Ngân hàng đề thi
Cơ sở điều khiển tự động
BM01a/QT01/KT
Chương 1:
1. Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển:
a. Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống.
b. Thiết kế hệ thống.
c. Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống.
d. Thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống.
2. Bộ điều khiển có chức năng:
a. Thu thập thông tin.
b. Xử lý thông tin và tác động lại đối tượng để đáp ứng của hệ thống gần với yêu cầu.
c. Tạo ra tác động theo yêu cầu.
d. Cả a, b, c đều đúng.
3. Phát biểu nào sau đây là đúng:
a. Điều khiển là quá trình thu thập, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng
của hệ thống gần với yêu cầu.
b. Điều khiển là quá trình tác động lên hệ thống.
c. Điều khiển là quá trình vận hành máy móc.
d. Cả a, b, c đều sai.
4. Hệ thống tuyến tính là hệ thống mà:
a. Được mô tả bởi phương trình vi phân tuyến tính.
b. Được mô tả bởi phương trình sai phân tuyến tính.
c. Tất cả các khâu trong hệ thống đều là tuyến tính.
d. a, b, c đều đúng.
5. Cho hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu u là:
a. Tín hiệu ngõ ra của hệ thống
b. Tín hiệu điều khiển của hệ thống.
KHOA/BAN CƠ – ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
NGÂN HÀNG ĐỀ THI MÔN HỌC CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN
TỰ ĐỘNG
C O
M
r e u y
-
BM01a/QT01/KT
c. Tín hiệu đặt.
d. Tín hiệu sai số.
6. Cho hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu y là:
a. Tín hiệu ngõ ra của hệ thống.
b. Tín hiệu điều khiển của hệ thống.
c. Tín hiệu đặt.
d. Tín hiệu sai số.
7. Cho hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu r là:
a. Tín hiệu ngõ ra của hệ thống.
b. Tín hiệu điều khiển của hệ thống.
c. Tín hiệu đặt.
d. Tín hiệu sai số.
8. Cho hệ thống điều khiển như hình vẽ, phần tử C là:
a. Đối tượng điều khiển.
b. Mạch đo lường.
c. Bộ điều khiển.
d. Bộ trừ tín hiệu.
9. Chiến lược điều khiển ổn định hóa là chiến lược điều khiển với tín hiệu chuẩn r(t) là:
a. Hằng số.
C O
M
r e u y
-
C O
M
r e u y
-
C O
M
r e u y
-
BM01a/QT01/KT
b. Hàm theo thời gian.
c. Không biết trước.
d. a,b,c đều đúng.
10. Chiến lược điều khiển với tín hiệu chuẩn r(t) là một hàm thay đổi theo thời gian biết trước
được gọi là:
a. Chiến lược điều khiển theo chương trình.
b. Chiến lược điều khiển ổn định hóa.
c. Chiến lược điều khiển giám sát.
d. a,b,c đều đúng.
11. Chiến lược điều khiển với tín hiệu chuẩn r(t) là một hàm không biết trước theo thời gian
được gọi là:
a. Chiến lược điều khiển theo dõi.
b. Chiến lược điều khiển ổn định hóa.
c. Chiến lược điều khiển giám sát.
d. a,b,c đều đúng.
12. Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu ngõ ra là:
a. u(t)
b. c(t)
c. r(t)
d. e(t)
13. Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu sai số là:
a. u(t)
b. c(t)
c. r(t)
d. e(t)
14. Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, các phát biểu sau, phát biểu nào đúng:
BM01a/QT01/KT
a. Hệ thống trên là hệ thống điều khiển tuyến tính
b. Hệ thống trên là hệ thống điều khiển vòng hở
c. Hệ thống trên là hệ thống điều khiển hồi tiếp
d. Hệ thống trên là hệ thống điều khiển số
15. Khối mạch đo trong hệ thống điều khiển vòng kín có nhiệm vụ:
a. Đo tín hiệu điện ở ngõ ra của hệ thống.
b. Đo tín hiệu điều khiển.
c. Đo và hiển thị ngõ ra.
d. Đo đáp ứng ngõ ra của hệ thống để cung cấp cho bộ điều khiển.
16. Tìm cực của hệ thống có hàm truyền như sau
s
e
sF −
−
=1
1
)(
a. s = 0.
b. s = ± j2nπ với n = 0, 1, 2, ...
c. s = 1.
d. s = lne
17. Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào?
a. Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường
b. Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường
c. Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển
d. Đối tượng điều khiển, thiết bị đo lường
18. Đa thức đặc trưng của hệ thống là:
a. Mối liên hệ giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống
b. Là mẫu số của hàm truyền đạt của đối tượng điều khiển
c. Đa thức mẫu số của hàm truyền đạt
d. Đa thức tử số của hàm truyền đạt
19. Nghiệm đa thức mẫu số của PTĐT được gọi là?
a. Các điểm uốn
b. Các điểm cực
c. Các điểm cực trị
d. Các điểm không