ĐẠI HỌC KINH TẾ QUỐC DÂN
TRƯỜNG CÔNG NGHỆ
----------------
KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
XÂY DỰNG HỆ THỐNG PHÁT HIỆN SỚM TÍN HIỆU
BIỂN BÁO GIAO THÔNG CHO LÁI XE DỰA TRÊN
KỸ THUẬT HỌC SÂU
Tên sinh viên : Vi Đức Anh
Giảng viên hướng dẫn : TS. Lưu Minh Tuấn
Hà Nội, 05/2025
ĐẠI HỌC KINH TẾ QUỐC DÂN
TRƯỜNG CÔNG NGHỆ
----------------
KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
XÂY DỰNG HỆ THỐNG PHÁT HIỆN SỚM TÍN HIỆU
BIỂN BÁO GIAO THÔNG CHO LÁI XE DỰA TRÊN
KỸ THUẬT HỌC SÂU
Tên sinh viên : Vi Đức Anh
Mã sinh viên : 11218389
Lớp : Khoa học máy tính K63
Ngành : Khoa học máy tính
Khoa : Công nghệ thông tin
Giảng viên hướng dẫn : Ts. Lưu Minh Tuấn
(Chữ ký GVHD)
Hà Nội, 05/2025
i
MỤC LỤC
MỤC LỤC ....................................................................................................... i
DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ............................................................. iii
DANH MỤC HÌNH ...................................................................................... iv
LỜI MỞ ĐẦU ................................................................................................ 1
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI .................................................... 2
1.1 Giới thiệu tổng quát về xử lý ảnh ....................................................... 2
1.2. Giới thiệu tổng quát về trí tuệ nhân tạo ............................................... 2
1.2.1. Trí tuệ nhân tạo .............................................................................. 2
1.2.2. Học máy ......................................................................................... 4
1.1.3. Học Sâu .......................................................................................... 6
1.3. Phát biểu đề tài ..................................................................................... 8
1.3.1. Giới thiệu về đề tài ........................................................................ 8
1.3.2. Lý do lựa chọn đề tài ..................................................................... 8
1.3.3. Mục tiêu của đề tài......................................................................... 9
1.3.4. Đối tượng nghiên cứu và phạm vi nghiên cứu ............................ 10
1.3.5. Phương pháp nghiên cứu ............................................................. 11
1.3.6. Ý nghĩa thực tiễn ......................................................................... 12
1.4. Các nghiên cứu, giải pháp trước đây ................................................. 13
1.4.1. Các nghiên cứu, giải pháp ........................................................... 14
1.4.2. Kết luận ........................................................................................ 16
CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT ........................................................... 18
2.1. Xử lý ảnh ............................................................................................. 18
2.1.1. Những khái niệm và lý thuyết của xử lý ảnh ............................... 18
2.1.2. Các bước chính trong xử lý ảnh .................................................. 19
2.2. Mạng Nơ-ron tích chập (CNN) ........................................................... 21
ii
2.2.1. Mạng Nơ-ron nhân tạo (ANN) – cội nguồn lý thuyết của mạng
Nơ-ron tích chập (CNN) .............................................................................. 21
2.2.1. Giới thiệu mạng CNN .................................................................. 23
2.2.2. Kiến trúc mạng CNN ................................................................... 23
2.2.3. Các phép tính và quy ước dùng ................................................... 25
2.2.4. Các phép khởi tạo trong CNN ..................................................... 29
2.3. Bài toán nhận diện biển báo giao thông ............................................ 29
2.3.1. Một số bài toán tiêu biểu ............................................................. 29
2.3.2. Quy trình xử lý bài toán về nhận diện biển báo giao thông ........ 31
CHƯƠNG 3. CÀI ĐẶT THỬ NGHIỆM ................................................... 35
3.1. Mô hình đề xuất cho bài toán ............................................................. 35
3.2. Cài đặt thử nghiệm ............................................................................. 37
3.2.1 Môi trường, ngôn ngữ và các công cụ sử dụng ............................ 37
3.2.2. Bộ dữ liệu thử nghiệm ................................................................. 43
3.2.3. Cài đặt và thử nghiệm trên colab ................................................. 44
3.2.4. Đánh giá mô hình ........................................................................ 63
3.3. Xây dựng website dựa trên mô hình ................................................... 67
CHƯƠNG 4. ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ ........................................................ 71
4.1. Kết quả đạt được ................................................................................ 71
4.2. Những hạn chế của hệ thống .............................................................. 71
4.3. Hướng phát triển trong tương lai ....................................................... 72
TÀI LIỆU THAM KHẢO ........................................................................... 73
iii
DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT
Thuật ngữ viết tắt
Giải nghĩa
AI
Artificial Intelligence
(Trí tuệ nhân tạo)
ML
Machine Learning (Học máy)
NLP
Natural Language Processing
(Xử lý ngôn ngữ tự nhiên)
ANN
Artificial Neural Network
(Mạng nơ-ron nhân tạo)
CNN
Convolution Neural Network
(Mạng nơ-ron tích chập)
FC
Fully Connected
(Kết nối đầy đủ)
sqrt
Hàm căn bậc 2
