2
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN
TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP
LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT
NGHIÊN CỨU HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNG
CƠ MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN
Ngành : TỰ ĐỘNG HOÁ
Mã số:23.04.3898
Học viên: NGUYỄN ĐỨC HƢNG
Ngƣời HD Khoa học : TS. TRẦN XUÂN MINH
THÁI NGUYÊN - 2010
3
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN
TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ
NGHIÊN CỨU HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNG
CƠ MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN
NGUYỄN ĐỨC HƢNG
THÁI NGUYÊN - 2010
4
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN
TRƢỜNG ĐẠI HỌC
KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
LUẬN VĂN THẠC SĨ
Họ và tên học viên: Nguyễn Đức Hƣng
Ngày tháng năm sinh: Ngày 04 tháng 07 năm 1978
Nơi sinh: Bệnh viện Gang Thép - Thái Nguyên
Nơi công tác: Trƣờng Cao đẳng Cơ Khí Luyện Kim
Cơ sở đào tạo: Trƣờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - Thái
Nguyên
Chuyên ngành: Tự động hóa
Khóa học: K11- TĐH
TÊN ĐỀ TÀI:
NGHIÊN CỨU HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNG CƠ MỘT
CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN
Ngƣời hƣớng dẫn khoa học: TS. Trần Xuân Minh
Trƣờng Đại học Kỹ Thuật Công Nghiệp - Thái Nguyên
GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN
TS. Trần Xuân Minh
HỌC VIÊN
Nguyễn Đức Hƣng
DUYỆT BAN GIÁM HIỆU
KHOA SAU ĐẠI HỌC
5
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của cá nhân tôi dƣới sự
hƣớng dẫn của Thầy giáo TS.Trần Xuân Minh và chỉ tham khảo các tài liệu đã đƣợc
liệt kê. Tôi không sao chép công trình của cá nhân khác dƣới bất kỳ hình thức nào.
Tác giả luận văn
6
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
MỤC LỤC
Trang bìa phụ ………………………………………………………...…................1
Lời cam đoan …………………………………………………………….................2
Mục lục ………………………………………………………………......................3
Danh mục các ký hiệu và chữ viết tắt ……………………………………...............6
Danh mục các bảng ……………………………………………………….................6
Danh mục các hình vẽ, đồ thị …………………………………………….................7
Mở Đầu…………………………………………………………………..................11
Chƣơng1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI
THAN VÀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
KHÔNG CHỔI THAN…………………………………………………………….16
1.1. Tổng quan về động cơ điện một chiều không chổi than………………………16
1.1.1. Tổng quan về động cơ điện một chiều không chổi than…………………...16
1.1.2. Cấu tạo của động cơ một chiều không chổi than…………………………..18
1.2. Các hệ truyền động điện dùng ĐCMCKCT…………………………………...25
1.2.1. Truyền động không đảo chiều (truyền động một cực tính)………………..25
1.2.2. Truyền động có đảo chiều (truyền động hai cực tính)………………………….26
1.3. Một số đặc điểm về điện của ĐCMCKCT……………………………………27
1.3.1. Thứ tự chuyển mạch………………………………………...…...…...…..24
1.3.2. Đặc tính cơ và đặc tính làm việc của ĐCMCKCT………………………..30
1.3.3. Sức phản điện động……………………………………………………….30
1.4. Kết luận………………………………………………………………………..31
Chƣơng 2: MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHÔNG
CHỔI THAN VÀ LỰA CHỌN THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN…………………. 32
2.1. Mô hình toán học của động cơ một chiều không chổi than…………………...35
2.1.1. Mô hình toán học…………………………………………………………..35
2.1.2. Mômen điện từ…………………………………………………………….34
2.1.3. Phƣơng trình động học của ĐCMCKCT………………………………….35
2.2. Phƣơng trình đặc tính cơ của động cơ một chiều không chổi than…………...35