B GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM K THUT TP. H CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN ĐIN T
B MÔN ĐIỆN T CÔNG NGHIP Y SINH
---------------------------------
ĐỒ ÁN TT NGHIP
NGÀNH CÔNG NGH K THUẬT ĐIN T TRUYN THÔNG
ĐỀ TÀI:
ROBOT VN CHUYN
MU XÉT NGHIM TRONG BNH VIN
GVHD: ThS. Ngô Bá Vit
SVTH: Đinh Việt Hùng
MSSV: 14141137
SVTH: Đặng Th Huỳnh Như
MSSV: 14141219
Tp. H Chí Minh - 01/2019
B GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM K THUT TP. H CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN ĐIN T
B MÔN ĐIỆN T CÔNG NGHIP Y SINH
--------------- ------------------
ĐỒ ÁN TT NGHIP
NGÀNH CÔNG NGH K THUT
ĐIN T TRUYN THÔNG
ĐỀ TÀI:
ROBOT VN CHUYN
MU XÉT NGHIM TRONG BNH VIN
GVHD: ThS. Ngô Bá Vit
SVTH: Đinh Việt Hùng
MSSV: 14141137
SVTH: Đặng Th Hunh Như
MSSV: 14141219
Tp. H Chí Minh - 01/2019
Báo cáo đồ án tốt nghiệp
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
i
TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ N ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP Y SINH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
----o0o----
Tp. HCM, ngày 07 tháng 01 năm 2018
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: Đinh Việt Hùng MSSV: 14141137
Đặng Thị Huỳnh N MSSV: 14141219
Chuyên ngành: Điện tử công nghiệp Mã ngành: 14941
Hệ đào tạo: Đại học chính quy Mã hệ: K14941
Khóa: 2014 Lớp: 14941DT
I. TÊN ĐỀ TÀI: ROBOT VẬN CHUYỂN MẪU XÉT NGHIỆM
TRONG BỆNH VIỆN
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
- Mô đun ESP8266, các thiết bị ngoại vi như cảm biến siêu âm, động servo, động
cơ giảm tốc.
- Kit Raspberry Pi 3 Model B và Raspberry Pi Camera Rev 1.3.
- Điện thoại chạy hệ điều hành Android.
2. Nội dung thực hiện:
- Tìm hiểu về xử lý ảnh, thư viện OpenCV và phương pháp nhận dạng làn đường.
- Tìm hiểu phương pháp trực tiếp hình ảnh lên web tĩnh.
- Lựa chọn phần cứng, nghiên cứu, phân tích nguyên tắc hoạt động của từng khối
để xây dựng mô hình hoàn chỉnh cho hệ thống.
- Lập trình Linux, HTML, Python trên Raspbery Pi 3.
- Lập trình Android trên phần mềm Android Studio.
- Lập trình Arduino.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 03/10/2018
Báo cáo đồ án tốt nghiệp
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
ii
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 19/01/2018
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS. Ngô Bá Việt
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
Báo cáo đồ án tốt nghiệp
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
iii
TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ
B
Ộ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
ỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
----o0o----
Tp. HCM, ngày 07 tháng 01 năm 2018
LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1: Đinh Việt Hùng
Lớp: 14941DT MSSV: 14141137
Họ tên sinh viên 2: Đặng Thị Huỳnh N
Lớp: 14941DT MSSV: 14141219
Tên đề tài: ROBOT VẬN CHUYỂN MẪU XÉT NGHIỆM
TRONG BỆNH VIỆN
Tuần/ngày Nội dung Xác nhận GVHD
1/10/2018 -
7/10/2018
Chọn đề tài.
8/10/2018 -
14/11/2018
Viết đề cương chi tiết.
15/10/2018 -
21/10/2018
Tìm hiểu xử ảnh, phương pháp nhận dạng làn
đường cơ bản.
22/10/2018 -
28/10/2018
Cài đặt hệ điều hành các thư viện cho
Raspberry Pi, tìm hiểu ngôn ngữ lập trình Python
trên Raspberry Pi.
29/10/2018 -
4/11/2018
Thiết kế và thi công khung robot.
5/11/2018 -
11/11/2018
Vẽ sơ đồ khối, sơ đồ nguyên lý, sơ đồ nối dây và
tiến hành lắp ráp mô hình.
12/11/2018 -
9/12/2018
Lập trình Android, lập trình Linux, lập trình
Python, lập trình Arduino.