
MỤC LỤC
MỞ ĐẦU 5
1 MẠNG NEURON VÀ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN TRÊN
MẠNG NEURON 7
1.1 Mạngneuron ............................. 7
1.1.1 Mạng neuron hồi quy (reccurent neural network) . . . . . 8
1.1.2 MạngODE .......................... 9
1.2 Phương trình vi phân trên mạng neuron . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.1 Hàm học máy fθ, l(1)
θ, l(2)
θ................... 10
1.2.2 Lược đồ tương thích chấp nhận-từ chối,[3] . . . . . . . . . 11
1.3 Phương trình vi phân nhám trên mạng neuron . . . . . . . . . . . 11
2 LÝ THUYẾT ĐƯỜNG NHÁM, CÁC TÍNH CHẤT CỦA ĐẶC
TRƯNG CỦA ĐƯỜNG NHÁM 13
2.1 Nhómluỹlinhtựdo ......................... 13
2.1.1 Độnglực............................ 13
2.1.2 Đặc trưng của đường nhám . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.3 Các tính chất của đặc trưng của đường nhám . . . . . . . 15
2.2 Đại số Lie tNRdvà nhóm Lie 1 + tNRd............ 16
2.2.1 Nhóm 1 + tNRd...................... 16
2.2.2 Đại số Lie trên tNRdvà ánh xạ mũ . . . . . . . . . . . 17
2.2.3 Cấu trúc giải tích của không gian GN(Rd)......... 19
2.3 Đườngnhám.............................. 21
2.3.1 Mộtsốkýhiệu ........................ 21
2.3.2 Một số khoảng cách . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3 LÝ THUYẾT PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN NHÁM 23
3.1 Giớithiệu ............................... 23
3.2 Tíchphânnhám ........................... 23
3.2.1 Trường hợp α∈(1
2,1): tích phân Young . . . . . . . . . . 24
3.2.2 Trường hợp α∈1
4,1
2:................... 24
3.3 Sự tồn tại duy nhất nghiệm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.4 Hệ rời rạc điều khiển bởi đường nhám . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.4.1 Mộtsốkýhiệu ........................ 30
3.4.2 Thiết lập của hệ rời rạc điều khiển bởi đường nhám . . . . 31
3.4.3 Tính ổn định của hệ rời rạc . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.5 Ứngdụng ............................... 42
3