Khóa luận tốt nghiệp Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử: Xây dựng quy trình vận hành và bảo dưỡng cánh tay Robot gắp gạch

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là đưa ra quy trình vận hành cánh tay robot gắp gạch gồm các bước: Kiểm tra tình trạng thiết bị trước khi vận hành; đóng điện; điều khiển vận hành cánh tay Robot; dừng hoạt động cánh tay robot. Đưa ra các bước kiểm tra và bảo dưỡng định kỳ cánh tay robot gồm: Các thiết bị cần phải kiểm tra bảo dưỡng; chu kỳ thời gian để tiến hành kiểm tra và bảo dưỡng.