robot tự hành tránh vật cản ............................................... 15

2.1 Sự phát triển .......................................................................................... 16

2.2 Mô hình hóa của robot ........................................................................ 16

2.3 Yêu cầu công nghệ và nhu cầu thực tế ................................................ 18

2.4 Ưu điểm, nhược điểm của robot tự hành tránh vật cản ....................... 19

CHƯƠNG III: CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ SƠ ĐỒ KẾT NỐI ROBOT TỰ

HÀNH TRÁNH VẬT CẢN ................................................................................ 22

1. Thông số chi tiết của các linh kiện trong mạch .................................. 23

1.1 Khối điều khiển trung tâm Arduino UNO R3 ..................................... 23

1.2 Khối điều khiển động Module L298 .................................................. 26

1.3 Khối hệ thống cảm biến SR04 ............................................................ 27

Đồ án tốt nghiệp: Robot tránh vật cản

Mục đính của đề tài là áp dụng công nghệ thông tin vào kỹ thuật “Xây dựng 1 xe tự hành có khả năng tự tránh vật cản”. Để hiểu rõ hơn, mời các bạn tham khảo chi tiết nội dung khóa luận này.

Chủ đề:

Tài liệu liên quan

Tài liêu mới

Xác nhận đăng nhập

Đăng nhập từ tài khoản này?

AI tóm tắt

Giới thiệu tài liệu

Đối tượng sử dụng

Từ khoá chính

Nội dung tóm tắt

Hỗ trợ

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi