
1
LỜI CAM ĐOAN
Tôi là ,Cảnh Chí Huân, học viên lớp cao học K18 chuyên ngành Kỹ
thuật Cơ khí động lực. Sau hai năm học tập và nghiên cứu, được sự giúp
đỡ của các thầy cô giáo và đặc biệt là sự giúp đỡ của TS. Nguyễn Khắc
Tuân, thầy giáo hướng dẫn tốt nghiệp đến nay tôi đã đi đến cuối chặng
đường để kết thúc khóa học.
Tôi đã quyết định chọn đề tài “Nghiên cứu ảnh hưởng của một số
kết cấu và điều khiển đến tải trọng động tác dụng lên hệ thống truyền lực
thủy cơ ô tô”
Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của cá nhân tôi
dưới sự hướng dẫn của thầy giáo TS. Nguyễn Khắc Tuân và chỉ tham
khảo các tài liệu đã được liệt kê.Tôi không sao chép công trình và của cá
nhân nào khác dưới bất cứ hình thức nào.
Nếu sai tôi xin chịu mọi hình thức kỷ luật theo quy định.
Người thực hiện
Cảnh Chí Huân

2
LỜI CẢM ƠN
Có được kết quả này, tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới TS. Nguyễn
Khắc Tuân, người đã tận tình hướng dẫn tôi trong suốt quá trình nghiên cứu
và hoàn thành luận văn này.
Tác giả bày tỏ lòng biết ơn đối với ban lãnh đạo và phòng đào tạo của
trường Đại học Kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên đã tạo điều kiện thuận lợi
để tôi hoàn thành bản luận văn này.
Tác giả cũng chân thành cảm ơn Ban chủ nhiệm Khoa kỹ thuật ô tô và
máy động lực trường Đại học Kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên đã tạo mọi
điều kiện thuận lợi cho tôi trong quá trình học tập, nghiên cứu và thực hiện
bản luận văn này.
Tôi xin cảm ơn các đồng nghiệp đã động viên giúp đỡ tôi trong suốt thời gian
học tập nghiên cứu và hoàn thành luận văn.
Mặc dù đã cố gắng hết sức mình nhưng do năng lực bản thân còn nhiều
hạn chế nên Luận văn không tránh khỏi những sai sót, tác giả rất mong nhận
được sự đóng góp ý kiến của các thầy, cô các nhà khoa học và đồng nghiệp.
Tác giả
Cảnh Chí Huân
MỤC LỤC

3
MỞ ĐẦU.
.....................................................................................................................................
1
1. Lý do chọn đề tài
.........................................................................................................................................
1
2. Các công trình đã công bố liên quan đến đề tài.
.........................................................................................................................................
2
2.1 Tình hình nghiên cứu thế giới.
.........................................................................................................................................
2
2.2. Tình hình nghiên cứu trong nước.
.........................................................................................................................................
3
3. Mục tiêu nghiên cứu.
.........................................................................................................................................
4
4. Phạm vi nghiên cứu.
.........................................................................................................................................
4
5. Nội dung nghiên cứu.
.........................................................................................................................................
4
6. Phương pháp nghiên cứu
.........................................................................................................................................
4
Chương 1 – TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC THỦY CƠ
TRÊN Ô TÔ.
.....................................................................................................................................
5
1.1.Hệ thống truyền lực thủy cơ.
.........................................................................................................................................
5

4
1.1.1. Khái niệm.
.........................................................................................................................................
5
1.1.2. Phân loại.
.........................................................................................................................................
5
1.1.3. Ưu, nhược điểm của truyền lực thủy cơ.
.........................................................................................................................................
6
1.2. Cấu tạo chung của hệ thống truyền lực cơ.
.........................................................................................................................................
6
1.3. Một số hệ thống truyền lực thủy cơ trên ô tô.
.........................................................................................................................................
7
1.3.1. Truyền lực thuỷ tĩnh.
.........................................................................................................................................
7
1.3.2. Truyền lực thủy động
.........................................................................................................................................
9
Chương 2 - PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH TẢI TRỌNG ĐỘNG TRONG HỆ
THỐNG TRUYỀN LỰC Ô TÔ.
.....................................................................................................................................
18
2.1. Các phương pháp nghiên cứu tải trọng động trong HTTL ô tô.
.........................................................................................................................................
18
2.1.1. Phương pháp thực nghiệm.
.........................................................................................................................................
18
2.1.2. Phương pháp mô phỏng lý thuyết.
.........................................................................................................................................
20

5
2.1.2.1. Mô phỏng thông qua thiết lập hệ phương trình vi phân liên kết giữa
các vật trong hệ.
.........................................................................................................................................
20
2.1.2.2. Mô phỏng thông qua mô tả các vật và liên kết.
.........................................................................................................................................
27
2.2. Phương pháp xây dựng mô hình tính toán HTTL thủy cơ.
.........................................................................................................................................
27
2.2.1. Xây dựng mô hình cơ học.
.........................................................................................................................................
28
2.2.2. Xây dựng sơ đồ động lực học
.........................................................................................................................................
.32
2.2.3. Xây dựng sơ đồ tính toán.
.........................................................................................................................................
36
2.3. Sơ đồ tính toán động lực học HTTL thủy cơ.
.........................................................................................................................................
39
2.4. Kết luận chương 2.
.........................................................................................................................................
45
Chương 3 - NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA MỘT SỐ THÔNG SỐ KẾT
CẤU VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐẾN TẢI TRỌNG ĐỘNG TÁC DỤNG LÊN HTTL
THỦY CƠ.
.....................................................................................................................................
46
3.1. Các giả thiết và đối tượng nghiên cứu.
.........................................................................................................................................
46

