Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP
--------------------------------------
LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT
NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG HỆ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO
ĐỂ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ NUNG CÁN THÉP
LIÊN TỤC
ĐỖ THỊ HƢƠNG
THÁI NGUYÊN 2009
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP
--------------------------------------
LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT
NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG HỆ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO
ĐỂ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ NUNG CÁN THÉP
LIÊN TỤC
Học viên: Đỗ Thị Hương
Người HD Khoa Học: PGS.TS Lại Khắc Lãi
THÁI NGUYÊN 2009
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
THUYẾT MINH
LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT
ĐỀ TÀI:
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG HỆ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO
ĐỂ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ NUNG CÁN THÉP
LIÊN TỤC
Học viên: Đỗ Thị Hương
Lớp: CHK10
Chuyên ngành: Tự động hoá
Ngƣời HD Khoa học: PGS.TS Lại Khắc Lãi
Ngày giao đề tài: 05/02/2009
Ngày hoàn thành: 30/07/2009
KHOA ĐT SAU ĐẠI HỌC
NGƯỜI HƯỚNG DẪN
PGS.TS Lại Khắc Lãi
HỌC VIÊN
Đỗ Thị Hƣơng
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN
TRƯỜNG ĐHKT CÔNG NGHIỆP
***
CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
---------------o0o---------------
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
LuËn v¶n th¹c sÜ
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
6
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ
Hnh 1-1: Hê thô ng điê u khiê n qua tri nh
Hình 1-2: Quá trnh và phân loại biến quá trnh
Hình 1-3: Bnh chứa chất lỏng và các biến quá trnh
Hnh 1.4: Ví dụ thiết bị khuấy trộn đơn giản
Hnh 1.5. Phân cấp chức năng điều khiển quá trnh
Hnh 1.6: Các thành phần cơ bản của một hệ thống điều khiển quá trnh
Hnh 2.1. Sơ đồ cung cấp khí nén vào lò
Hnh 1.7: Các thành phần trong hệ thống điều khiển nhiệt độ
Hnh 1.8. Các nhiệm vụ phát triển hệ thống
Hnh 1. 9: Diễn dải ý nghĩa nhãn thiết bị và ký hiệu chức năng
Hnh 1.10: Lưu đồ P&ID cho điều khiển mức bnh chứa
Hnh 1.11: Lưu đồ P&ID cho hệ thống trao đổi nhiệt
Hnh 1.12: (a) Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dự báo
(b) Chiến lược điều khiển dự báo
Hnh 1.13. Thuật toán
Hnh 1.14. Cấu trúc cơ bản của MPC
Hnh 1.15: Mô hnh tổng quát bộ điều khiển dự báo
Hnh 1.16: Chiến lược điều khiển RHC
Hình 1.17: Mô hình vào ra (IO)
Hnh 1.19: Mô hnh đa thức
Hnh 1.18: Mô hnh IO sử dụng biến trạng thái
Hình 1.20.a
Hình 1.20.b
Hnh 1.21: Bộ ước lượng không lệch trong mô hnh có nhiễu
Hnh 1.22. Điều khiển nhiệt độ của bnh
Hnh 1.23. Mô hnh dự báo Smith dựa trên cấu trúc bộ điều khiển
Hnh 1.24. Phạm vi dự báo
Hnh 2.2. Sơ đồ cấp dầu FO vào lò