Upload
Nâng cấp VIP
Trang chủ » Luận Văn - Báo Cáo » Cơ khí - Chế tạo máy
83 trang
208 lượt xem
71
0

Luận văn: Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

Những ứng dụng kỹ thuật tự động hóa trong công nghiệp ngày càng được Phát triển để làm tăng năng suất của dây chuyền công nghệ, cải tiến chất lượng sản phẩm, đồng thời cải thiện điều kiện lao động. Đạt được vấn đề đó phải xét đến những hệ thống tự động hóa linh hoạt, chính xác, dễ điều khiển....

Từ khoá:

orchid_1

Phương pháp điều khiển

điều khiển mờ

điều khiển trượt

Phương pháp lớp biên

động cơ điện một chiều

môdul tối ưu

Share
/
83

Tài liêu liên quan

Có thể bạn quan tâm

Đề thi giữa học kì 2 môn Công nghệ lớp 8 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Quế Thuận, Quế Sơn

Đề thi giữa học kì 2 môn Công nghệ lớp 8 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Quế Thuận, Quế Sơn

6 trang
Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình

Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình

4 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai

85 trang
Nghiên cứu ứng dụng thuật toán điều khiển trượt cho điều khiển quỹ đạo chuyển động của Robot SCARA

Nghiên cứu ứng dụng thuật toán điều khiển trượt cho điều khiển quỹ đạo chuyển động của Robot SCARA

7 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế điều khiển hệ quá trình đa biến và nâng cao chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế điều khiển hệ quá trình đa biến và nâng cao chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai

78 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nâng cao chất lượng điều khiển lò hơi nhà máy nhiệt điện đốt than bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nâng cao chất lượng điều khiển lò hơi nhà máy nhiệt điện đốt than bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

72 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế bộ điều khiển mờ Nâng cao chất lượng hệ thống cân băng định lượng

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế bộ điều khiển mờ Nâng cao chất lượng hệ thống cân băng định lượng

22 trang
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều chỉnh và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều chỉnh và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai

21 trang
Bài giảng Nguyên lý truyền thông - Chương 5: Mã hóa kênh

Bài giảng Nguyên lý truyền thông - Chương 5: Mã hóa kênh

23 trang
Điều khiển trượt mặt trượt kiểu PID-Fuzzy cho động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục

Điều khiển trượt mặt trượt kiểu PID-Fuzzy cho động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục

6 trang
Bài giảng Điện tử công suất: Chương 5 - ThS. Phạm Hữu Thái

Bài giảng Điện tử công suất: Chương 5 - ThS. Phạm Hữu Thái

33 trang
Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ từ thông dọc trục

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ từ thông dọc trục

96 trang
Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Nghiên cứu các phương pháp điều khiển cho hệ truyền động điện

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Nghiên cứu các phương pháp điều khiển cho hệ truyền động điện

98 trang
So sánh thuật toán điều khiển PID và điều khiển trượt bám quỹ đạo robot hai khâu quay có ảnh hưởng của nhiễu

So sánh thuật toán điều khiển PID và điều khiển trượt bám quỹ đạo robot hai khâu quay có ảnh hưởng của nhiễu

3 trang
Mô hình hóa và điều khiển bám quỹ đạo quadrotor sử dụng bộ điều khiển trượt

Mô hình hóa và điều khiển bám quỹ đạo quadrotor sử dụng bộ điều khiển trượt

3 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 2 - Văn Tấn Lượng

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 2 - Văn Tấn Lượng

63 trang
Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2022-2023 (Hệ CLC)

Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2022-2023 (Hệ CLC)

2 trang
Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động năm 2021-2022

Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động năm 2021-2022

2 trang
Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật điện năm 2024-2025 (Đề số 02)

Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật điện năm 2024-2025 (Đề số 02)

8 trang
Bài giảng Kiến trúc máy tính: Hệ thống vào/ra – Các phương pháp điều khiển vào/ra – Ghép nối máy tính với thiết bị ngoại vi - Vũ Ngọc Thanh Sang, Đỗ Tấn Đạt

Bài giảng Kiến trúc máy tính: Hệ thống vào/ra – Các phương pháp điều khiển vào/ra – Ghép nối máy tính với thiết bị ngoại vi - Vũ Ngọc Thanh Sang, Đỗ Tấn Đạt

46 trang

Tài liêu mới

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu hộp số tự động vô cấp CVT

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu hộp số tự động vô cấp CVT

122 trang
Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo xe điều khiển từ xa phục vụ công tác phun thuốc diệt côn trùng (nhiệm vụ riêng: thiết kế tổng thể)

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo xe điều khiển từ xa phục vụ công tác phun thuốc diệt côn trùng (nhiệm vụ riêng: thiết kế tổng thể)

99 trang
Đồ án tốt nghiệp: Khai thác kĩ thuật hệ thống phanh ô tô trên xe Mercedes Benz C300 (2020)

Đồ án tốt nghiệp: Khai thác kĩ thuật hệ thống phanh ô tô trên xe Mercedes Benz C300 (2020)

86 trang
Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát kỹ thuật hệ thống điều hòa không khí trên xe Toyota Vios 2018

Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát kỹ thuật hệ thống điều hòa không khí trên xe Toyota Vios 2018

100 trang
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo mô hình robot đóng gói sản phẩm

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo mô hình robot đóng gói sản phẩm

149 trang
Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng xử lý ảnh để phân loại vật cho robot song song Triglide robot 3 bậc tự do

Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng xử lý ảnh để phân loại vật cho robot song song Triglide robot 3 bậc tự do

88 trang
Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu - thiết kế - chế tạo máy in 3D FDM sáu đầu kết hợp in năm trục tạo mẫu in đa màu sắc không cần in support

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu - thiết kế - chế tạo máy in 3D FDM sáu đầu kết hợp in năm trục tạo mẫu in đa màu sắc không cần in support

186 trang
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo máy cnc 4 trục gia công mô hình

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo máy cnc 4 trục gia công mô hình

88 trang
Đồ án tốt nghiệp: Mô hình hệ thống chắn tàu ứng dụng năng lượng mặt trời

Đồ án tốt nghiệp: Mô hình hệ thống chắn tàu ứng dụng năng lượng mặt trời

68 trang
Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu , thiết kế mô hình xe tự hành

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu , thiết kế mô hình xe tự hành

116 trang
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế hệ thống phanh chính ô tô con dựa trên cơ sở ô tô TOYOTA VIOS E 1.5 MT 2016

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế hệ thống phanh chính ô tô con dựa trên cơ sở ô tô TOYOTA VIOS E 1.5 MT 2016

66 trang
Khóa luận tốt nghiệp: Thiết kế - chế tạo máy tách hạt mắc ca

Khóa luận tốt nghiệp: Thiết kế - chế tạo máy tách hạt mắc ca

102 trang
Đồ án tốt nghiệp Công nghệ chế tạo máy: Nghiên cứu thiết kế hệ thống máy sản xuất gạch không nung

Đồ án tốt nghiệp Công nghệ chế tạo máy: Nghiên cứu thiết kế hệ thống máy sản xuất gạch không nung

21 trang
Tiểu luận môn học Chi tiết máy: Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải

Tiểu luận môn học Chi tiết máy: Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải

83 trang
Đồ án Cơ sở thiết kế máy: Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải

Đồ án Cơ sở thiết kế máy: Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải

59 trang

AI tóm tắt

- Giúp bạn nắm bắt nội dung tài liệu nhanh chóng!

Giới thiệu tài liệu

Đối tượng sử dụng

Từ khoá chính

Nội dung tóm tắt

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Layer 1

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015