BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
---------------------------------
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG
ĐỀ TÀI:
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH XE LĂN TỰ HÀNH
TRONG NHÀ DÙNG CAMERA 3D
GVHD: ThS. Ngô Bá Việt
SVTH: Huỳnh Tấn Cường
MSSV: 14141028
Tp. Hồ Chí Minh - 12/2019
BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
---------------------------------
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG
ĐỀ TÀI:
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH XE LĂN TỰ HÀNH
TRONG NHÀ DÙNG CAMERA 3D
GVHD: ThS. Ngô Bá Việt
SVTH: Huỳnh Tấn Cường
MSSV: 14141028
Tp. Hồ Chí Minh - 12/2019
TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
----o0o----
Tp. HCM, ngày 16 tháng 12 năm 2019
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: Huỳnh Tấn Cường MSSV: 14141028
Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện - Điện tử Mã ngành: 01
Hệ đào tạo: Đại học chính quy Mã hệ: 1
Khóa: 2014 Lớp: 14141DT1A
I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH XE LĂN TỰ HÀNH TRONG
NHÀ DÙNG CAMERA 3D
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
Các tài liệu về Python và thư viện OpenCV,pyrealsense, Giáo trình Xử lý ảnh.
Các tài liệu về Arduino và thư viện Arduino.
Các ví dụ về nhận dạng hình học cơ bản,truyền nhận dữ liệu qua bluetooth.
2. Nội dung thực hiện:
Tìm hiểu phương pháp nhận dạng.
Tổng quan về xử lý ảnh.
Tìm hiểu Camera 3D, thiết bị công suất và các Module liên quan.
Thi công mô hình
Viết chương trình trên Python và Arduino IDE.
Hoàn thành mô hình.
Đánh giá kết quả thực hiện.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 26/08/2019
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 15/12/2019
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS. Ngô Bá Việt
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
----o0o----
Tp. HCM, ngày 16 tháng 12 năm 2019
LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: Huỳnh Tấn Cường
Lớp: 14141DT1A - MSSV: 14141028
Tên đề tài:
Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3D
Tuần/ngày
Nội dung
Xác nhận
GVHD
16-20/9
Chọn đề tài
21-25/9
Viết đề cương chi tiết
26/3-05/10
Tìm hiểu phương pháp nhận dạng hình cơ bản
Tìm hiểu truyền nhận dữ liệu không dây
06/-09/10
Tìm hiểu module công suất và động cơ
Tìm hiểu module truyền dữ liệu
10-17/10
Tìm hiểu camera 3D
18-21/10
Tìm hiểu thuật toán tính khoảng cách
22-28/10
Tìm hiểu về Arduino
29/5-04/11
Tìm hiểu về python
05-06/11
Thực hiện viết code python,Arduino trên ubuntu
16.04
07-08/11
Làm mô hình và chạy thử
09-30/11
Hoàn thành mô hình
1-15/12
Viết báo cáo
GV HƯỚNG DẪN
ThS. Ngô Bá Việt