
ĐẠI HỌC KINH TẾ QUỐC DÂN
TRƯỜNG CÔNG NGHỆ
----------------
KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
Xây dựng hệ thống đo nhịp tim dựa
trên cảm biến và Internet of Things
Tên sinh viên : Hoàng Thị Hoài
Giảng viên hướng dẫn : Phạm Minh Hoàn
Hà Nội, 5/2025
2025.2 CÔNG NGHỆ THÔNG TIN HOÀNG THỊ HOÀI 11218454

ĐẠI HỌC KINH TẾ QUỐC DÂN
TRƯỜNG CÔNG NGHỆ
----------------
KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
Xây dựng hệ thống đo nhịp tim dựa trên
cảm biến và Internet of Things
Tên sinh viên : Hoàng Thị Hoài
Mã sinh viên : 11218454
Lớp : Công nghệ thông tin 63B
Ngành : Công nghệ thông tin
Khoa : Công nghệ thông tin
Giảng viên hướng dẫn : Phạm Minh Hoàn
(Chữ ký GVHD)
Hà Nội, 5/2025

i
MỤC LỤC
MỤC LỤC .............................................................................................................. i
LỜI CAM ĐOAN ................................................................................................ iii
LỜI CẢM ƠN ...................................................................................................... iv
DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ..................................................................... v
DANH MỤC BẢNG, BIỂU ĐỒ ......................................................................... vi
DANH MỤC HÌNH ............................................................................................ vii
MỞ ĐẦU ............................................................................................................... 1
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI ........................................................... 2
1.1. Lý do lựa chọn đề tài ..................................................................................... 2
1.2. Bài toán cần giải quyết .................................................................................. 3
1.2.1. Khảo sát các phương pháp đo trong nước và ngoài nước hiện nay ........ 3
1.2.2. Tìm hiểu phần cứng ................................................................................ 7
1.2.3. Tìm hiểu phần mềm ................................................................................ 7
1.2.4. Cơ cấu chấp hành .................................................................................... 8
1.3. Mục tiêu ......................................................................................................... 8
1.4. Đối tượng và phạm vi sử dụng ...................................................................... 9
1.4.1. Đối tượng ................................................................................................ 9
1.4.2. Phạm vi ................................................................................................... 9
1.5. Nội dung nghiên cứu...................................................................................... 9
CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT .................................................................. 11
2.1. Lý thuyết về nhịp tim và nồng độ oxy trong máu ....................................... 11
2.1.1. Khái niệm nhịp tim ............................................................................... 11
2.1.2. Khái niệm nồng độ Oxy trong máu ...................................................... 12
2.2. Lý thuyết về phương pháp hấp thụ quang học............................................. 13
2.2.1. Phương pháp hấp thụ quang học .......................................................... 13
2.2.2. Vị trí đặt cảm biến quang học ............................................................... 13
2.3. Cơ sở lý thuyết về mạng kết nối vạn vật ..................................................... 14
2.3.1. Định nghĩa ............................................................................................ 14
2.3.2. Cách vận hành của Mạng kết nối vạn vật ............................................. 14
2.3.3. Ưu điểm và nhược điểm của IoT .......................................................... 15
2.3.4. Ứng dụng của IoT ................................................................................. 16

ii
2.4. Cảm biến ...................................................................................................... 17
2.4.1. Khái niệm cảm biến .............................................................................. 17
2.4.2. Cảm biến đo nhịp tim và nồng độ Oxy ................................................. 17
2.5. Vi xử lý, Vi điều khiển ................................................................................ 21
2.5.1. Khái niệm vi xử lý và vi điều khiển ..................................................... 21
2.5.2. Một số vi xử lý phổ biến ....................................................................... 21
2.6. Chuẩn giao tiếp I2C giữa vi xử lý với các module ...................................... 24
2.7. Các công nghệ cài đặt và lập trình ............................................................... 25
2.7.1. Arduino ................................................................................................. 25
2.7.2. Blynk .................................................................................................... 25
2.7.3. Twilio .................................................................................................... 27
CHƯƠNG 3. THIẾT KẾ XÂY DỰNG HỆ THỐNG ..................................... 29
3.1. Yêu cầu của hệ thống ................................................................................... 29
3.2. Sơ đồ khối của hệ thống .............................................................................. 29
3.3. Thiết kế xây dựng hệ thống ......................................................................... 30
3.3.1. Khối điều khiển (Khối xử lý trung tâm) ............................................... 30
3.3.2. Khối cảm biến (Khối nhận tín hiệu nhịp tim)....................................... 32
3.3.3. Khối hiển thị ......................................................................................... 34
3.3.4. Khối nguồn ........................................................................................... 35
3.4. Sơ đồ nguyên lý của mạch ........................................................................... 36
3.5. Xây dựng lưu đồ thuật toán ......................................................................... 38
3.6. Thiết kế giao diện hệ thống ......................................................................... 38
CHƯƠNG 4. CÀI ĐẶT, THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ MÔ HÌNH ......... 41
4.1. Cài đặt môi trường và giao tiếp không dây ................................................. 41
4.1.1. Môi trường lập trình Arduino IDE ....................................................... 41
4.1.2. Giao tiếp không giây............................................................................. 43
4.1.2.1. Thiết lập Blynk cho đề tài: ................................................................ 43
4.1.2.2. Thiết lập Twilio cho đề tài ................................................................. 43
4.2. Hệ thống đo nhịp tim ................................................................................... 45
4.3. Đo thử nghiệm ............................................................................................. 46
4.4. Đánh giá mô hình sau thử nghiệm ............................................................... 54
KẾT LUẬN ......................................................................................................... 55
TÀI LIỆU THAM KHẢO ................................................................................. 57

iii
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan rằng đề tài “Xây dựng hệ thống đo nhịp tim dựa trên
cảm biến và Internet of Things” được tiến hành một cách minh bạch, công khai.
Toàn bộ nội dung và kết quả được dựa trên sự cố gắng cũng như sự nỗ lực của
bản thân cùng với sự giúp đỡ không nhỏ từ thầy cô hướng dẫn.
Tôi xin cam đoan kết quả nghiên cứu được đưa ra trong đồ án là trung thực
và không sao chép hay sử dụng kết quả của bất kỳ đề tài nghiên cứu nào tương tự.
Tôi sẵn sàng chịu toàn bộ trách nhiệm nếu phát hiện rằng có bất kỳ sự sao
chép kết quả nghiên cứu nào trong đồ án này.
Hà Nội, ngày tháng năm 2025
Sinh viên
Hoàng Thị Hoài

