Phương pháp điều khiển

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

27p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Mục đích của đề tài "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là nghiên cứu các phương pháp điều khiển cho đối tượng hụt cơ cấu chấp hành và ứng dụng điều khiển xe hai bánh tự cân bằng, đề xuất phương pháp điều khiển mới có thể xử lý được thành phần bất định của mô hình và nhiễu tác động vào từ bên ngoài.

92p gaupanda057 31-10-2024 3 2   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là tìm hiểu về các loại xe hai bánh tự cân bằng; nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của xe hai bánh tự cân bằng phù hợp với mục đích thiết kế bộ điều khiển, từ đó có thể đề xuất các phương pháp điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda057 31-10-2024 1 1   Download

Bài viết này giới thiệu phương pháp điều khiển feed-forward kết hợp điều khiển PI tuyến tính áp dụng cho thiết bị ổn áp tự động điều chỉnh giá trị điện áp cung cấp cho phụ tải dân dụng. Mục đích của việc này là nâng cao hiệu quả sử dụng điện của các thiết bị điện hạ áp ở cấp điện áp 220V, quá trình điều chỉnh được thực hiện trong phạm vi điện áp đầu vào có giá trị thấp nhất là 170V, giá trị cao nhất là 290V.

6p viengfa 28-10-2024 5 2   Download

Giáo trình Điều khiển điện khí nén (Ngành: Điện tử công nghiệp - Trình độ Cao đẳng) bao gồm các bài sau: Bài 1: Cơ sở lý thuyết về điện khí nén; Bài 2: Các phần tử trong hệ thống điều khiển khí nén; Bài 3: Phương pháp thiết kế mạch. Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình để biết thêm nội dung chi tiết!

22p xuanphongdacy10 04-10-2024 5 3   Download

Giáo trình Vi điều khiển (Ngành: Điện tử công nghiệp - Trình độ Cao đẳng) giúp sinh viên hiểu rõ về cấu trúc và hoạt động của các vi điều khiển, cũng như các phương pháp lập trình và thiết kế hệ thống điều khiển. Nội dung giáo trình gồm có 16 bài, mời các bạn cùng tham khảo giáo trình để biết thêm những nội dung chi tiết!

125p xuanphongdacy10 04-10-2024 3 2   Download

Nghiên cứu này trình bày về việc sử dụng cử chỉ tay để điều khiển con trỏ chuột, thay thế các phương pháp truyền thống như chuột máy tính, touchpad và màn hình cảm ứng. Nhóm tác giả sử dụng thư viện MediaPipe để nhận diện và theo dõi cử chỉ tay thông qua webcam kết hợp với thư viện PyAutoGUI trong Python để điều khiển con trỏ chuột.

14p viling 11-10-2024 1 1   Download

Nội dung của giáo trình Hệ thống lái điện tử (Ngành: Công nghệ ô tô - Trình độ Cao đẳng) bao gồm các bài sau: Bài 1: Tổng quan về hệ thống lái điều khiển bằng điện tử; Bài 2: Cấu tạo và nguyên lý làm việc hệ thống lái điều khiển bằng điện tử; Bài 3: Hệ thống điện điều khiển hệ thống lái điện tử; Bài 4: Phương pháp kiểm tra BDSC hệ thống lái điều khiển bằng điện tử. Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình để biết thêm nội dung chi tiết!

44p xuanphongdacy10 04-10-2024 2 2   Download

Hệ thống điều khiển khí nén là một giải pháp tự động hóa quan trọng trong công nghiệp, sử dụng khí nén như một nguồn năng lượng sạch, an toàn và hiệu quả để vận hành các thiết bị và máy móc. Môn học Điều khiển điện - khí nén giúp cho người học biết cách thiết kế, vận hành hệ thống điều khiển khí nén theo yêu cầu sản xuất. Ngoài ra, người học còn có khả năng lắp đặt, vận hành và sửa chữa hệ thống điều khiển khí nén trong công nghiệp.

22p xuanphongdacy10 04-10-2024 5 2   Download

Các nhà khoa học đã và đang tốn rất nhiều công sức để tìm kiếm các giải pháp hữu ích nhằm giảm thiểu các sự cố tai nạn hàng hải. Trong bài viết này, tác giả đề xuất phương pháp mô phỏng cảnh báo hành vi sĩ quan điều khiển tàu và thực hiện đánh giá độ chính xác của mô hình bằng thuật toán KNN.

6p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Nghiên cứu này đề xuất và thiết kế ứng dụng bộ điều khiển tích hợp PID- mờ nhằm giảm thiểu sự ảnh hưởng lẫn nhau giữa vòng điều chỉnh nhiệt độ và điều chỉnh mức. Cấu trúc điều khiển tích hợp đề xuất dựa trên các quy tắc mờ đảm bảo tín hiệu đầu ra tối ưu và nâng cao sự ổn định của hai biến nhiệt độ và mức.

9p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Bài viết đề xuất phương pháp điều khiển cho lưới điện DC siêu nhỏ phân tán, phương pháp không chỉ đạt được cân bằng công suất và điều chỉnh điện áp mà còn loại bỏ tác động tiêu cực của tải. Chất lượng của bộ điều khiển đề xuất được đánh giá thông qua kết quả mô phỏng bằng phần mềm PSIM.

5p vifilm 11-10-2024 4 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 3 1   Download

Trong bài viết này, kỹ thuật điều chế độ rộng xung cho cấu hình nghịch lưu bằng phương pháp SPWM được thực hiện. Giải thuật giải quyết vấn đề ngắn mạch (shoot-through) bằng cách bổ sung thêm deadtime vào quá trình chuyển mạch của các khóa công suất, tính toán chọn linh kiện, phân tích-xây dựng giải thuật điều khiển bộ nghịch lưu nối lưới cũng như kiểm chứng thông qua phần mềm mô phỏng PSIM và mô hình thử nghiệm.

13p viling 11-10-2024 1 1   Download

Bài viết này phân tích những ưu điểm và hạn chế của các kit FPGA đã dùng sử dụng phương pháp phân tích và thực nghiệm để đề xuất thiết kế một bộ kit FPGA mới. Kit mới được thiết kế với nhiều ngoại vi phù hợp với thời lượng môn học, các ngoại vi được thiết kế độc lập, các mạch điện giao tiếp chọn đúng mức logic, các linh kiện dùng để thiết kế kit đảm bảo độ bền, chắc chắn, dễ dàng thay thế và nâng cấp.

10p viling 11-10-2024 7 1   Download

Thông thường, có thể sử dụng nhiều phương pháp khác nhau để đo điện dung của tụ điện như là dùng máy hiện sóng, dùng đồng hồ đo điện dung,…đặc biệt là khi đo các tụ điện có điện dung nhỏ trong quá trình đo, kiểm tra, sửa chữa trong các mạch điện có sử dụng tụ điện dán. Bài viết trình bày việc thiết kế bộ dụng cụ đo điện dung sử dụng vi điều khiển Arduino.

4p viling 11-10-2024 1 1   Download

Bài viết trình bày các phương pháp điều khiển công suất phản kháng cho nguồn điện mặt trời mái nhà qua đó giúp đảm bảo điện áp điểm kết nối (PCC) với lưới điện nằm trong giới hạn cho phép theo quy định.

10p vifilm 11-10-2024 5 1   Download

Trong bài viết này, một bộ điều khiển tuyến tính hóa phản hồi dựa trên bộ ước lượng nhiễu đã được đề xuất cho cánh tay máy có mô hình bất định và nhiễu chưa biết. Đầu tiên, một mô hình toán có bất định mô hình và nhiễu ngoài chưa biết được thành lập.

6p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết đề cập đến một phương pháp thiết kế điều khiển công suất nhà máy nhiệt điện đốt than theo cấu trúc điều khiển phối hợp với mục tiêu hệ bám lượng đặt và tiết kiệm nhiên liệu. Mục tiêu của cấu trúc như sau: Điều khiển lưu lượng nhiên liệu có lượng đặt là tổng nhiệt lượng yêu cầu có tính đến yếu tố đặc tính nhiên liệu và kết hợp với mạch vòng điều khiển áp suất hơi để hiệu chỉnh các nhiễu của các quá trình xảy ra trong lò.

10p viyoko 01-10-2024 3 2   Download

Bài viết trình bày ứng dụng của một phương pháp xử lý hình ảnh được áp dụng cho robot gậy để hỗ trợ người mù duy trì sự cân bằng trong khi di chuyển để bám theo đường chỉ màu dành riêng cho họ.

7p viyoko 01-10-2024 3 2   Download