ii
TRƢỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
CỘNG HÕA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÖC
----o0o----
Tp. HCM, ngày 06 tháng 07 năm 2018
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: Nguyễn Văn Lập MSSV: 11141113
Hà Đăng Lộc MSSV: 11141123
Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện - Điện tử Mã ngành: 01
Hệ đào tạo: Đại học chính quy Mã hệ: 1
Khóa: 2011 Lớp: 11141DT1A
I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ XE ĐIỀU KHIỂN TỪ XA CÓ LIVE STREAM
CAMERA.
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
- Nguyễn Đình Phú, Giáo trình kỹ thuật số, Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật, 2014
- Nguyễn Ngọc Hùng, Nguyễn Ngô Lâm, Nguyễn Văn Phúc, Giáo trình Kỹ thuật
truyền số liệu, Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật, 2011
- Nguyễn Mạnh Tiến, Điều khiển robot công nghiệp, Trƣờng ĐH Bách Khoa
Hà Nội, 2007
- Võ Minh Huân, Phạm Quang Huy, Lập trình điều khiển với Rasberry, Nhà xuất
bản Thanh Niên
2. Nội dung thực hiện:
- Điều khiển xe robot chạy tiến ,lùi ,trái và phải
- Sử dụng camera để truyền hình ảnh trực tiếp
- Viết chƣơng trình điều khiển cho kit raspberry pi 3
- Thiết lập web server và thực hiện truyền dữ liệu
- Thi công mô hình xe robot
- Sản phẩm cuối cùng và chạy thực tế
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 06/04/2018
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 06/07/2018
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƢỚNG DẪN: TS. Nguyễn Thị Lƣỡng
CÁN BỘ HƢỚNG DẪN BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
iii
TRƢỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
CỘNG HÕA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÖC
----o0o----
Tp. HCM, ngày 06 tháng 07 năm 2018
LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1: Hà Đăng Lộc
Lớp: 11141DT1A MSSV: 11141123
Họ tên sinh viên 2: Nguyễn Văn Lập
Lớp: 11141DT1A MSSV: 11141113
Tên đề tài: THIẾT KẾ XE ĐIỀU KHIỂN TỪ XA CÓ LIVE STREAM CAMERA
Tuần/ngày
Nội dung
Xác nhận
GVHD
TUẦN 1
Gặp GVHD nhận đề tài
TUẦN 2
Viết đề cƣơng chi tiết
TUẦN 3
Tìm hiểu các đề tài đã nghiên cứu lien quan đến
điều khiển tự động
TUẦN 4
Gặp GVHD để báo cáo về hƣớng thực hiện đề tài
TUẦN 5
Tìm hiểu về Rasberry, camera, động cơ servo,
module điều khiển động cơ
TUẦN 6
Lập trình giao tiếp Rasberry với camera và điều
khiển động cơ
TUẦN 7
Tìm hiểu về web server và các giao thức truyền
dữ liệu
TUẦN 8
Truyền hình ảnh trực tiếp từ camera lên web
server
TUẦN 9
Điều khiển xe tiến lùi trái phải từ web server
TUẦN 10
Hoàn thành mô hình, cân chỉnh hệ thống
TUẦN 11
Viết báo cáo đồ án
TUẦN 12
Chỉnh sửa và hoàn thiện báo cáo
GV HƢỚNG DẪN
(Ký và ghi rõ họ và tên)
iv
LỜI CAM ĐOAN
Đề tài này là do tôi tự thực hiện dựa vào một số tài liệu trƣớc đó và không sao chép từ tài
liệu hay công trình đã có trƣớc đó.
Ngƣời thực hiện đề tài
SVTH1: NGUYỄN VĂN LẬP
SVTH2: HÀ ĐĂNG LỘC
iviv
LỜI CẢM ƠN
Sau khi hoàn thành luận văn, nhóm em xin chân thành cảm ơn đến:
Cô Nguyễn Thị Lƣỡng, ngƣời đã tận tình giúp đỡ và luôn quan tâm chúng em
trong suốt quá trình thực hiện luận văn. Cô luôn tạo mọi điều kiện và thể hiện sự quan
tâm đến nhóm chúng em. Một lần nữa chúng em xin chân thành cảm ơn cô.
Chúng em xin chân thành gửi lời cảm ơn đến tất cả quý thầy cô trong khoa Điện -
Điện tử, những ngƣời đã truyền đạt cho chúng em những kiến thức vô cùng quý báu làm
hành trang vững chắc cho chúng em bƣớc vào đời. Và cũng cảm ơn trƣờng đã tạo cho
chúng em một môi trƣờng học tập thật tốt trong suốt thời gian qua.
Cuối cùng chúng em xin gửi lời cảm ơn đến gia đình và bạn bè đã động viên và
giúp đỡ chúng em trong thời gian thực hiên luận văn này.
Do hạn chế về thời gian và kinh nghiệm nên chắc chắn rằng luận văn này không
tránh khỏi những sai sót nhất định. Em rất mong đƣợc sự góp ý và hƣớng dẫn thêm ttừ
quý thầy cô.
Một lần nữa chúng em xin chân thành cảm ơn !
.
Sinh viên
Sinh viên
Nguyễn Văn Lập
vi
MỤC LỤC
Trang bìa ……………………………………………………………………………....i
Nhiệm vụ đồ án……………………………………………………………………………ii
Lịch trình ……………………………………………………………………………..iii
Cam đoan ……………………………………………………………………………..iv
Lời cảm ơn ……………………………………………………………………………...v
Mục lục ……………………………………………………………………………..vi
Liệt kê hình vẽ…….………………………………………………………………...…..viii
Liệt kê bảng vẽ …………………………………………………………………………....x
Tóm tắt ………………………………………………………………………….….xi
CHƢƠNG 1. TỔNG QUAN…………………….………………………………………..1
1.1. ĐẶT VẤN ĐỀ……………………………………………………………………….1
1.2. MỤC TIÊU…………………………………………………………………………..2
1.4. GIỚI HẠN………….……………………………………………………………......2
1.5. BỐ CỤC…………...…………………………………………………………….......4
CHƢƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT……………………………………………………...4
2.1. TỔNG QUAN VỀ XE ĐIỀU KHIỂN LIVE STREAM CAMERA………………...4
2.1.1. Giới thiệu sơ lƣợc về điều khiển từ xa……………….……………………….4
2.1.2. Giới thiệu và stream video lên trang web…………………………………….4
2.1.3. Định nghĩa…………………………………………………………………….5
2.1.4. Ƣu điểm ….………………………………………………………..………….5
2.2. GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG………………………………………………………...6
2.2.1. Giới thiệu Raspberry Pi ..……………………………………………………..6
2.2.2. Module camera ……………………………………………………………...10
2.2.3. Module điều khiển động cơ L298……………..…………………………......11
2.2.4. Động cơ servo SG90………………………………………………………....11
2.2.5. Usb Tp-Link Tl-Wn725n………………………………………………….....12
2.2.6. Động cơ giảm tốc DC……………………………………………….…..…...13
CHƢƠNG 3. TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ………………………………………..……15
3.1. GIỚI THIỆU ……………………………………………………………………..15
3.2. TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ………………………………………..15
3.2.1. Thiết kế sơ đồ khối hệ thống ……………………………………………….15
3.2.2. Tính toán và thiết kế mạch……………………………………………...……16
3.2.3. Sơ đồ nguyên lý của toàn mạch……………………………………...………19
CHƢƠNG 4. THI CÔNG HỆ THỐNG………………………………………………….20
4.1. GIỚI THIỆU………………………………………………………………………..20
4.2. THI CÔNG HỆ THỐNG…………………………………………………………...20