Upload
Nâng cấp VIP
Trang chủ » Luận Văn - Báo Cáo » Cơ khí - Chế tạo máy
114 trang
941 lượt xem
220
0

Luận văn tốt nghiệp: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect - Trường ĐH Bách khoa

Tài liệu tham khảo này giúp các bạn có kiến thức để hoàn thành một bài luận văn tốt nghiệp về đề tài Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect, đồng thời cũng giúp các bạn ôn tập các kiến thức cần thiết về chế tạo robot. Mời các bạn cùng tham khảo.

Từ khoá:

thiepmoi123

Luận văn tốt nghiệp chế tạo robot

Kỹ thuật chế tạo robot

Robot tự hành

Thiết bị Kinect

Giáo trình chế tạo robot

Tài liệu kỹ thuật chế tạo robot

Share
/
114

Tài liêu liên quan

Có thể bạn quan tâm

Điều khiển và lập bản đồ cho robot di động

Điều khiển và lập bản đồ cho robot di động

3 trang
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động

173 trang
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động

27 trang
Thiết kế bộ điều khiển mặt trượt động kết hợp mạng nơron điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bánh xe Mecanum

Thiết kế bộ điều khiển mặt trượt động kết hợp mạng nơron điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bánh xe Mecanum

7 trang
Thiết kế, chế tạo và phát triển hệ robot tự hành có gắn tay máy 6-DOF trên nền tảng ROS

Thiết kế, chế tạo và phát triển hệ robot tự hành có gắn tay máy 6-DOF trên nền tảng ROS

9 trang
Luận án Tiến sĩ Công nghệ thông tin: Nghiên cứu phát triển kĩ thuật tránh va chạm cho robot tự hành

Luận án Tiến sĩ Công nghệ thông tin: Nghiên cứu phát triển kĩ thuật tránh va chạm cho robot tự hành

117 trang
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp

35 trang
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người

27 trang
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người

142 trang
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược

108 trang
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ: Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ: Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược

12 trang
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

169 trang
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Điển tử: Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Điển tử: Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp

237 trang
Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot tự hành vượt địa hình phức tạp

Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot tự hành vượt địa hình phức tạp

119 trang
Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Tính toán, phân tích, mô phỏng động học và động lực học Robot ShrimpIII

Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Tính toán, phân tích, mô phỏng động học và động lực học Robot ShrimpIII

71 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật cơ điện tử: Cải tiến giải thuật điều khiển robot tự hành thông minh tích hợp cảm biến đa tầng

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật cơ điện tử: Cải tiến giải thuật điều khiển robot tự hành thông minh tích hợp cảm biến đa tầng

80 trang
Luận án Tiến sĩ Điều khiển và tự động hóa: Xây dựng Robot tự hành dạng Non-holonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo

Luận án Tiến sĩ Điều khiển và tự động hóa: Xây dựng Robot tự hành dạng Non-holonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo

141 trang
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Điều khiển và tự động hóa: Xây dựng Robot tự hành dạng Non-holonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo

Tóm tắt luận án Tiến sĩ Điều khiển và tự động hóa: Xây dựng Robot tự hành dạng Non-holonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo

26 trang
Luận án Tiến sĩ cơ khí: Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

Luận án Tiến sĩ cơ khí: Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

143 trang
Luận văn Thạc sĩ Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mobile robot tự hành tích hợp một số công nghệ xử lý ảnh và thuật toán hiện đại

Luận văn Thạc sĩ Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mobile robot tự hành tích hợp một số công nghệ xử lý ảnh và thuật toán hiện đại

94 trang

Tài liêu mới

Ngân hàng câu hỏi và đáp án Cấu tạo động cơ đốt trong

Ngân hàng câu hỏi và đáp án Cấu tạo động cơ đốt trong

29 trang
Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu hộp số tự động vô cấp CVT

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu hộp số tự động vô cấp CVT

122 trang
Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo xe điều khiển từ xa phục vụ công tác phun thuốc diệt côn trùng (nhiệm vụ riêng: thiết kế tổng thể)

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo xe điều khiển từ xa phục vụ công tác phun thuốc diệt côn trùng (nhiệm vụ riêng: thiết kế tổng thể)

99 trang
Đồ án tốt nghiệp: Khai thác kĩ thuật hệ thống phanh ô tô trên xe Mercedes Benz C300 (2020)

Đồ án tốt nghiệp: Khai thác kĩ thuật hệ thống phanh ô tô trên xe Mercedes Benz C300 (2020)

86 trang
Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát kỹ thuật hệ thống điều hòa không khí trên xe Toyota Vios 2018

Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát kỹ thuật hệ thống điều hòa không khí trên xe Toyota Vios 2018

100 trang
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo mô hình robot đóng gói sản phẩm

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo mô hình robot đóng gói sản phẩm

149 trang
Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng xử lý ảnh để phân loại vật cho robot song song Triglide robot 3 bậc tự do

Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng xử lý ảnh để phân loại vật cho robot song song Triglide robot 3 bậc tự do

88 trang
Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu - thiết kế - chế tạo máy in 3D FDM sáu đầu kết hợp in năm trục tạo mẫu in đa màu sắc không cần in support

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu - thiết kế - chế tạo máy in 3D FDM sáu đầu kết hợp in năm trục tạo mẫu in đa màu sắc không cần in support

186 trang
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo máy cnc 4 trục gia công mô hình

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo máy cnc 4 trục gia công mô hình

88 trang
Đồ án tốt nghiệp: Mô hình hệ thống chắn tàu ứng dụng năng lượng mặt trời

Đồ án tốt nghiệp: Mô hình hệ thống chắn tàu ứng dụng năng lượng mặt trời

68 trang
Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu , thiết kế mô hình xe tự hành

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu , thiết kế mô hình xe tự hành

116 trang
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế hệ thống phanh chính ô tô con dựa trên cơ sở ô tô TOYOTA VIOS E 1.5 MT 2016

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế hệ thống phanh chính ô tô con dựa trên cơ sở ô tô TOYOTA VIOS E 1.5 MT 2016

66 trang
Khóa luận tốt nghiệp: Thiết kế - chế tạo máy tách hạt mắc ca

Khóa luận tốt nghiệp: Thiết kế - chế tạo máy tách hạt mắc ca

102 trang
Đồ án tốt nghiệp Công nghệ chế tạo máy: Nghiên cứu thiết kế hệ thống máy sản xuất gạch không nung

Đồ án tốt nghiệp Công nghệ chế tạo máy: Nghiên cứu thiết kế hệ thống máy sản xuất gạch không nung

21 trang
Tiểu luận môn học Chi tiết máy: Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải

Tiểu luận môn học Chi tiết máy: Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải

83 trang

AI tóm tắt

- Giúp bạn nắm bắt nội dung tài liệu nhanh chóng!

Giới thiệu tài liệu

Đối tượng sử dụng

Từ khoá chính

Nội dung tóm tắt

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Layer 1

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015