M C L CỤ Ụ
M C L CỤ Ụ ............................................................................................................. 1
DANH M C CÁC B NGỤ Ả .................................................................................... 2
DANH M C CÁC HÌNH VỤ Ẽ ............................................................................... 3
L I NÓI Đ UỜ Ầ ...................................................................................................... 4
2.2. Chân vi đi u khi n 8051ề ể ....................................................................... 11
......................................................................................................................... 11
2.3. C ng vào/raổ ............................................................................................ 13
2.4. T ch c b nh ổ ứ ộ ớ .................................................................................... 17
2.4.1. T ch c b nh trong (b ng 2.3)ổ ứ ộ ớ ả ..................................................... 18
2.4.2. T ch c b nh ngoàiổ ứ ộ ớ ....................................................................... 20
2.5.2. Thanh ghi t tr ng thái ch ng trình (PSW - Program Status Word)ừ ạ ươ
...................................................................................................................... 23
2.5.3.Thanh ghi con tr stack (SP – Stack Pointer)ỏ ..................................... 24
2.5.4. Các thanh ghi port ............................................................................. 25
2.5.5. Các thanh ghi đ nh th i (Timer Register)ị ờ .......................................... 25
2.5.6. Các thanh ghi đi u khi n: ề ể ................................................................ 25
2.5.7. Thanh ghi đi u khi n ngu n PCONề ể ồ ................................................. 26
CH NG IV. TH C NGHI M.ƯƠ Ự Ệ ...................................................................... 38
4.4.1. M ch nguyên lýạ ................................................................................... 71
K T LU NẾ Ậ ......................................................................................................... 73
TÀI LI U THAM KH OỆ Ả ................................................................................... 74
1
DANH M C CÁC B NGỤ Ả
B ng 2.1. Ch c năng các chân c a Port ả ứ ủ ..................................................... 15
B ng 2.2. Các thanh ghi ch c năng đ c bi tả ứ ặ ệ ..................................................... 17
B ng 2.3. Đ a ch RAM n i 8051ả ị ỉ ộ ....................................................................... 19
B ng 3.1 Thông s k thu t c b n c a c m bi n ti m c n ki u đi n dungả ố ỹ ậ ơ ả ủ ả ế ệ ậ ể ệ 33
B ng 3.2. Thông s k thu t c b n c a công t c hành trìnhả ố ỹ ậ ơ ả ủ ắ ......................... 34
B ng 3.3 Thông s k thu t c b n c a đ ng c đi n m t chi uả ố ỹ ậ ơ ả ủ ộ ơ ệ ộ ề ................. 37
2
DANH M C CÁC HÌNH VỤ Ẽ
M C L CỤ Ụ ............................................................................................................. 1
DANH M C CÁC B NGỤ Ả .................................................................................... 2
DANH M C CÁC HÌNH VỤ Ẽ ............................................................................... 3
L I NÓI Đ UỜ Ầ ...................................................................................................... 4
Hình 1.1. Mô hình kho hàng thông minh t i Vi t Namạ ệ ................................................................................ 6
Hình 1.2. Mô hình kho hàng thông minh t i Mạ ỹ ........................................................................................... 7
Hình 1.2 Mô hình kho hàng thông minh t i Mạ ỹ ........................................................................................... 7
Hình 1.4 . Mô hình kho hàng thông minh t i tr ng Đ i h c Bách Khoa Hà N iạ ườ ạ ọ ộ ..................................... 8
Hình 2-1.Ki n trúc vi đi u khi n 8051ế ề ể ......................................................................................................... 9
2.2. Chân vi đi u khi n 8051ề ể ....................................................................... 11
......................................................................................................................... 11
Hình 2.2. S đ chân vi đi u khi n AT89C51ơ ồ ề ể ........................................................................................... 11
Hình 2.3 . S đ k t n i th ch anhơ ồ ế ố ạ ............................................................................................................ 13
2.3. C ng vào/raổ ............................................................................................ 13
Hình 2.4. C ng vào/raổ ................................................................................................................................... 13
Hình 2.5. Chân ra xu t m c 0ấ ứ ...................................................................................................................... 14
Hình 2.6. Tr treo n i t i chânở ộ ạ ..................................................................................................................... 14
Hình 2.7. Chân vào xu t m c 1ấ ứ .................................................................................................................... 14
2.4. T ch c b nh ổ ứ ộ ớ .................................................................................... 17
Hình 2.8. Các vùng nh trong AT89C51ớ ...................................................................................................... 17
2.4.1. T ch c b nh trong (b ng 2.3)ổ ứ ộ ớ ả ..................................................... 18
2.4.2. T ch c b nh ngoàiổ ứ ộ ớ ....................................................................... 20
Hình 2.9. Th c thi b nh ch ng trình ngoàiự ộ ớ ươ ........................................................................................... 21
2.5.2. Thanh ghi t tr ng thái ch ng trình (PSW - Program Status Word)ừ ạ ươ
...................................................................................................................... 23
Hình 2.10. Thanh ghi PSW ............................................................................................................................ 23
Hình 2.11. Ch n bank thanh ghiọ ................................................................................................................... 24
2.5.3.Thanh ghi con tr stack (SP – Stack Pointer)ỏ ..................................... 24
2.5.4. Các thanh ghi port ............................................................................. 25
2.5.5. Các thanh ghi đ nh th i (Timer Register)ị ờ .......................................... 25
2.5.6. Các thanh ghi đi u khi n: ề ể ................................................................ 25
2.5.7. Thanh ghi đi u khi n ngu n PCONề ể ồ ................................................. 26
Hình 2.12. Thanh ghi PCON ......................................................................................................................... 26
Hình 3.1. S đ nguyên lý m ch đi n đi u khi n ơ ồ ạ ệ ề ể .................................................................................... 29
Hình 3.2. M ch k t n i c m bi n v i cách ly quangạ ế ố ả ế ớ ................................................................................ 30
Hình 3.3. Kh i đi u khi nố ề ể ........................................................................................................................... 31
Hình 3.4. Kh i t iố ả ......................................................................................................................................... 32
Hình 3.5. C m bi n ti m c n ki u đi n dung.ả ế ệ ậ ể ệ .......................................................................................... 33
Hình 3.6. Công t c hành trìnhắ ....................................................................................................................... 34
Hình 3.6. Hình nh R le trong th c tả ơ ự ế ........................................................................................................ 35
Hình 3.7. Hình nh và s đ chân ULN 2803 trong th c tả ơ ồ ự ế ...................................................................... 35
Hình 3.8. Hình nh và s đ nguyên lý c a JC 817ả ơ ồ ủ ................................................................................... 36
Hình 3.9. Hình nh van đ o chi u 5/2ả ả ề ......................................................................................................... 37
Hình 3.10. Hình nh đ ng c đi n m t chi uả ộ ơ ệ ộ ề ........................................................................................... 37
3
CH NG IV. TH C NGHI M.ƯƠ Ự Ệ ...................................................................... 38
Hình 4.1: Giao di n ch ng trình Protues 7.10ệ ươ ........................................................................................... 39
Hình 4.2 Nhóm công c đ v các ký hi u, chú thích.ụ ể ẽ ệ .............................................................................. 40
Hình 4.3. L a ch n tùy ch n c a ch ng trìnhự ọ ọ ủ ươ .......................................................................................... 41
Hình 4.4. Giao di n khi th c hi n thêm b t linh ki nệ ự ệ ớ ệ ............................................................................... 41
Hình 4.5. Giao di n đi u ch nh kích th c kh gi y khi v trên Proteusệ ề ỉ ướ ổ ấ ẽ ................................................ 43
Hình 4.6. Giao di n đi u ch nh phông ch khi v trên Proteusệ ề ỉ ữ ẽ ................................................................. 44
Hình 4.7. Giao di n hi n th chi u c a dòng đi n khi mô ph ngệ ể ị ề ủ ệ ỏ ............................................................. 45
Hình 4.8. Giao di n thay đ i đ nhi u môi tr ng, sai sệ ổ ộ ễ ườ ố ........................................................................ 45
Hình 4.9. Giao di n th c hi n l y linh ki n (cách 1)ệ ự ệ ấ ệ ................................................................................ 46
Hình 4.10. Giao di n th c hi n l y linh ki n (cách 2)ệ ự ệ ấ ệ .............................................................................. 46
Hình 4.11. Giao di n Pick Devicesệ ............................................................................................................... 46
Hình 4.12. Giao di n chính c a ch ng trình ARES Professionalệ ủ ươ ............................................................ 49
Hình 4.12. Giao di n khi ch n đ ng d n đ v m ch inệ ọ ườ ẫ ể ẽ ạ ....................................................................... 50
Hình 4.13. S đ nguyên lý c a m ch chu n b v m ch inơ ồ ủ ạ ẩ ị ẽ ạ .................................................................... 50
Hình 4.13. Cách v đ ng bao c a m ch inẽ ườ ủ ạ .............................................................................................. 52
Hình 4.14. Cách v chân linh ki nẽ ệ ............................................................................................................... 53
Hình 4.14. M ch in khi hoàn t tạ ấ .................................................................................................................. 54
Hình 4.14. Mô hình th c t 3D visualizationự ế ............................................................................................... 54
Hình 4.15. Giao di n ch ng trình C51ệ ươ ...................................................................................................... 55
4.4.1. M ch nguyên lýạ ................................................................................... 71
Hình 4.16. S đ nguyên lý m ch đi n đi u khi n kho hàng thông minhơ ồ ạ ệ ề ể ............................................... 71
Hình 4.17. M t tr c c a m ch inặ ướ ủ ạ .............................................................................................................. 71
Hình 4.18. M t sau c a m ch inặ ủ ạ .................................................................................................................. 72
K T LU NẾ Ậ ......................................................................................................... 73
TÀI LI U THAM KH OỆ Ả ................................................................................... 74
L I NÓI Đ UỜ Ầ
4
Ngày nay, cùng v i s phát tri n c a khoa h c k thu t vi c ng d ngớ ự ể ủ ọ ỹ ậ ệ ứ ụ
các công ngh m i vào s n xu t đ c áp d ng r ng rãi, đ c bi t là vi c ápệ ớ ả ấ ượ ụ ộ ặ ệ ệ
d ng các b Vi X Lý – Vi Đi u Khi n (VXL-VĐK) vào các dây chuy n s nụ ộ ử ề ể ề ả
xu t, các h th ng b o v , giám sát hay các h th ng phân lo i, s p x p s nấ ệ ố ả ệ ệ ố ạ ắ ế ả
ph m công nghi p, v.v...ẩ ệ
V i k t c u nh g n, kh năng x lý nhanh, đ ho t đ ng tin c y,ớ ế ấ ỏ ọ ả ử ộ ạ ộ ậ
VXL-VĐK đang là s l a ch n s 1 cho các h th ng cũng nh dây chuy nự ự ọ ố ệ ố ư ề
công nghi p. Xét c v y u t công ngh và kinh t thì các h th ng s d ngệ ả ề ế ố ệ ế ệ ố ử ụ
VXL-VĐK luôn đóng m t vai trò quan tr ng và chi m s l ng l n các nhàộ ọ ế ố ượ ớ
s d ng.ử ụ
M t trong nh ng ng d ng đi n hình mà chúng ta có th nh c t i chínhộ ữ ứ ụ ể ể ắ ớ
là vi c ng d ng Vi đi u khi n 8051 trong đi u khi n “Kho hàng thôngệ ứ ụ ề ể ề ể
minh”. Vi đi u khi n đã ph n nào gi i quy t các v n đ v t n su t làm vi cề ể ầ ả ế ấ ề ề ầ ấ ệ
cũng nh các yêu c u v đ chính xác khi v n chuy n, c t gi hàng hóa. H nư ầ ề ộ ậ ể ấ ữ ơ
n a vi c đi u khi n kho hàng thông minh cũng đem l i s an toàn cho ng iữ ệ ề ể ạ ự ườ
công nhân khi không ph i tr c ti p lao đ ng trong nh ng môi tr ng kh cả ự ế ộ ữ ườ ắ
nhi t, đ c h i, có phóng x ... gây nguy hi m đ n tính m ng con ng i.ệ ộ ạ ạ ể ế ạ ườ
Đáp ng xu th này, trong khuôn kh c a đ án chúng em đã th c hi nứ ế ổ ủ ồ ự ệ
“Thi t k m ch đi n đi u khi n kho hàng thông minh”ế ế ạ ệ ề ể đây là m t v n độ ấ ề
tuy không m i, nh ng vi c đi sâu tìm hi u ng d ng c a VĐK 89S52, giúpớ ư ệ ể ứ ụ ủ
chúng em ti p c n thêm các công ngh tiên ti n đang áp d ng trên th gi i,ế ậ ệ ế ụ ế ớ
mang các ki n th c lý thuy t đ c h c trong nhà tr ng đ n g n h n v iế ứ ế ượ ọ ườ ế ầ ơ ớ
th c t . Giúp cho sinh viên t tin h n v i v n ki n th c c a mình tr c khi raự ế ự ơ ớ ố ế ứ ủ ướ
tr ng.ườ
N i dung đ án g m 4 ch ng:ộ ồ ồ ươ
Ch ng 1: T ng quan v kho hàng thông minhươ ổ ề
Ch ng 2: T ng quan v vi đi u khi n 8051ươ ổ ề ề ể
Ch ng 3: Thi t k m ch đi n đi u khi n kho hàng thông minh.ươ ế ế ạ ệ ề ể
Ch ng 4: Th c nghi mươ ự ệ
5