
BỘ CÔNG THƯƠNG
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
VIỆN NGHIÊN CỨU CƠ KHÍ
TRẦN THỊ PHƯƠNG THẢO
NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ CÔNG NGHỆ HỢP
LÝ KHI XUNG MẶT TRỤ NGOÀI THÉP 90CrSi CÓ TRỢ GIÚP
CỦA RUNG ĐỘNG SIÊU ÂM
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ
HÀ NỘI - 2025

BỘ CÔNG THƯƠNG
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
VIỆN NGHIÊN CỨU CƠ KHÍ
TRẦN THỊ PHƯƠNG THẢO
NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ CÔNG NGHỆ HỢP
LÝ KHI XUNG MẶT TRỤ NGOÀI THÉP 90CrSi CÓ TRỢ GIÚP
CỦA RUNG ĐỘNG SIÊU ÂM
LUẬN ÁN TIẾN SĨ
Ngành: Kỹ thuật cơ khí
Mã số: 9520103
Xác nhận
của Viện Nghiên cứu Cơ khí
Lê Thu Quý
Người hướng dẫn 1
GS.TS. V Ngc Pi
Người hướng dẫn 2
PGS.TS. Lê Thu Quý
HÀ NỘI - 2025

LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan luận án: "Nghiên cứu xác định các thông số công nghệ
hợp lý khi xung mặt trụ ngoài thép 90CrSi có trợ giúp của rung động siêu âm"
là công trình nghiên cứu của chính mình dưới sự hướng dẫn khoa học của tập thể
người hướng dẫn khoa học là Thầy GS.TS. V Ngc Pi và PGS. TS. Lê Thu
Quý. Luận án sử dụng thông tin trích dẫn từ nhiều nguồn tham khảo khác nhau
và các thông tin trích dẫn được ghi rõ nguồn gốc. Các kết quả nghiên cứu của tôi
được công bố chung với các tác giả khác đã được sự nhất trí của đồng tác giả khi
đưa vào luận án. Các số liệu, kết quả được trình bày trong luận án là hoàn toàn
trung thực và chưa từng được công bố trong bất kỳ một công trình nào khác ngoài
các công trình công bố của tác giả. Luận án được hoàn thành trong thời gian tôi
làm nghiên cứu sinh tại Viện Nghiên cứu Cơ khí.
Hà Nội, ngày tháng năm 2025
Tác giả luận án
Trần Thị Phương Thảo

LỜI CẢM ƠN
Trước tiên, tôi xin được bày tỏ lòng biết ơn chân thành tới tập thể người hướng
dẫn khoa học GS.TS. V Ngc Pi và PGS.TS. Lê Thu Quý, những người thầy đã dành
nhiều thời gian hướng dẫn, tận tình chỉ bảo và giúp đỡ tôi trong suốt quá trình học tập,
nghiên cứu để hoàn thành luận án.
Tôi xin trân trọng cảm ơn tập thể lãnh đạo Viện Nghiên cứu Cơ khí và Trung
tâm Đào tạo - Viện Nghiên cứu Cơ khí, Ban giám hiệu, Ban chủ nhiệm khoa Cơ khí của
Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - Đại học Thái Nguyên đã tạo điều kiện thuận
lợi cho tôi trong suốt quá trình học tập.
Tôi xin trân trọng cảm ơn tới cán bộ, công nhân của Doanh nghiệp tư nhân Cơ
khí chính xác Thái Hà, Công ty cổ phần Phụ tùng Máy số 1, Công ty Keyence, Viện
khoa học Vật liệu và Trung tâm thực hành thí nghiệm Khoa Cơ khí đã giúp đỡ tôi hoàn
thành các công việc liên quan đến thí nghiệm, thực nghiệm và đo đạc.
Để có kết quả như này, tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành tới các bạn bè, đồng
nghiệp tại Bộ môn Cơ s thiết kế máy và Robot, các nhà khoa học của Trường Đại học
Kỹ thuật Công nghiệp - Đại học Thái Nguyên đã dành sự quan tâm, giúp đỡ cng như
đóng góp các kiến để tôi trong suốt quá trình học tập, hoàn thành luận án.
Cuối cùng tôi gửi lời cảm ơn và biết ơn sâu sắc tới gia đình, những người đã luôn
động viên, chia sẻ giúp đỡ tôi về mặt tinh thần trong suốt thời gian qua.
Hà Nội, ngày tháng năm 2025
Tác giả luận án
Trần Thị Phương Thảo

i
MỤC LỤC
MỤC LỤC ........................................................................................................................i
DANH MỤC CÁC CỤM TỪ VIẾT TẮT ......................................................................iv
DANH MỤC BẢNG BIỂU ............................................................................................. v
DANH MỤC HÌNH VẼ .................................................................................................vi
PHẦN MỞ ĐẦU ............................................................................................................. 1
1. Tính cấp thiết của đề tài ........................................................................................... 1
2. Mục tiêu nghiên cứu ................................................................................................ 2
3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu ........................................................................... 3
4. Phương pháp nghiên cứu ......................................................................................... 3
5. Ý nghĩa khoa học và ý nghĩa thực tiễn .................................................................... 3
5.1. Ý nghĩa khoa học .............................................................................................. 3
5.2. Ý nghĩa thực tiễn của đề tài .............................................................................. 4
6. Những điểm mới của luận án ................................................................................... 4
7. Cấu trúc của luận án ................................................................................................. 5
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PHƯƠNG PHÁP GIA CÔNG XUNG ĐIỆN CÓ SỰ
TRỢ GIÚP CỦA RUNG ĐỘNG SIÊU ÂM ................................................................... 6
1.1. Khái quát về phương pháp gia công xung điện .................................................... 6
1.1.1. Lịch sử phát triển phương pháp gia công tia lửa điện (EDM) ....................... 6
1.1.2. Nguyên lý gia công EDM .............................................................................. 7
1.1.3. Các thông số công nghệ cơ bản của quá trình xung điện .............................. 9
1.1.4. Các chỉ tiêu đánh giá quá trình xung điện ................................................... 11
1.2. Tổng quan về gia công xung điện có trợ giúp của rung siêu âm ........................ 15
1.2.1. Sự cần thiết của EDM hỗ trợ rung siêu âm.................................................. 15
1.2.2. Nguyên lý của EDM hỗ trợ rung siêu âm .................................................... 16
1.2.3. Loại rung động ............................................................................................ 18
1.2.4. Tình hình nghiên cứu trên thế giới .............................................................. 20
1.2.5. Tình hình nghiên cứu trong nước ................................................................ 34
Kết luận chương 1 ...................................................................................................... 37
CHƯƠNG 2: THIẾT BỊ VÀ GIÁ ĐỠ ĐIỆN CỰC CHO NGHIÊN CỨU UVA-EDM
BỀ MẶT TRỤ NGOÀI DÙNG ĐIỆN CỰC ĐỒNG .................................................... 39

