Giáo trình cơ điện tử - Các thành phần cơ bản 19

Thiết bị sản xuất hiện đại gồm có các mô đun cơ điện tử được tổng hợp theo một kiến trúc điều khiển. Những kiến trúc được biết đến nhiều nhất bao gồm sự phân cấp, polyarchy, hetaerachy (thường được đánh vần sai như heterarchy) và vật lai.