B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng
Líp tù ®éng ho¸ 46 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN
67
døa ®−îc b¬m vµo binh chøa ta Ên nót start b¸o hiÖu n−íc døa ®· s½n sµng ®ång
thêi nåi h¬i cÊp nhiÖt, th¸p n−íc, m¸y lµm l¹nh còng ®· s½n sµng ho¹t ®éng.
M¸y b¬m 1 vµ m¸y b¬m 2 ho¹t ®éng. M¸y b¬m 1 b¬m n−íc døa tõ b×nh chøa qua
hÖ thèng gia nhiÖt kiÓu èng lång èng. §ång thêi lóc ®ã, m¸y b¬m 2 ho¹t ®éng hót
n−íc nãng tuÇn hoµn qua hÖ thèng gia nhiÖt kiÓu èng lång èng. §Ó t¨ng hiÖu qu¶
gia nhiÖt hai dßng n−íc nãng vµ n−íc døa chuyÓn ®éng ng−îc chiÒu nhau.
NhiÖt ®é cña s¶n phÈm ®¶m b¶o ë 95oC t¹i ®Çu ra thiÕt bÞ gia nhiÖt kiÓu èng lång
èng nµy ta ®Æt mét c¶m biÕn nhiÖt ®é ®Ó x¸c ®Þnh nhiÖt ®é s¶n phÈm vµ göi tÝn hiÖu
vÒ PLC. Khi nhiÖt ®é s¶n phÈm nhá h¬n 95oC, PLC sÏ t¸c ®éng më van h¬i cÊp
nhiÖt lµm nãng n−íc, n−íc nãng lªn sÏ ®−îc ®i gia nhiÖt cho s¶n phÈm. Ng−îc l¹i
khi nhiÖt ®é lín h¬n 95oC th× PLC sÏ t¸c ®éng ®ãng van h¬i cÊp nhiÖt cho n−íc, lµm
gi¶m nhiÖt ®é s¶n phÈm xuèng. Qu¸ tr×nh ®ã ®−îc diÔn ra mét c¸ch liªn tôc nhê
c¶m biÕn nhiÖt vµ sù ®iÒu khiÓn cña PLC, ®¶m b¶o cho nhiÖt ®é cña s¶n phÈm ®óng
yªu cÇu.
Qu¸ tr×nh nµy diÔn ra liªn tôc d−îc l−u gi÷ trong kho¶ng 30 gi©y sau ®ã m¸y b¬m
3 ho¹t ®éng hót n−íc th¸p tõ th¸p n−íc vµo thiÕt bÞ gi¶m nhiÖt ®é cho s¶n phÈm h¹
nhiÖt s¶n phÈm xuèng cßn kho¶ng 32oC qu¸ tr×nh nµy ®−îc ch¶y mét c¸ch tuÇn
hoµn mµ kh«ng cÇn sù ®iÒu khiÓn cña PLC . Sau ®ã m¸y b¬m n−íc ®¸ lµ m¸y b¬m
4 ho¹t ®éng b¬m n−íc ®¸ vµo thiÕt bÞ h¹ nhiÖt cho s¶n phÈm xuèng cßn kho¶ng
30oC. ThiÕt bÞ h¹ nhiÖt cña s¶n phÈm b»ng n−íc th¸p vµ n−íc ®¸ còng lµ thiÕt bÞ
kiÓu èng lång èng. T¹i ®Çu ra cña thiÕt bÞ èng lång èng h¹ nhiÖt ®é cña s¶n phÈm
b»ng n−íc ®¸ ta cung ®Æt mét c¶m biÕn nhiÖt ®é. Nh− ë qu¸ tr×nh gia nhiÖt c¶m biÕn
nhiÖt nµy cung lµm nhiÖm vô lµ cung cÊp tÝn hiÖu vÒ cho PLC ®iÒu khiÓn van n−íc
®¸ thay cho van h¬i n−íc nãng. NhiÖt ®é s¶n lín h¬n 30oC th× PLC sÏ t¸c ®éng më
van n−íc ®¸ lµm n−íc l¹nh lªn råi ®i h¹ nhiÖt cho s¶n phÈm. Ng−îc l¹i nÕu nhiÖt ®é
nhá h¬n 30oC th× PLC t¸c ®éng ®ãng van n−íc ®¸ ngõng lµm l¹nh cho n−íc. Qu¸
tr×nh nµy còng diÔn ra mét c¸ch liªn tôc vµ kh«ng bi gi¸n ®o¹n. Khi kÕt thóc
ch−¬ng qu¸ tr×nh thanh trïng nµy th× m¸y b¬m 5 ho¹t ®éng vµ hót n−íc døa ra m¸y
rãt ®Ó rãt vµo tói mang ®i b¶o qu¶n
B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng
Líp tù ®éng ho¸ 46 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN
68
4.4 X©y dùng s¬ ®å thuËt to¸n
§Ó x©y dùng ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn qu¸ tr×nh gia nhiÖt t¹i kh©u gia nhiÖt cña
d©y chuyÒn s¶n xuÊt n−íc døa c« ®Æc ta x©y dùng s¬ ®å thuËt to¸n:
T > 950C T< 950C
T > 300C T < 300C
B×nh chøa, th¸
p
n−íc, m¸
y
l
¹
nh
§C1, §C2 ho¹t ®én
g
H
Ö
thèn
g
®Ìn 1 s¸n
g
Van t¾t
§ãng
T = 950
C
Van s¸ng
Më
§C3 ho¹t ®én
g
H
Ö
thèn
g
®Ìn 2 s¸n
g
§C4 ho¹t ®én
g
H
Ö
thèn
g
®Ìn 3 s¸n
g
T = 300
C
Van t¾t
§ãng
Van s¸ng
Më
§C5 ho¹t ®éng
§Ìn m¸y giãt s¸ng
B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng
Líp tù ®éng ho¸ 46 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN
69
H×nh4.3: S¬ ®å thuËt to¸n c«ng nghÖ qu¸ tr×nh gia nhiÖt t¹i kh©u tiÖt trïng
4.5 §iÒu khiÓn lËp tr×nh b»ng PLC
ThiÕt bÞ lËp tr×nh ta sö dông lµ Simatic S7 - 200 CPU224. Tõ s¬ ®å thuËt to¸n
cña qu¸ tr×nh gia nhiÖt ta lËp ®−îc ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn m« h×nh.
§Ó thuËn lîi trong viÖc viÕt ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ta sö dông c¸c ký hiÖu
cho c¸c phÇn tö vµ ph©n c«ng tÝn hiÖu vµo ra nh− trong b¶ng sau:
Ph©n c«ng tÝn hiÖu vµo
§Þa chØ PhÇn tö
I0.0
I0.1
Aiw0
AIW2
Khëi ®éng hÖ thèng (Start)
Dõng hÖ thèng (Stop)
C¶m biÕn nhiÖt ®é
C¶m biÕn nhiÖt ®é
Ph©n c«ng tÝn hiÖu ra
§Þa chØ PhÇn tö
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
S¶n phÈm ®−a tíi thïng ®−a ®i thanh trïng
M¸y l¹nh, th¸p n−íc lµm viÖc.
M¸y hót n−íc døa, n−íc nãng ho¹t ®éng
S¶n phÈm ®−îc ®−a gia nhiÖt
§iÒu khiÓn van h¬i
M¸y hót n−íc th¸p ho¹t ®éng, n−íc døa ®−îc h¹
nhiÖt
§iÒu khiÓn van n−íc ®¸
M¸y hót n−íc ®¸ ho¹t ®éng,n−íc døa ®−îc h¹
nhiÖt
M¸y hót n−íc døa ®Õn m¸y rãt
N−íc døa ®Õn m¸y rãt
B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng
Líp tù ®éng ho¸ 46 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN
70
Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn m« h×nh ®−îc viÕt nh− sau:
NETWORK 1
LD I0.0
AN I0.1
O Q0.0
S Q0.0, 1
TON T37, +50
NETWORK 2
LD T37
S Q0.1, 1
TON T38, +100
NETWORK 3
MOVW +0, AC0
AENO
MOVW AIW0, AC0
AENO
ITD AC0, AC0
AENO
DTR AC0, AC1
AENO
DIV +32767, AC1
AENO
MUL +10, AC1
AENO
AR<= AC1, 1.0
S Q0.2, 1
B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng
Líp tù ®éng ho¸ 46 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN
71
NETWORK 4
LD T38
S Q0.3, 1
TON T39, +100
NETWORK 5
LD T39
S Q0.4, 1
TON T40, +100
NETWORK 6
MOVW +0, AC0
AENO
MOVW AIW0, AC0
AENO
ITD AC0, AC0
AENO
DTR AC0, AC1
AENO
DIV +32767, AC1
AENO
MUL +10, AC1
AENO
AR>= AC1, 1.0
S Q0.5, 1
NETWORK 7
LD T40