TR NG ĐH CÔNG NGHI P TH C PH M TP. HCMƯỜ Ệ Ự Ẩ
KHOA CÔNG NGH ĐI N – ĐI N TỆ Ệ Ệ Ử
--------
KHÓA LU N T T NGHI PẬ Ố Ệ
NG D NG X LÝ NH NH N D NG Ứ Ụ Ử Ả Ậ Ạ
C CH BÀN TAY ĐI U KHI N ROBOT DI ĐNGỬ Ỉ Ề Ể Ộ
GVHD: ThS. TR N HOÀNẦ
SVTH: NGUY N VĂN ĐTỄ Ạ
L P: 07DHDT4Ớ
MSSV: 2002160185
TP. H CHÍ MINH, NĂM 2020Ồ
TR NG ĐH CÔNG NGHI P TH C PH M TP. HCMƯỜ Ệ Ự Ẩ
KHOA CÔNG NGH ĐI N – ĐI N TỆ Ệ Ệ Ử
--------
KHÓA LU N T T NGHI PẬ Ố Ệ
NG D NG X LÝ NH NH N D NG Ứ Ụ Ử Ả Ậ Ạ
C CH BÀN TAY ĐI U KHI N ROBOT DI ĐNGỬ Ỉ Ề Ể Ộ
GVHD: ThS. TR N HOÀNẦ
SVTH: NGUY N VĂN ĐTỄ Ạ
L P: 07DHDT4Ớ
MSSV: 2002160185
TP. H CHÍ MINH, NĂM 2020Ồ
TR NG ĐI H C CÔNG NGHI PƯỜ Ạ Ọ Ệ
TH C PH M TP. H CHÍ MINHỰ Ẩ Ồ
KHOA ĐI N – ĐI N TỆ Ệ Ử
C NG HÒA XÃ H I CH NGHĨA VI T NAMỘ Ộ Ủ Ệ
Đc l p – T do – H nh phúcộ ậ ự ạ
PHI U GIAO NHI M V Ế Ệ Ụ
(Phi u này ph i đóng vào trang đu tiên c a báo cáo)ế ả ầ ủ
1. H và tên sinh viên đc giao đ tài ọ ượ ề (S l ng sinh viên: 1)ố ượ
(1) Nguy n Văn Đtễ ạ MSSV: 2002160185 L p: 07DHDT4ớ
2. Tên đ tài: ềng dung x ly anh nhân dang c chi ban tay điêu khiên robot di đông Ư ư ư
3. Nhi m v c a đ tài:ệ ụ ủ ề
_ Th c hi n ch c năng: nh n d ng c ch bàn tay đi u khi n bobot di chuy n: đi th ng,ự ệ ứ ậ ạ ử ỉ ề ể ể ẳ
r trái, r ph i, lùi, d ng l i.ẽ ẽ ả ừ ạ
_ Cài đt h đi u hành và th vi n OpenCV cho Raspberry Piặ ệ ề ư ệ
_ Nghiên c u lý thuy t l p trình python, OpenCVứ ế ậ
_ Tìm hi u lý thuy t x lý nhể ế ử ả
_ Xây d ng gi i thu t nh n d ng c ch bàn tayự ả ậ ậ ạ ử ỉ
_ Ch t l ng th c hi n nh n di n bàn tay đáp ng t t không b nhi uấ ượ ự ệ ậ ệ ứ ố ị ễ
4. Ngày giao nhi m v đ án t t nghi p: ệ ụ ồ ố ệ 29/02/2020
5. Ngày hoàn thành và n p v khoa:ộ ề
TP.H Chí Minh, ngày 29 tháng 02 năm 2020ồ
Tr ng khoaưở Tr ng b mônưở ộ Gi ng viên h ng d nả ướ ẫ
Lê Thành T iớNguy n Phú CôngễTr n Hoàn ầ
NH N XÉT C A GI NG VIÊN H NG D NẬ Ủ Ả ƯỚ Ẫ
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................