HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA
anhtonbg@gmail.com
1
PHN I : GII THIU V MÁY NÂNG CHUYN
Máy nâng chuyn là loi máy công tác dùng  thay i v trí ca i tng công tác nh
thit b mang vt trc tiêp nh móc treo, hoc thit b gian tip nh gu ngom, nam châm in,
bng ti. S ra i ca nó gn lin vi yêu cu kinh t k thut ca ngành công nghip nhm
gim ti a sc ngi trong lao ng .
c im làm vic ca các cơ cu nâng là ngn hng ,lp i lp li và có thi gian dng .Chuyn
ng chính ca máy là nâng h vt theo phơng thng ng ,ngoài ra còn mt s chuyn ng
khác  dch chuyn vt theo mt phng ngang nh chuyn ng quay quanh trc máy ,di
chuyn máy, chuyn ng lc quanh trc ngang .Bng s phi hp gi u các chuyn ng máy có
th dch chuyn vt n bt c v trí nào trong không gian làm vic ca nó.
Nh vy máy nâng chuyn óng vai trò rt quan tr!ng trong quá trình sn xut: gim nh" sc
lao ng cho công nhân và nâng cao nng sut lao ng
1.Phân loi cu trc:
a.Theo công dng:
- Theo công dng có các loi cu trc công dng chung và cu trc chuyên dung
- Cu trc có công dng chung có kt cu tơng t nh các loi cu trc khác , im khác
bit cơ bn ca các loi cu trc này là thit b mang vt a dng , có th nâng c nhiu loi
hàng hóa khác nhau . Thit b mang vt ch yu ca cu trc này là móc treo  xp d#, lp ráp
và s a ch a máy móc, loi cu này có ti tr!c nâng không ln,và khi cn có th dung vi gu
ngom .nam châm in hoc thit b xp d# mt loi hàng hóa nht nh.
- Cu trc chuyên dùng là loi cu trc mà thit b mang vt ca nó chuyên  nâng mt loi
hàng hóa nht nh .Cu trc chuyên dùng c s$ dng ch trong công nghip luyn kim vi
các thit b mang vt chuyên dùng và có ch  làm vic rt nng.
b.Theo kt cu dm cu:
- Theo kt cu dm có loi cu trc mt dm và cu trc hai dm
- Cu trc mt dm là loi máy trc kiu cu thng có mt dm chy ch I hay t hp vi
các dàn thép tng cng cng cho dm cu. xe con cho palang di chuyn trên cánh di dm ch
I , hoc mang cơ cu nâng di chuyn phía tren dm ch I ,toàn b cu trc có th di chuyn d!c
theo nhà x%ng trên ng ray chuyên dng % trên cao .Tt các cu trc mt dm u dùng
palang ã c ch to s&n theo tiêu chu'n làm cơ cu nâng h hàng .Nu nó c trang b
palang keo tay thì g!i là cu trc mt dm d(n ng bng tay ,nu c trang b palang in thì
g!i là cu trc mt dm d(n ng bng in .
HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA
anhtonbg@gmail.com
2
Hình 1.1 :Cu trc mt dm
1 .B phn cp in li 3 pha 6 .Palang in
2 .Trc truyn ng 7 .Dm chính
3 .Cơ cu di chuyn cu 8 .Khung giàn thép
4 .Bánh xe di chuyn cu 9 .Móc câu
5 .Dm cui 10 .Cabin iu khin
- Cu trc mt dm d(n ng bng tay có kt cu ơn gin và r) tin nht , chúng c s$
dng trong công nghip s a ch a ,lp t thit b vi khi lng công vic ít, sc nâng ca cu
trc loi này thng khong t 0,5-5 tn, tc  làm vic chm.
- Cu trc mt dm d(n ng bng in c trang b palang in nên sc nâng có th lên
10 tn ,kh'u  n 30 m , g*m có b phn cp in li 3 pha .
HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA
anhtonbg@gmail.com
3
Hình 1.2 :Cu trc hai dm
- Cu trc hai dm : kt cu tng th ca cu trc hai dm g*m có :dm hoc dàn ch ,hai dm
ch liên kt vi hai dm u, trên dm u lp các bánh xe di chuyn cu trc 6 ,b máy d(n
ng, b máy di chuyn hoy ng s+ làm cho các bánh xe quay và cu trc chuyn ng theo
ng ray chuyên dùng t trên cao d!c theo nhà x%ng , hng chuyn ng ca cu trc
,chiu quay ca ng cơ in
- Xe con mang hàng di chuyn d!c trên ng ray lp trên hai dm ch ,trên xe con t các b
phn máy ca ti chính 10 ,ti ph 9 và máy di chuyn xe con 2 ,các dây cáp in 8 có th co
dãn ph hp vi trí ca xe con ,và cp in cho cu trc nh h thanh d(n in 12 t d!c theo
tng nhà x%ng ,các qu"t in ba pha tùy sát trên các thanh này,l*ng thép 13 làm công tác kim
HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA
anhtonbg@gmail.com
4
tra theo di dm cu trc .Các b phn ca cu trc thc hin ba chc nng :nâng h hàng di
chuyn xe con và di chuyn cu trc .Sc nâng ca cu trc hai dm trong khong t 5 – 30 tn ,
khi có yêu cu riêng có th lên ên 500 tn ., cu trc có sc nâng trên 10 tn ,thng c
trang b hai ti nâng cùng vơi hai móc câu chính và ph ,ti ph thng có sc nâng bng mt
phn t (0,25) sc nâng ca ti chính ,nhng tc  nâng thì ln hơn .
- Dm chính ca cu trc hai dm c ch to dng hp hoc giàn không gian. Dm giàn
không gian tuy nh" hơn dm hp nhng khó ch to và dùng cho cu làm di dng hp và
c liên kt vi các dm chính bng mi hàn hoc bu lông.
c.Theo cách ta ca dm chính :
- Theo cách ta ca dàm chính thì có loi cu trc ta và cu trc treo
Hình 1.3 :Cu trc ta
- Cu trc cu là loi cu trc có hai u ca dm chính ra lên dm cui ,chúng c lien kt
vi nhau b%i inh tán hoc hàn , loi cu trc này có kêta cu ơn gin nhng v(n m bo c
 tin cy cao nên c-ng c dùng ph bin .Trên hình 1.3 là hình chung ca cu trc ta loi 1
dm .phn kt cu g*m dm cu 1 có hai u ta lên các dm cui 5 vi các bánh xe di chuyn
d!c theo nhà x%ng , Loi cu trc này thng dùng phơng án d(n ng chung ,phía trên dm
ch I là khung thép 4  m bo  cng v ng theo phơng ngang ca dm cu .Palng in 3
HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA
anhtonbg@gmail.com
5
có th chy d!c theo cánh thep phía di ca dm I nh cơ cu di chuyn palng .Cabin iu
khin c treo vào kt cu chu lc ca cu trc .
Hinh 1.4: Cu trc treo
a) loi hai dây treo b) loi ba dây treo
- Cu trc treo là loi cu trc mà toàn b phn kt cu có th chy d!c theo nhà x%ng nh hai
ray treo hoc nhiu ray treo .Do liên kt treo ca các ray phc tp nên loi cu trc này ch. ơc
dùng trong các trng hp c bit cn thit .so vi cu trc ta cu trc treo có u im là có
th làm dm cu dài hơn, do ó có th phc v c phn rìa mép ca nhà x%ng thm chí có th
chuyn hàng gi a hai nhà x%ng song song *ng thi kt cu ca cu trc treo nh" hơn cu trc
ta . Tuy nhiên cu trc treo có chiu cao nâng thp hơn cu trc ta .
d.Theo cách b trí cơ cu cơ cu di chuyn cu trc: