intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, MÁY NÂNG CHUYÊN

Chia sẻ: Tôn Hiếu | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:53

Thêm vào BST
Báo xấu
314
lượt xem 85
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Máy nâng chuyển là loại máy công tác dùng để thay đổi vị trí của đối tượng công tác nhờ thiết bị mang vật trực tiếp như móc treo, hoặc thiết bị gián tiếp như gầu ngoạm, nam châm điện, băng tải. Sự ra đời của nó gắn liền với yêu cầu kinh tế kỹ thuật của ngành công nghiệp nhằm giảm tối đa sức người trong lao động.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, MÁY NÂNG CHUYÊN

  1. HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA PH N I : GI I THI U V MÁY NÂNG CHUY N Máy nâng chuy n là lo i máy công tác dùng thay i v trí c a i tư ng công tác nh thi t b mang v t tr c tiêp như móc treo, ho c thi t b gian ti p như g u ngo m, nam châm i n, băng t i. S ra i c a nó g n li n v i yêu c u kinh t k thu t c a ngành công nghi p nh m gi m t i a s c ngư i trong lao ng . c i m làm vi c c a các cơ c u nâng là ng n h ng ,l p i l p l i và có th i gian d ng .Chuy n ng chính c a máy là nâng h v t theo phương th ng ng ,ngoài ra còn m t s chuy n ng khác d ch chuy n v t theo m t ph ng ngang như chuy n ng quay quanh tr c máy ,di chuy n máy, chuy n ng l c quanh tr c ngang .B ng s ph i h p gi u các chuy n ng máy có th d ch chuy n v t n b t c v trí nào trong không gian làm vi c c a nó. Như v y máy nâng chuy n óng vai trò r t quan tr ng trong quá trình s n xu t: gi m nh s c lao ng cho công nhân và nâng cao năng su t lao ng 1.Phân lo i c u tr c: a.Theo công d ng: - Theo công d ng có các lo i c u tr c công d ng chung và c u tr c chuyên dung - C u tr c có công d ng chung có k t c u tương t như các lo i c u tr c khác , i m khác bi t cơ b n c a các lo i c u tr c này là thi t b mang v t a d ng , có th nâng ư c nhi u lo i hàng hóa khác nhau . Thi t b mang v t ch y u c a c u tr c này là móc treo x p d , l p ráp và s a ch a máy móc, lo i c u này có t i tr c nâng không l n,và khi c n có th dung v i g u ngo m .nam châm i n ho c thi t b x p d m t lo i hàng hóa nh t nh. - C u tr c chuyên dùng là lo i c u tr c mà thi t b mang v t c a nó chuyên nâng m t lo i hàng hóa nh t nh .C u tr c chuyên dùng ư c s d ng ch trong công nghi p luy n kim v i các thi t b mang v t chuyên dùng và có ch làm vi c r t n ng. b.Theo k t c u d m c u: - Theo k t c u d m có lo i c u tr c m t d m và c u tr c hai d m - C u tr c m t d m là lo i máy tr c ki u c u thư ng có m t d m ch y ch I hay t h p v i các dàn thép tăng cư ng c ng cho d m c u. xe con cho palang di chuy n trên cánh dư i d m ch I , ho c mang cơ c u nâng di chuy n phía tren d m ch I ,toàn b c u tr c có th di chuy n d c theo nhà xư ng trên ư ng ray chuyên d ng trên cao .T t các c u tr c m t d m u dùng palang ã ư c ch t o s n theo tiêu chuNn làm cơ c u nâng h hàng .N u nó ư c trang b palang keo tay thì g i là c u tr c m t d m d n ng b ng tay ,n u ư c trang b palang i n thì g i l à c u t r c m t d m d n ng b n g i n . anhtonbg@gmail.com 1
  2. HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Hình 1.1 :C u tr c m t d m 1 .B ph n c p i n lư i 3 pha 6 .Palang i n 2 .Tr c truy n ng 7 .D m chính 3 .Cơ c u di chuy n c u 8 .Khung giàn thép 4 .Bánh xe di chuy n c u 9 .Móc câu 5 .D m cu i 10 .Cabin i u khi n - C u tr c m t d m d n ng b ng tay có k t c u ơn gi n và r ti n nh t , chúng ư c s d ng trong công nghi p s a ch a ,l p t thi t b v i kh i lư ng công vi c ít, s c nâng c a c u tr c lo i này thư ng kho ng t 0,5-5 t n, t c làm vi c ch m. - C u tr c m t d m d n ng b ng i n ư c trang b palang i n nên s c nâng có th lên 10 t n ,khNu n 30 m , g m có b ph n c p i n lư i 3 pha . anhtonbg@gmail.com 2
  3. HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Hình 1.2 :C u tr c hai d m - C u tr c hai d m : k t c u t ng th c a c u tr c hai d m g m có :d m ho c dàn ch ,hai d m ch liên k t v i hai d m u, trên d m u l p các bánh xe di chuy n c u tr c 6 ,b máy d n ng, b máy di chuy n ho y ng s làm cho các bánh xe quay và c u tr c chuy n ng theo ư ng ray chuyên dùng t trên cao d c theo nhà xư ng , hư ng chuy n ng c a c u tr c ,chi u quay c a ng cơ i n - Xe con mang hàng di chuy n d c trên ư ng ray l p trên hai d m ch ,trên xe con t các b ph n máy c a t i chính 10 ,t i ph 9 và máy di chuy n xe con 2 ,các dây cáp i n 8 có th co dãn ph h p v i trí c a xe con ,và c p i n cho c u tr c nh h thanh d n i n 12 t d c theo tư ng nhà xư ng ,các qu t i n ba pha tùy sát trên các thanh này,l ng thép 13 làm công tác ki m anhtonbg@gmail.com 3
  4. HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA tra theo dư i d m c u tr c .Các b ph n c a c u tr c th c hi n ba ch c năng :nâng h hàng di chuy n xe con và di chuy n c u tr c .S c nâng c a c u tr c hai d m trong kho ng t 5 – 30 t n , khi có yêu c u riêng có th lên ên 500 t n . c u tr c có s c nâng trên 10 t n ,thư ng ư c trang b hai t i nâng cùng vơi hai móc câu chính và ph ,t i ph thư ng có s c nâng b ng m t ph n tư (0,25) s c nâng c a t i chính ,nhưng t c nâng thì l n hơn . - D m chính c a c u tr c hai d m ư c ch t o d ng h p ho c giàn không gian. D m giàn không gian tuy nh hơn d m h p nhưng khó ch t o và dùng cho c u làm dư i d ng h p và ư c liên k t v i các d m chính b ng m i hàn ho c bu lông. c.Theo cách t a c a d m chính : - Theo cách t a c a dàm chính thì có lo i c u tr c t a và c u tr c treo Hình 1.3 :C u tr c t a - C u tr c c u là lo i c u tr c có hai u c a d m chính r a lên d m cu i ,chúng ư c lien k t v i nhau b i inh tán ho c hàn , lo i c u tr c này có kêta c u ơn gi n nhưng v n m b o ư c tin c y cao nên cũng ư c dùng ph bi n .Trên hình 1.3 là hình chung c a c u tr c t a lo i 1 d m .ph n k t c u g m d m c u 1 có hai u t a lên các d m cu i 5 v i các bánh xe di chuy n d c theo nhà xư ng , Lo i c u tr c này thư ng dùng phương án d n ng chung ,phía trên d m ch I là khung thép 4 mb o c ng v ng theo phương ngang c a d m c u .Palăng i n 3 anhtonbg@gmail.com 4
  5. HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA có th ch y d c theo cánh thep phía dư i c a d m I nh cơ c u di chuy n palăng .Cabin i u khi n ư c treo vào k t c u ch u l c c a c u tr c . Hinh 1.4: C u tr c treo a) lo i hai dây treo b) lo i ba dây treo - C u tr c treo là lo i c u tr c mà toàn b ph n k t c u có th ch y d c theo nhà xư ng nh hai ray treo ho c nhi u ray treo .Do liên k t treo c a các ray ph c t p nên lo i c u tr c này ch ươc dùng trong các trư ng h p c bi t c n thi t .so v i c u tr c t a c u tr c treo có ưu i m là có th làm d m c u dài hơn, do ó có th ph c v c ph n rìa mép c a nhà xư ng th m chí có th chuy n hàng gi a hai nhà xư ng song song ng th i k t c u c a c u tr c treo nh hơn c u tr c t a . Tuy nhiên c u tr c treo có chi u cao nâng th p hơn c u tr c tưa . d.Theo cách b trí cơ c u cơ c u di chuy n c u tr c: anhtonbg@gmail.com 5
  6. HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA - C u tr c d n ng chung - C u tr c d n ng riêng - Cơ c u di chuy n c a c u tr c có th th c hi n theo 2 phương án d n ng chung và d n ng riêng .Trong phương an d n ng chung , ng cơ ng ư c t gi a d m c u và truy n chuy n ng én các bánh xe ch ng hai bên ray nh các tr c truy n .Các tr c truy n có th là tr c quay nhanh quay ch m ,quay trung bình Hình 1.5 : Các phương án d n ng - Cơ c u di chuy n d n ng riêng (hinh 1.5 d) g m hai cơ c u như nhau d n ng cho các bánh xe ch ng m i bên ray c bi t. Công su t c a m i ng cơ thư ng l y b ng 60% t ng công su t c a yêu c u . Phương án này tuy có s xô l nh d m c u khi di chuy n do l c c n hay bên ray không u song do nh gon ,d l p t s d ng và b o dư ng mà ngày càng ư c s d ng ph bi n hơn , c bi t là nh ng c u tr c có khNu trren 15 m. anhtonbg@gmail.com 6
  7. HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA e. Theo ngu n d n ng : - C u tr c d n ng b ng tay và c u tr c d n ng b ng máy - C u tr c d n ng b ng tay : ư c dùng ch y u trong l p ráp s a ch a nh và các công vi c nân chuy n không c n t c cao . Cơ c u nâng c a lo i c u tr c n y thư ng là palăng xĩh kéo tay .Cơ c u di chuy n palang xích và c u tr c cũng ư c d n ng b ng cách kéo xích t dư i lên .Tuy là thi t b thô sơ song giá thành r và d s d ng nên c u tr c d n ng b ng tay v n ư c s d ng hi u qu trong các phân xư ng nh - C u tr c d n ng b ng ng c : Thư ng ư c s d ng trong các phân xư ng s a ch a l p ráp l n và công vi c yêu c u kh i lư ng và t c làm vi c cao. Cơ c u nâng c a lo i c u tr c này là palăng i n .Cơ c u di chuy n palang i n ,xe con và c u cũng ư c d n ng b ng ng cơ i n .Lo i c u tr c này ư c s d ng ph bi n nh t do coa nhi u ưu i m n i b c là kh năng t ng hóa ,thu n ti n cho ngư i s d ng và có th s d ng trong vi c v n chuy n các lo i hàng có kh i lư ng l n Hinh 1.6 :C u tr c d n ng b ng tay ( a:lo i m t d m , b:lo i hai d m ) f. Theo v trí i u khi n : - Theo v trí i u khi n có các lo i i n khi n t cabin g n trên d m c u ,và c u tr c i u khi n t dư i n n nh nút b m . i u khi n t dư i n n b ng h p nút b m thư ng dùng cho các lo i c u tr c 1 d m có t i tr ng nâng nh . anhtonbg@gmail.com 7
  8. HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Hình 1.7 :M t s lo i máy nâng chuy n anhtonbg@gmail.com 8
  9. HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 2. i u ki n an toàn c a máy tr c: Trong th c t t n su t x y ra tay n n trong s d ng máy nâng là l n hơn r t nhi u so v i các lo i máy khác .Do v y v n an toàn trong s d ng máy nâng là v n quan tr ng ư c t lên hàng u. V i c u tr c lăn do có nhi u b ph n máy l p v i nhau và ư c t trên cao do v y c n ph i thư ng xuyên ki m tra k p th i phát hi n nh ng hư h ng như l ng các m i ghép ,r n n t t i các m i hàn do th i gian s d ng lâu ….. i v i các chi ti t máy chuy n ng như bánh xe ,tr c quay ph i có v b c an toàn nh m ngăn nh ng m nh v văng ra n u có s c khi chi ti t máy ho t ng Toàn b h th ng i n trong máy ph i ư c n i t V i các ng cơ u có phanh hãm tuy nhiên ph i ki m tra phanh thư ng xuyên không x y ra hi n tư ng k t phanh gây nguy hi m khi s d ng . T t c nh ng ngư i i u khi n máy làm vi c hay ph c v máy trong ph m vi làm vi c c a máy u ph i h c t p các quy nh v an toàn lao ng có làm bài ki m tra và ph i t k t qu . Trong khi máy làm vi c công nhân không ư c ng trên v t nâng ho c b ph n mang di chuy n cùng v i v t cùng như không ư c dùng dư i v t nâng ang di chuy n . i v i máy không không ho t ng thư ng xuyên (nhi u ngày không s d ng )khi ưa vào s d ng ph i ki m tra toàn b k t c u máy . ki m tra ti n hành th máy v i hai bư c là th tĩnh và th ng . Bư c th tĩnh :treo v t nâng có tr ng lư ng b ng 1,25 l n tr ng lư ng nâng danh nghĩa c a c u tr c thi t k và trong th i gian t 10 n 20 phút . Theo dõi bi n d ng c a toàn b các cơ c u máy .N u không có s c gì x y ra thì ti p t c ti n hành th ng . Bư c th ng :Treo v t nâng có tr ng lư ng b ng 1,1 tr ng lư ng nâng danh nghĩa sau ó ti n hành m máy nâng, di chuy n, h v t ,m máy t ng t , phanh t ng t .N u không có s c x y ra thì ưa máy vào ho t ng . Trong công tác an toàn s d ng c u tr c ngư i qu n lý có th cho l p thêm các thi t b an toàn nh m h n ch t i a tai n n x y ra cho công nhân khi làm vi c . M t s thi t b an toàn có th s d ng ó là : S d ng các công t c t trên nh ng v trí cu i hành trình c a xe lăn hay cơ c u di chuy n c ng tr c .Các công t c này ư c n i v i các anhtonbg@gmail.com 9
  10. HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA thi t b èn ho c âm thanh báo hi u nh m báo cho ngư i s d ng bi t d ng máy . ng th i c ng có th n i tr c ti p v i h th ng i u khi n t ng ng t thi t b khi có s c x y ra . Như v y h n ch t i a tai n n x y ra òi h i ngư i công nhân s d ng máy ph i có ý th c ch p hành nghiêm túc nh ng yêu c u ã nêu trên. anhtonbg@gmail.com 10
  11. HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA PH N II - THI T K B I U KHI N PLC II.1 – T ng quan v PLC 1.1 - 1- Khái ni m chung: PLC ( Programmable Logic Controller ) là b i u khi n logic kh l p trình và cũng còn g i là PC ( Programmable Controller ). B n ch t: PLC là m t máy tính công nghi p t t i nơi s n xu t, chương trình i u khi n do ngư i l p trình n p vào b nh c a PLC th c hi n các quá trình i u khi n. So v i các ph n t logic thông thư ng thì các ph n t logic trong PLC ư c nh nghĩa b ng chương trình . PLC th c ch t là s module hoá c a b i u khi n b ng vi m ch ( IC - Intergrated Current ) .V m t ki n trúc PLC ư c thi t k d a trên nh ng nguyên t c c a ki n trúc máy tính . c i m c a PLC - Logic các quá trình i u khi n ư c th c hi n b ng chương trình. - m m d o cao . -T c x lý c a PLC khá cao. - Năng lư ng t n hao nh . - D dàng s d ng , d dàng ghép n i . - Vi c l p trình tương i ơn gi n nh s tr giúp c a thi t b l p trình ho c các ph n m m l p trình chuyên d ng . 1.1-2 Thi t b i u khi n logic kh trình S7-200. 1 - C u hình c ng S7-200 là thi t b i u khi n logic l p trình ư c lo i nh c a hang Siemens (CHLB c ) có c u trúc theo ki u module và có các module m r ng. Các module này ư c s d ng cho nh ng ng d ng l p trình khác nhau. Thành ph n cơ b n c a S7-200 là kh i vi x lý CPU212 ho c CPU214. V hình th c bên ngoài , s khác nhau c a 2 lo i CPU này nh n bi t ư c nh s u vào/ra và ngu n cung c p. • CPU 212 có 8 c ng vào và 6 c ng ra có kh năng m r ng b ng 2 module m r ng • CPU 214 có 14 c ng vào và 10 c ng ra có kh năng m r ng thêm 7 module m r ng. anhtonbg@gmail.com 11
  12. HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Hình 2.1 Mô hình c u hình c ng + 512 t ơn (word) t c là 1K byte lưu chương trình thu c mi n b nh c\ghi ư c và không m t d li u nh có giao di n v i EEPROM. Vùng nh v i tính ch t như v y ư c g i là non-rolatile. + 512 t ơn lưu d li u trong ó có 100 t nh c\ghi thu c mi n non-rolatile. + 8 c ng vào logic và 6 c ng ra logic. + Có th ghép n i thêm 2 module m r ng s c ng vào\ ra bao g m c module tương t (analog) +T ng s c ng logic vào\ra c c i là 64 c ng vào và 64 c ng ra. + 64 b t o th i gian tr (timer) trong ó 2 Timer có phân gi i 1 ms và 8Timer có phân gi i 10 ms và 54 Timer có phân gi i 100 ms +64 b m (couter)chia làm 2 lo i: lo i b m ch m ti n lo i b mv a m ti n v a m lùi + 368 bit nh c bi t, s d ng làm các bít tr ng thái ho c các bit t ch làm vi c + Có các ch ng t và s lý tín hi u ng t khác nhau bao g m: ng t truy n thông, ng t sư n lên ho c sư n xu ng, ng t theo th i gian và ng t báo hi u c a b mt c cao +B m không b m t d li u trong kho ng th i gian 50 gi khi PLC m t ngu n nuôi. CPU214 bao g m : anhtonbg@gmail.com 12
  13. HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA + CPU-214 bao g m 14 ngõ vào và 10 ngõ ra, có kh năng thêm 7 modul m r ng. + 2.048 t ơn (4 Kbyte) thu c mi n nh c / ghi non-volatile lưu chương trình (vùng nh có giao di n v i EEPROM). + 2.048 t ơn (4 Kbyte) thu c ki u c ghi lưu d li u, trong ó 512 t u thu c mi n non-volatile. + T ng s ngõ vào / ra c c i là 64 ngõ vào và 64 ngõ ra. + 128 Timer chia làm 3 lo i theo phân gi i khác nhau: 4 Timer 1ms, 16 Timer 10ms và 108 Timer 100ms. + 128 b m chia làm 2 lo i: ch m t i n và v a m ti n v a m lùi. + 688 bít nh c bi t dùng thông báo tr ng thái và t ch làm vi c. + Các ch x lý ng t g m: ng t truy n thông, ng t theo sư n lên ho c xu ng, ng t th i gian, ng t c a b mt c cao và ng t truy n xung. +B mt c cao v i nh p 2Khz và 7 Khz. + B phát xung nhanh cho dãy xung ki u PTO ho c ki u PWM. b i u ch nh tương t + Toàn b vùng nh không b m t d li u trong kho ng th i gian 190 gi k t khi PLC b m t ngu n cung c p. C u hình c ng c a PLC S7-200 bao g m: Trong ó: • Ngu n cung c p ( Power Supply ) T o ra ngu n 5VDC ho c 24VDC tuỳ theo các h PLC, thư ng là 24VDC (120mA t i a) anhtonbg@gmail.com 13
  14. HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA • B x lý trung tâm CPU ( Central Proccessing Unit ) CPU th c hi n các nhi m v i u khi n trung tâm, các thành ph n c a nó bao g m : l p trình chuyên d ng • Module vào/ra ( I/O ): Tuỳ theo các lo i PLC mà s lư ng u vào ra khác nhau Giao ti p v i module vào/ra có th là d ng: Digital , Analog ho c giao ti p c bi t... • Module giao di n : ghép n i thêm v i PLC . • Các module m r ng : Tuỳ theo các h i u khi n yêu c u mà ta ghép thêm các module m r ng ( module vào/ra , EPROM module...) T t c t h th ng này chuy n vào các giá gá l p các module cùng h th ng BUS a ch , BUS s li u , BUS i u khi n và BUS ngu n cung c p . Ho t ng c a CPU Khi PLC ư c c p ngu n , ho t ng c a nó ư c kh i ng theo các ch kh i n g c n g ho c kh i ng m m , tuỳ thu c vào v trí c a b ch n ch CPU. Quá trình kh i ng c ng di n ra như sau : - Reset c , b m , b th i gian , .. - Ki m tra các byte vào/ra c a các module vào/ra . Th i gian c các u vào th c hi n chương trình và ưa tín hi u ra ư c g i là th i gian quét. Quá trình quét là quá trình liên t c và tu n t t c u vào, ánh giá và quy t nh Logic i u khi n và ưa tín hi u ra. c i m c a th i gian quét là nó cho ra b i u khi n ph n ng v i u vào và x lý chính xác. Logic i u khi n nhanh hay ch m. Th i gian quét ph thu c vào t c x lý c a CPU, dài c a chương trình ng d ng và ư c chia làm các giai o n như sau: 2 – C u trúc b nh c a S7-200 B nh S7-200 chia làm 4 vùng v i 1 t có nhi m v duy trì d li u trong m t kho ng th i gian nh t nh khi m t ngu n nuôi. B nh c a S7-200 có tính năng ng cao, c và ghi ư c trong toàn vùng, lo i tr ph n các bit nh c bi t ư c ký hi u b i SM ( Special Memory ) ch có th truy nh p c. anhtonbg@gmail.com 14
  15. HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA + Vùng nh chương trình (Program Memory) Vùng này lưu gi các chương trình i u khi n do ngư i s d ng l p nên b nh chương trình do h th ng qu n lý . T i m t th i i m ch lưu gi ư c 1 chương trình ( Ta không th truy c p ư c vào) + Vùng tham s : là mi n lưu gi các tham s như t khoá, a ch tr m... thu c ki u non-volatile c/ghi ư c. + Vùng d li u (Data memory): Lưu gi toàn b d li u bao g m k t qu tính toán , tr ng thái c a h th ng, h ng s ư c nh nghĩa trong chương trình, b m truy n thông... M t ph n c a vùng nh này ( 200 byte u v i CPU212, 1Kbyte u tiên i v i CPU214 ) thu c ki u non- volatile c/ghi ư c. T ch c b nh d li u do h th ng qu n lý (Chia ra các vùng nh lưu gi các ki u d li u khác nhau) . c i m là ngưòi dùng có th truy c p n các vùng d li u (Read/write). Ki u d li u có các d ng sau : - Bit , Byte, Word (2 Byte), double word - Sting - Const (h ng) - Object(device): Timer, Counter M i vùng d li u ư c phân b trong vùng nh quy ư c và có m t tên riêng (keyword) + Vùng i tư ng: Timer, Counter, b mt c cao và các c ng vào/ra tương t ư c t trong vùng nh cu i cùng. Vùng này không thu c ki u non-volatile nhưng c/ghi ư c. Hai vùng nh cu i có ý nghĩa quan tr ng trong vi c th c hi n m t chương trình nên ta s trình bày chi ti t như sau. * Vùng nh d li u (Data memory) Bao g m các vùng nh : + V: Variable memory + I: Input image register + O: Oput image register + M: Intrenal memory bits + SM: Special memory bits T t c các mi n này u có th truy nh p ư c theo t ng bit, t ng byte, t ng t ơn ( word- 2byte) ho c t kép (2 word) Hình sau mô t vùng d li u c a CPU212 và CPU 214 anhtonbg@gmail.com 15
  16. HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA * Vùng i tư ng (Object) Bao g m các vùng nh : + Timer : B nh th i gian + Counter : B m + AI (Analog Input) : u vào tương t + AQ(Analog Output): u ra tương t + ACC(Accumulator) : Thanh ch a + HC(high speed counter): B mt c cao Vùng nh i tư ng ư c phân chia như sau: anhtonbg@gmail.com 16
  17. HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA * Cách truy nh p n các vùng nh trong PLC S7-200 Truy nh p bit:“Tên vùng d li u” + “S byte” + ”.” + ”s bit trong byte “ Ví d : M1.1 bit s 2 trong byte th 2 c a vùng nh M Truy nh p byte: ” Tên vùng d li u” +”B” + s th t byte Ví d : VB2 ( byte th 3 trong vùng nh byte) Truy nh p Word : “Tên vùng d li u”+”W” + s th t c a byte th p c a word Ví d : MW 0 Truy nh p Double Word :“Tên vùng d li u”+”D” + s th t c a byte th p nh t c a double word 3 - M r ng c ng vào/ra (I/O) anhtonbg@gmail.com 17
  18. HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA + CPU 212 cho phép m r ng t i a 2 module m r ng + CPU 214 cho phép m r ng t i a 7 module m r ng 1.1 -3 - Các toán h ng l p trình cơ b n Có 6 ph n t l p trình cơ b n, m i ph n t có công d ng riêng. d dàng xác nh thì m i ph n t ư c gán cho m ký t : I : Dùng ch ngõ vào v t lý n i tr c ti p vào PLC. Q : Dùng ch ngõ ra v t lý n i tr c ti p t PLC. T : Dùng xác nh ph n t nh th i có trong PLC. C : Dùng xác nh ph n t m có trong PLC. M và S : Dùng như các c ho t ng như bên trong PLC. T t c các ph n t (toán h ng) trên có hai tr ng thái ON ho c OFF (1 ho c 0). Cu n dây có th ư c dùng i u khi n tr c ti p ngõ ra t PLC (như ph n t Q) ho c có th i u khi n b nh thì, b m ho c c (như ph n t M, S). M i cu c dây ư c g n v i các công t c. Các công t c này có th là thư ng m ho c thư ng óng. Các ngõ vào v t lý n i n b i u khi n l p trình (ph n t I) không có cu n dây l p trình. Các ph n t này ch có th dùng d ng các công t c mà thôi (lo i thư ng óng và thư ng m ). II.2- Ngôn ng l p trình c a S7-200. 2.1- Phương pháp l p trình. S7-200 bi u di n m t m ch logic c ng b ng m t dãy các l nh l p trình. Chương trình bao g m m t dãy các t p l nh. S7-200 th c hi n chương trình b t u t l nh l p trình u tiên và k t thúc l p trình cu i trong m t vòng quét (scan). M t vòng quét (scan cyele) ư c b t u b ng m t vi c c tr ng thái c a u vào, và sau ó th c hi n chương trình. Vòng quét k t thúc b ng vi c thay i tr ng thái u ra. Trư c khi b t u m t vòng quét ti p theo S7-200 th c thi các nhi m v bên trong và nhi m v truy n thông. Chu trình th c hi n chương trình là chu trình l p. Cách l p trình cho S7-200 nói riêng và cho các PLC nói chung d a trên hai phương pháp cơ b n. Phương pháp hình thang (Ladder, vi t t t là LAD) và phương pháp li t kê l nh (Statement list, vi t t t là STL). N u có m t chương trình vi t dư i d ng LAD, thi t b l p trình s t ng t o ra m t chương trình theo d ng STL tương ng. Ngư c l i không ph i m i chương trình vi t dư i d ng STL u có th chuy n sang ư c d ng LAD. * Phương pháp hình thang (LAD): LAD là m t ngôn ng l p trình b ng h a, nh ng thành ph n cơ b n dùng trong LAD tương ng v i các thành ph n c a b ng i u khi n b ng rơ le. * Phương pháp li t kê l nh (STL): Là phương pháp th hi n chương trình dư i d ng t p h p các câu l nh. M i câu l nh trong chương trình, k c nh ng l nh hình th c bi u di n m t ch c năng c a PLC. anhtonbg@gmail.com 18
  19. HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 2.2 -Toán h ng và gi i h n cho phép c a CPU212 và CPU214 Phương pháp truy nh p Gi i h n cho phép c a các toán h ng CPU 212 CPU 214 Truy nh p bit ( a ch byte, V (0.0 ÷ 1023.7) V (0.0 ÷ 4095.7) ch s bit) I (0.0 ÷ 7.7) I (0.0 ÷ 7.7) Q (0.0 ÷ 7.7 Q (0.0 ÷ 7.7 M (0.0 ÷15.7) M (0.0 ÷31.7) SM (0.0 ÷45.7) SM (0.0 ÷85.7) T (0 ÷63) T (0 ÷127) C (0 ÷63) C (0 ÷127) Truy nh p bit VB (0 ÷1023) VB (0 ÷4.095) IB (0 ÷7) IB (0 ÷7) MB (0 ÷15). MB (0 ÷31). SMB (0 ÷45) SMB (0 ÷85) AC (0 ÷3) AC (0 ÷3) H ng s H ng s Truy nh p t ơn ( a ch byte VW (0 ÷ 1022) VW (0 ÷4094) cao) T (0 ÷ 63) T (0 ÷127) C (0 ÷ 63) C (0 ÷127) IW (0 ÷6) IW (0 ÷6) QW (0 ÷6) QW (0 ÷6) MW (0 ÷14) MW (0 ÷30) SMW (0 ÷ 44) SMW (0 ÷84) AC (0 ÷3) AC (0 ÷3) AIW (0 ÷30) AIW (0 ÷30) AQW (0 ÷30) AQW (0 ÷30) H ng s H ng s Truy nh p t kép VD (0 ÷1020) VD (0 ÷4092) ( a ch byte cao) ID (0 ÷ 4) ID (0 ÷ 4) QD (0 ÷ 4) QD (0 ÷ 4) MD (0 ÷ 12) MD (0 ÷ 28) SMD (0 ÷ 42) SMD (0 ÷ 82) AC (0 ÷ 3) AC (0 ÷ 3) HC (0) HC (0 ÷ 2) H ng s H ng s anhtonbg@gmail.com 19
  20. HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA II.3 – M t s l nh cơn b n dùng trong l p trình 1 – L nh vào ra: * Load (LD): L nh LD n p giá tr logic c a m t ti p i m vào trong bít u tiên c a ngăn x p (xem hình a), các giá tr cũ còn l i trong ngăn x p b Ny lùi xu ng m t bít. * Load Not (LDN): L nh LDN n p giá tr logic ngh ch o c a m t ti p i m vào trong bít u tiên c a ngăn x p (xem hình b), các giá tr còn l i trong ng n x p b Ny lùi xu ng m t bít. Các d ng khác nhau c a l nh LD, LDN cho LAD như sau LAD Mô t Toán h ng LD n Ti p i m thư ng m s ưc n: I, Q, M, SM, T, óng n u n C, V (bit) = 1. LDN n Ti p i m thư ng óng s m khi n = 1. LDI n Ti p i m thư ng m s óng n: I t c th i khi n=1 LDNI n Ti p i m thư ng óng s m t c th i khi n=1 ♦ Các d ng khác nhau c a l nh LD, LDN cho STL như sau: L nh Mô t Toán h ng LD n L nh n p giá tr logic c a i m n vào bít n (bít): I, Q, M, u tiên trong ngăn x p. SM, T, C, V LDN n L nh n p giá tr logic ngh ch oc a i m n vào bít u tiên trong ngăn xp DI n L nh n p t c th i giá tr logic c a i mn vào bít u tiên trong ngăn n: I xp LDNI n L nh n p t c th i giá tr logic ngh ch o c a i m n vào bít u tiên trong ngăn x p * OUTPUT (=) L nh sao chép n i dung c a bít u tiên trong ngăn x p vào bít ư c ch nh trong l nh. N i dung c a ngăn x p không b thay i. anhtonbg@gmail.com 20
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí
65 tài liệu
2431 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
6=>0