ĐẠI HC KINH T QUC DÂN
TRƯỜNG CÔNG NGH
----------------
KHÓA LUN TT NGHIP
Nghiên cu và phát trin ng dng biến
đổi nh 2D thành 3D da trên mạng nơ-
ron nhân to và các k thut xnh
h tr trong thiết kế đồ ha
Tên sinh viên : Phm Khánh Hà Mi
Giảng viên hướng dn : TS. Lưu Minh Tuấn
Hà Ni, 5/2025
Năm học. 2024-2025 CÔNG NGHÊ THÔNG TIN PHM KHÁNH HÀ MI 11218413
ĐẠI HC KINH T QUC DÂN
TRƯỜNG CÔNG NGH
----------------
KHÓA LUN TT NGHIP
Nghiên cu và phát trin ng dng biến
đổi nh 2D thành 3D da trên mạng nơ-
ron nhân to và các k thut xnh
h tr trong thiết kế đồ ha
Tên sinh viên : Phm Khánh Hà Mi
Mã sinh viên : 11218413
Lp : Khoa hc máy tính K63
Ngành : Khóa hc máy tính
Khoa : Công ngh thông tin
Ging viên ng dn : TS. Lưu Minh Tuấn
(Ch ký GVHD)
Hà Ni, 5/2025
i
MC LC
MC LC .............................................................................................................. i
LỜI CAM ĐOAN ................................................................................................ iii
DANH MC CÁC T VIT TT .................................................................... iv
DANH MC HÌNH .............................................................................................. v
DANH MC BNG ........................................................................................... vii
M ĐẦU ............................................................................................................... 1
CHƯƠNG 1. TNG QUAN ĐỀ TÀI ................................................................. 2
1.1. Gii thiu v trí tu nhân to ....................................................................... 2
1.1.1. Hc máy ................................................................................................ 2
1.1.2. Hc sâu .................................................................................................. 3
1.2. Tng quan v đồ ha máy tính .................................................................... 4
1.2.1. Gii thiu v đồ ha máy tính ............................................................... 4
1.2.2. Phân loi ................................................................................................ 4
1.2.3. Tình hình ng dụng AI trong đồ ha máy tính ..................................... 6
1.3. Gii thiệu đề tài ........................................................................................... 6
1.3.1. Lý do la chọn đ tài ............................................................................. 6
1.3.2. Phm vi nghiên cu ............................................................................... 7
1.3.3. Đối tượng nghiên cu ............................................................................ 8
1.3.4. Mục đích nghiên cứu ............................................................................. 8
1.3.5. Phương pháp nghiên cứu ....................................................................... 9
CHƯƠNG 2. CƠ S LÝ THUYT .................................................................. 10
2.1. Mt s kiến thc nn tng v đồ ha ......................................................... 10
2.1.1. Hình nh 2D ........................................................................................ 10
2.1.2. Hình nh 3D ........................................................................................ 12
2.1.3. Bản đồ độ sâu ...................................................................................... 14
2.2. Các k thut ............................................................................................... 15
2.2.1. Cu trúc t chuyển động ..................................................................... 15
2.2.2. Lp th đa góc nhìn ............................................................................. 18
2.2.3. Phép biến đi đặc trưng bất biến theo t l ......................................... 19
2.3. Mô hình ...................................................................................................... 20
ii
2.3.1. Trưng bc x thn kinh ..................................................................... 20
2.3.2. Trưng bc x thn kinh tc thi ........................................................ 24
2.4. Môi trường cài đt ..................................................................................... 27
2.4.1. Công cnn tng h tr ................................................................. 27
2.4.2. Ngôn ng lập trình và các thư vin ..................................................... 34
2.5. Mã gi ........................................................................................................ 36
2.6. Các độ đo ................................................................................................... 39
2.6.1. T l tín hiu trên nhiu ...................................................................... 39
2.6.2. Ch s đo lường độ tương đồng cu trúc ............................................. 40
2.6.3. Độ tương đồng cm nhn hình nh học được ..................................... 40
2.6.4. Sai s trung bình bình phương ............................................................ 41
CHƯƠNG 3. CÀI ĐT VÀ TH NGHIM ................................................... 43
3.1. Mô hình đề xut ......................................................................................... 43
3.1.1. Mô hình đề xut tng quát................................................................... 43
3.1.2. Đặc t chi tiết các thành phn ............................................................. 43
3.2. B d liu ................................................................................................... 45
3.3. Cài đặt mô hình .......................................................................................... 47
3.3.1. Các tham s và siêu tham s ............................................................... 47
3.3.2. Hun luyn .......................................................................................... 48
3.3.3. Đánh giá kết qu .................................................................................. 52
3.4. Thiết kế ng dng ...................................................................................... 54
CHƯƠNG 4: ĐÁNH GIÁ KẾT QU .............................................................. 58
4.1. Những điểm đã đt được ............................................................................ 58
4.2. Hn chế ...................................................................................................... 58
4.3. Hướng phát trin ........................................................................................ 59
TÀI LIU THAM KHO ................................................................................. 61
iii
LỜI CAM ĐOAN
Em xin cam đoan rằng khóa lun tt nghip này kết qu nghiên cứu được
thc hin bi nhân em. Các s liu, kết qu ni dung trình bày trong khóa
lun này trung thc, được chy th nghim bi riêng em. Các tài liu tham
kho, các công c h tr, nếu có, đều đã được trích dn rõ ràng trong phn tài liu
tham kho.
Em xin cam đoan mọi trích dn trong khóa lun đều tuân th đúng các nguyên
tc theo chun IEEE. Nếu có bt c vấn đề gì, em xin chu trách nhiệm trước pháp
lut và nhà trưng.
Hà ni, ngày tháng 05 năm 2025
Sinh viên