ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH HÀ NAM
TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ HÀ NAM
GIÁO TRÌNH
MÔ ĐUN: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
NGÀNH/NGHỀ: Điện công nghiệp
TRÌNH ĐỘ: Cao đẳng
(Ban hành kèm theo Quyết định số 835/QĐ- CĐN ngày 31 tháng 12 năm 2021
của Trường Cao Đẳng Nghề Hà Nam)
Hà Nam, năm 2021
1
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được
phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham
khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh
doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
Dựa theo giáo trình này, có thể sử dụng để giảng dạy cho các trình độ hoặc
nghề ngành/ nghề khác của nhà trường.
Cần giảng dạy bổ sung những môn học, mô đun bắt buộc và một số môn
học, mô đun tự chọn mà trong chương trình đào tạo trình độ Trung cấp chưa
giảng dạy;
2
LỜI GII THIỆU
Truyền động điện là học phần rất quan trọng đối với học sinh – sinh viên ngành
Điện nói chung, đặc biệt là HS – SV ngành điều khiển và tự động hóa. Để phục
vụ tốt cho việc dạy và học môn học truyền động điện, tp thể tác giả khoa Điện
– Tự động hóa đ tìm hiểu, đc kết và biên soạn ra cuốn ”Truyền động điện” với
nội dung bám sát đề cương môn học và đ được hội đồng nhà trương thông qua.
Nội dung bài giảng gồm 4 bài:
BÀI 1. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
BÀI 2. BỘ KHỞI ĐỘNG MỀM
BÀI 3. BỘ BIẾN TẦN
BÀI 4. BỘ ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIỆN SERVO
Bài giảng được dùng làm tài liệu học tp chính cho HS _SV nghề điện
công nghiệp. Ngoài ra cng là tài liệu tham khảo cho những ai quan tâm đến lnh
vực này.
Do hạn chế về thời gian và kiến thc nên chắc chắn không tránh khi
những thiếu sót. Rất mong nhân được các kiến đóng góp của bạn đọc. Mọi
kiến đóng góp xin gửi về Khoa Điện – trường cao đng nghề Hà Nam.
Chng tôi xin chân thành cảm ơn!
Hà Nam, ngày 10 tháng 11 năm 2021
Tham gia biên soạn
Chủ biên: Trần Thị Hệ
3
MC LC
Trang
LI GII THIỆU .................................................................................................. 2
MC LC ............................................................................................................. 3
BÀI 1. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ........................ 5
1. Phụ tải và phần cơ của truyền động điện. ...................................................... 5
2. Các khâu cơ khí của truyền động điện, tính toán qui đổi các khâu cơ khí của
truyền động điện. ............................................................................................... 6
3. Đặc tính cơ của máy sản xuất, động cơ ...................................................... 10
4. Các trạng thái làm việc xác lp của hệ truyền động điện. ........................... 12
CÂU HỎI ÔN TẬP .......................................................................................... 13
BÀI 2. BỘ KHỞI ĐỘNG MỀM ......................................................................... 14
1. Khái quát chung về bộ khởi động mềm : ..................................................... 14
2. Kết nối mạch động lực. ................................................................................ 16
3. Khảo sát chc năng : .................................................................................... 17
4. Hm động năng. ........................................................................................... 20
CÂU HỎI ÔN TẬP .......................................................................................... 21
BÀI 3. BỘ BIẾN TẦN ........................................................................................ 22
1. Giới thiệu các loại biến tần. ......................................................................... 22
2. Biến tần SV-IG5A ....................................................................................... 27
CÂU HỎI ÔN TẬP .......................................................................................... 47
BÀI 4. BỘ ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIỆN SERVO ................................................ 51
1. Giới thiệu bộ điều khiển máy điện Servo .................................................... 51
2. Kết nối mạch động lực ................................................................................. 54
3. Khảo sát chc năng ...................................................................................... 56
CÂU HỎI ÔN TẬP .......................................................................................... 56
Tài liệu tham khảo ............................................................................................... 57
4
GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN
Tên mô đun: Truyền động điện
Mã mô đun: MĐ25
Vị trí, tính chất, ý nghĩa và vai trò mô đun:
- Vị trí: trước khi học mô đun này cần hoàn thành các mô đun và môn học
cơ sở, đặc biệt các mô đun và môn học: Mạch điện; Trang bị điện; Máy điện.
- Tính chất: là mô đun k thut chuyên môn, thuộc mô đun đào tạo bắt
buộc.
Mục tiêu mô đun:
- Kiến thc:
+ Trình bày được nguyên tắc và phương pháp điều khiển tốc độ của hệ
truyền động điện.
+ Phân tích được cấu tạo, nguyên l của một số thiết bị điển hình như: soft
stater, inverter, các bộ biến đổi.
- Kỹ năng:
+ Lựa chọn được các bộ biến đổi phù hợp với yêu cầu hệ truyền động
- Năng lực tự chủ và trách nhiệm:
+ Có năng lực về chuyên môn, giải quyết công việc về nguyên tắc và
phương pháp điều khiển tốc độ của hệ truyền động điện, phân tích được cấu tạo,
nguyên l của một số thiết bị, vấn đề phc tạp trong điều kiện lựa chọn được các
bộ biến đổi phù hợp.
+ Có năng lực thực hiện nhiệm vụ lựa chọn các bộ biến đổi; chịu trách
nhiệm cá nhân và trách nhiệm đối với nhóm.
+ Tự học tp, tích ly kiến thc, kinh nghiệm để nâng cao trình độ chuyên
môn nghiệp vụ.
Nội dung của mô đun: