Trang chủ » Kỹ Thuật - Công Nghệ » Tự động hoá

7 trang

28 lượt xem

1

0

Nghiên cứu ứng dụng thuật toán điều khiển trượt cho điều khiển quỹ đạo chuyển động của Robot SCARA

Bài viết này nghiên cứu ứng dụng thuật toán điều khiển trượt (SMC) áp dụng xây dựng quỹ đạo chuyển động cho robot SCARA ba bậc tự do (3-Dof). Thuật toán này giải quyết được vấn đề kháng nhiễu cao giúp hệ thống hoạt động ổn định nên được sử dụng để điều khiển cho cả hệ thống tuyến tính và phi tuyến.

Từ khoá:

vimitsuki

Điều khiển trượt

Quỹ đạo chuyển động

Thuật toán điều khiển trượt

Điều khiển quỹ đạo chuyển động

Robot SCARA ba bậc tự do

/

7

Có thể bạn quan tâm

Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình

Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình

Nghiên cứu ứng dụng thuật toán điều khiển trượt cho điều khiển quỹ đạo chuyển động của Robot SCARA

Nghiên cứu ứng dụng thuật toán điều khiển trượt cho điều khiển quỹ đạo chuyển động của Robot SCARA

Điều khiển trượt mặt trượt kiểu PID-Fuzzy cho động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục

Điều khiển trượt mặt trượt kiểu PID-Fuzzy cho động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục

So sánh thuật toán điều khiển PID và điều khiển trượt bám quỹ đạo robot hai khâu quay có ảnh hưởng của nhiễu

So sánh thuật toán điều khiển PID và điều khiển trượt bám quỹ đạo robot hai khâu quay có ảnh hưởng của nhiễu

Mô hình hóa và điều khiển bám quỹ đạo quadrotor sử dụng bộ điều khiển trượt

Mô hình hóa và điều khiển bám quỹ đạo quadrotor sử dụng bộ điều khiển trượt

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 2 - Văn Tấn Lượng

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 2 - Văn Tấn Lượng

Đề thi giữa học phần học kì 1 môn Vật lý đại cương 1 (Cơ-nhiệt) năm 2017-2018 - Đề số 02

Đề thi giữa học phần học kì 1 môn Vật lý đại cương 1 (Cơ-nhiệt) năm 2017-2018 - Đề số 02

Đề thi giữa học phần học kì 2 môn Vật lý đại cương 1 (Cơ-nhiệt) năm 2022-2023

Đề thi giữa học phần học kì 2 môn Vật lý đại cương 1 (Cơ-nhiệt) năm 2022-2023

Đề thi học kì 1 môn Lịch sử và Địa lí lớp 6 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Nguyễn Văn Trỗi, Hiệp Đức (Phân môn Địa lí)

Đề thi học kì 1 môn Lịch sử và Địa lí lớp 6 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Nguyễn Văn Trỗi, Hiệp Đức (Phân môn Địa lí)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi PID phân số sử dụng logic mờ cho tay máy robot

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi PID phân số sử dụng logic mờ cho tay máy robot

Xây dựng bộ điều khiển trượt cho hệ biến tần nối lưới kết hợp bộ lọc LCL thụ động

Xây dựng bộ điều khiển trượt cho hệ biến tần nối lưới kết hợp bộ lọc LCL thụ động

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng hệ thống lái bốn bánh

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng hệ thống lái bốn bánh

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng hệ thống lái bốn bánh

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng hệ thống lái bốn bánh

Ứng dụng phương pháp học thông số cực tiểu và mạng nơ-ron nhân tạo trong điều khiển tay máy

Ứng dụng phương pháp học thông số cực tiểu và mạng nơ-ron nhân tạo trong điều khiển tay máy

Điều khiển trượt dựa trên bất đẳng thức ma trận tuyến tính áp dụng cho hệ bóng và thanh

Điều khiển trượt dựa trên bất đẳng thức ma trận tuyến tính áp dụng cho hệ bóng và thanh

So sánh chất lượng bám quỹ đạo của bộ điều khiển LQR và bộ điều khiển trượt Incremental cho hệ con lắc ngược trên xe

So sánh chất lượng bám quỹ đạo của bộ điều khiển LQR và bộ điều khiển trượt Incremental cho hệ con lắc ngược trên xe

Thiết kế bộ điều khiển mặt trượt động kết hợp mạng nơron điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bánh xe Mecanum

Thiết kế bộ điều khiển mặt trượt động kết hợp mạng nơron điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bánh xe Mecanum

Điều khiển chế độ trượt máy bay không người lái quadrotor

Điều khiển chế độ trượt máy bay không người lái quadrotor

Điều khiển trượt cho mạch vòng tốc độ trong động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu cực chìm cho ô tô điện

Điều khiển trượt cho mạch vòng tốc độ trong động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu cực chìm cho ô tô điện

Điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát trạng thái mở rộng cho ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng của dòng xoáy

Điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát trạng thái mở rộng cho ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng của dòng xoáy

Tài liêu mới

Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

Mô hình động lực học của hệ thống vũ khí tự động cỡ nhỏ gắn trên robot chiến đấu khi bắn

Mô hình động lực học của hệ thống vũ khí tự động cỡ nhỏ gắn trên robot chiến đấu khi bắn

Tổng hợp bộ điều khiển phi mô hình kháng nhiễu góc Pitch bám điểm vận hành công suất tối ưu cho tua-bin gió dựa trên hệ logic mờ

Tổng hợp bộ điều khiển phi mô hình kháng nhiễu góc Pitch bám điểm vận hành công suất tối ưu cho tua-bin gió dựa trên hệ logic mờ

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho kênh đứng của máy bay không người lái cỡ nhỏ

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho kênh đứng của máy bay không người lái cỡ nhỏ

Thuật toán tạo quỹ đạo ngẫu nhiên cho UAV mô tả trong hệ tọa độ Frenet giản lược

Thuật toán tạo quỹ đạo ngẫu nhiên cho UAV mô tả trong hệ tọa độ Frenet giản lược

ISDNN: A deep neural network for channel estimation in massive MIMO systems

ISDNN: A deep neural network for channel estimation in massive MIMO systems

Ước lượng trạng thái sạc của pin dựa trên thuật toán VFFRLS kết hợp mạng Neural

Ước lượng trạng thái sạc của pin dựa trên thuật toán VFFRLS kết hợp mạng Neural

Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình

Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình

Phương pháp phát hiện đối tượng trong hệ thống nhúng phục vụ bài toán điều khiển robot bám đối tượng thời gian thực

Phương pháp phát hiện đối tượng trong hệ thống nhúng phục vụ bài toán điều khiển robot bám đối tượng thời gian thực

Model-free recursion-based control for 5-degree-offreedom under-actuated Autonomous Underwater Vehicles via online-tranining neural network

Model-free recursion-based control for 5-degree-offreedom under-actuated Autonomous Underwater Vehicles via online-tranining neural network

Bài giảng Thiết kế điều khiển 2

Bài giảng Thiết kế điều khiển 2

Bài giảng Thiết kế điều khiển 1

Bài giảng Thiết kế điều khiển 1

Bài giảng Điều khiển nối mạng - TS. Trịnh Hoàng Minh

Bài giảng Điều khiển nối mạng - TS. Trịnh Hoàng Minh

Bài giảng Lý thuyết điều khiển - TS. Nguyễn Thu Hà

Bài giảng Lý thuyết điều khiển - TS. Nguyễn Thu Hà

Bài giảng Phương pháp phần tử hữu hạn (Finite Element Methods) - Prof. M.C. Nguyen

Bài giảng Phương pháp phần tử hữu hạn (Finite Element Methods) - Prof. M.C. Nguyen

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.

Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015